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Unitree Dex3-1 Main Trois Doigts 7 DOF Contrôle de Force Main Robotique Capteur Tactile Effecteur Terminal Robot

Produits

bras de palletisation de robot

Housses de protection pour robots

Une main habile

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edward.zhao@gongboshi.com

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Unitree Dex3-1 Main Trois Doigts 7 DOF Contrôle de Force Main Robotique Capteur Tactile Effecteur Terminal Robot

Nombre De Pièces:	1 ensemble
Prix:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
Emballage Standard:	Boîte en plastique
Période De Livraison:	6~8 semaines
Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	800 ensembles par an

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

Unitree

Numéro de modèle

Dex3-1

Poids:

Taille:

175 × 88 × 77 mm

Degrés de liberté:

7 (Pouce ×3, Index ×2, Milieu ×2)

Précision:

±2 millimètre

Tension de fonctionnement:

12-58 V

Température de fonctionnement:

–20 °C à 60 °C

Charge maximale (objet dur rond de 5 cm):

500 g

Description du produit

Vue d'ensemble du produit

L'Unitree Dex3-1 est une main habile à trois doigts contrôlée par la force conçue pour une manipulation précise.Il est doté de 7 degrés de liberté avec des joints hybrides à entraînement direct et à entraînement à engrenagesCompatible avec le robot humanoïde Unitree G1, il permet des tâches complexes de saisie et d'exploitation avec une grande sensibilité et fiabilité.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Le poids	710 g
Taille	175 × 88 × 77 mm
Des degrés de liberté	7 (pouce ×3, index ×2, milieu ×2)
Transmission	6 joints de régulation de la force sans pinceau à entraînement direct + 1 joints de régulation de la force à entraînement automatique
Précision de positionnement répétée du bout des doigts	± 2 mm
Voltage de fonctionnement	12 ̊58 V
Courant statique	0.2 A @ 58 V
Courant maximal	10 A
Interface de communication	Une clé USB 2.0
Température de fonctionnement	¥20 °C à 60 °C
Charge maximale (objet dur rond de 5 cm)	500 g
Puissance maximale	400 W @ 3 s
Capteurs de pression	9 modules (33 capteurs au total)
Portée de la perception	10 g ¥ 2500 g

Industrie de l'application

Recherche et développement de robots humanoïdes
tâches de manipulation et de saisie avancées
Éducation et expériences de laboratoire
Montage et essais de lampes industrielles
Applications d'IA et de robotique incorporées

Problèmes et solutions courants

Problème: rétroaction tactile limitée → Solution: 33 capteurs de pression avec une plage de perception de 10 g ≈ 2500 g
Problème: Intégration avec les plates-formes humanoïdes → Solution: Conçu pour la compatibilité Unitree G1
Problème: précision dans le positionnement du bout des doigts → Solution: précision de répétition de ±2 mm

Modèles de remplacement

Autres variantes de la main à la main
Mains à trois doigts alternatifs contrôlés par la force

Pourquoi nous acheter?

Produit d'origine Unitree Dex3-1
Prix compétitifs avec soutien technique
Assistance à l'intégration et à la configuration du G1
Disponibilité fiable de pièces détachées

Stock et délai de livraison

Modèles standard: 4 à 6 semaines typiques
Systèmes configurés ou jumelés: 6 à 8 semaines

Le formulaire RFQ

Exigence de main gauche ou droite
Nécessités de compatibilité (par exemple, Unitree G1)
Détails de la demande
Quantité et date de livraison prévue

Les étiquettes:

Pince robotique avancée Unitree Dex1-1, force de préhension réglable de 5 à 120 N, effecteur d'extrémité robotique de 50 à 375 mm/s pour la prise et le placement

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Pince électrique standard Unitree Dex1-1, course de 90 mm, force réglable, effecteur d'extrémité robotique, pince pour robot humanoïde

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Main Robotique à Réseau Tactile Dynamique, Main Humanoïde Agile Sharpawave, Main Intelligente IA Sharpa Wave

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Nombre De Pièces:	1 ensemble
Prix:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
Emballage Standard:	Boîte en plastique
Période De Livraison:	6~8 semaines
Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	800 ensembles par an

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Description du produit

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Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

Unitree

Numéro de modèle

Dex3-1

Poids:

710g

Taille:

175 × 88 × 77 mm

Degrés de liberté:

7 (Pouce ×3, Index ×2, Milieu ×2)

Précision:

±2 millimètre

Tension de fonctionnement:

12-58 V

Température de fonctionnement:

–20 °C à 60 °C

Charge maximale (objet dur rond de 5 cm):

500 g

Quantité de commande min:

1 ensemble

Prix:

US $5500.00 - 6500.00/ Set

Détails d'emballage:

Boîte en plastique

Délai de livraison:

6~8 semaines

Conditions de paiement:

T/T

Capacité d'approvisionnement:

800 ensembles par an

Description du produit

Vue d'ensemble du produit

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Le poids	710 g
Taille	175 × 88 × 77 mm
Des degrés de liberté	7 (pouce ×3, index ×2, milieu ×2)
Transmission	6 joints de régulation de la force sans pinceau à entraînement direct + 1 joints de régulation de la force à entraînement automatique
Précision de positionnement répétée du bout des doigts	± 2 mm
Voltage de fonctionnement	12 ̊58 V
Courant statique	0.2 A @ 58 V
Courant maximal	10 A
Interface de communication	Une clé USB 2.0
Température de fonctionnement	¥20 °C à 60 °C
Charge maximale (objet dur rond de 5 cm)	500 g
Puissance maximale	400 W @ 3 s
Capteurs de pression	9 modules (33 capteurs au total)
Portée de la perception	10 g ¥ 2500 g

Industrie de l'application

Recherche et développement de robots humanoïdes
tâches de manipulation et de saisie avancées
Éducation et expériences de laboratoire
Montage et essais de lampes industrielles
Applications d'IA et de robotique incorporées

Problèmes et solutions courants

Problème: rétroaction tactile limitée → Solution: 33 capteurs de pression avec une plage de perception de 10 g ≈ 2500 g
Problème: Intégration avec les plates-formes humanoïdes → Solution: Conçu pour la compatibilité Unitree G1
Problème: précision dans le positionnement du bout des doigts → Solution: précision de répétition de ±2 mm

Modèles de remplacement

Autres variantes de la main à la main
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Produit d'origine Unitree Dex3-1
Prix compétitifs avec soutien technique
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Modèles standard: 4 à 6 semaines typiques
Systèmes configurés ou jumelés: 6 à 8 semaines

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bras de robot industriel

Bras de robot de soudure

bras de palletisation de robot

Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

Choisissez Place Robot

Bras de robot de peinture

Robot de polissage

Robot humanoïde

Une main habile

Unitree Dex3-1 Main Trois Doigts 7 DOF Contrôle de Force Main Robotique Capteur Tactile Effecteur Terminal Robot

19 degrés de liberté main habile,

23 Les cinq doigts de la main,

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Bras de robot de soudure

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Robot de collaboration

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Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

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Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

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Une main habile

19 degrés de liberté main habile,

23 Les cinq doigts de la main,