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Dex5-1 20 DOF main détournée cinq doigts main robotique sensation tactile robot effet final
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Dex5-1 20 DOF main détournée cinq doigts main robotique sensation tactile robot effet final
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Dex5-1 20 DOF main détournée cinq doigts main robotique sensation tactile robot effet final

Nombre De Pièces: 1 ensemble
Prix: US $12000.00 - 18000.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 800 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Unitree
Numéro de modèle
Dex5-1
Poids:
1100 g
Degrés de liberté:
20 (16 actifs + 4 passifs)
Taille:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Précision:
± 1 mm
Tension de fonctionnement:
24 V ~ 60 V
Température de fonctionnement:
–20 °C ~ 60 °C
Capacité de charge (paume latérale):
Max 4,5 kg (objet dur de 5 cm)
Capacité de charge (paume vers le bas):
Max 3,5 kg (objet dur de 5 cm)
Mettre en évidence:

La main débrouillarde

,

un robot à cinq doigts.

,

Effecteur de fin de robot de détection tactile

Description du produit
Dex5-1 Main Dexteuse
Présentation du produit

Le Dex5-1 est une main dextre haute performance à cinq doigts conçue pour les robots humanoïdes et les tâches de manipulation avancées. Avec 20 degrés de liberté (16 actifs + 4 passifs), une rétroaction fluide et une conception modulaire des doigts, il permet une préhension naturelle et fluide et prend en charge l'entraînement par apprentissage par renforcement. Il est bien adapté à la recherche, aux plateformes humanoïdes et aux applications de manipulation de précision.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Degrés de liberté 20 (16 actifs + 4 passifs)
Répartition des DOF actifs Pouce ×4, Index/Majeur/Annulaire/Auriculaire ×3 chacun
Poids 1100 g
Taille 217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Transmission 12 articulations composites micro-contrôlées par force + 4 articulations à engrenages
Balancement latéral à quatre doigts ±22°
Diamètre de préhension minimum 10 mm
Précision de répétition du positionnement du bout des doigts ±1 mm
Force du bout des doigts 10 N
Tension de fonctionnement 24 V ~ 60 V
Communication USB 2.0
Température de fonctionnement –20 °C ~ 60 °C
Capacité de charge (paume vers le bas) Max 3,5 kg (objet dur de 5 cm)
Capacité de charge (paume latérale) Max 4,5 kg (objet dur de 5 cm)
Industrie d'application
  • Recherche et développement de robots humanoïdes
  • Entraînement par apprentissage par renforcement et IA
  • Assemblage et manipulation de précision
  • Robotique de service
  • Applications de laboratoire et éducatives
Problèmes courants et solutions
  • Problème : Mouvement de main rigide et non naturel → Solution : Rétroaction complète des articulations pour un fonctionnement fluide
  • Problème : Adaptabilité limitée aux objets incurvés → Solution : Balancement latéral à quatre doigts de ±22°
  • Problème : Maintenance difficile des doigts → Solution : Doigts remplaçables indépendamment
Modèles de remplacement
  • Dex5-1P (avec capteurs tactiles)
  • Autres variantes de mains dextres
Pourquoi acheter chez nous
  • Produit Dex5-1 authentique
  • Prix compétitifs avec support technique
  • Assistance à l'intégration pour les plateformes
  • Disponibilité fiable des pièces de rechange
Stock et délai de livraison
  • Modèles standard : 4 à 6 semaines typiques
  • Versions configurées ou spéciales : 6 à 8 semaines
Formulaire de demande de devis

Veuillez fournir :

  • Type d'application (humanoïde / recherche / industriel)
  • Préférence pour la main gauche ou droite
  • Besoin d'une version tactile (Dex5-1P)
  • Quantité et date de livraison cible
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Dex5-1 20 DOF main détournée cinq doigts main robotique sensation tactile robot effet final
  • Nom
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  • Nom
Dex5-1 20 DOF main détournée cinq doigts main robotique sensation tactile robot effet final
Nombre De Pièces: 1 ensemble
Prix: US $12000.00 - 18000.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 800 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Unitree
Numéro de modèle
Dex5-1
Poids:
1100 g
Degrés de liberté:
20 (16 actifs + 4 passifs)
Taille:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Précision:
± 1 mm
Tension de fonctionnement:
24 V ~ 60 V
Température de fonctionnement:
–20 °C ~ 60 °C
Capacité de charge (paume latérale):
Max 4,5 kg (objet dur de 5 cm)
Capacité de charge (paume vers le bas):
Max 3,5 kg (objet dur de 5 cm)
Quantité de commande min:
1 ensemble
Prix:
US $12000.00 - 18000.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6~8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
800 ensembles par an
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La main débrouillarde

,

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,

Effecteur de fin de robot de détection tactile

Description du produit
Dex5-1 Main Dexteuse
Présentation du produit

Le Dex5-1 est une main dextre haute performance à cinq doigts conçue pour les robots humanoïdes et les tâches de manipulation avancées. Avec 20 degrés de liberté (16 actifs + 4 passifs), une rétroaction fluide et une conception modulaire des doigts, il permet une préhension naturelle et fluide et prend en charge l'entraînement par apprentissage par renforcement. Il est bien adapté à la recherche, aux plateformes humanoïdes et aux applications de manipulation de précision.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Degrés de liberté 20 (16 actifs + 4 passifs)
Répartition des DOF actifs Pouce ×4, Index/Majeur/Annulaire/Auriculaire ×3 chacun
Poids 1100 g
Taille 217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Transmission 12 articulations composites micro-contrôlées par force + 4 articulations à engrenages
Balancement latéral à quatre doigts ±22°
Diamètre de préhension minimum 10 mm
Précision de répétition du positionnement du bout des doigts ±1 mm
Force du bout des doigts 10 N
Tension de fonctionnement 24 V ~ 60 V
Communication USB 2.0
Température de fonctionnement –20 °C ~ 60 °C
Capacité de charge (paume vers le bas) Max 3,5 kg (objet dur de 5 cm)
Capacité de charge (paume latérale) Max 4,5 kg (objet dur de 5 cm)
Industrie d'application
  • Recherche et développement de robots humanoïdes
  • Entraînement par apprentissage par renforcement et IA
  • Assemblage et manipulation de précision
  • Robotique de service
  • Applications de laboratoire et éducatives
Problèmes courants et solutions
  • Problème : Mouvement de main rigide et non naturel → Solution : Rétroaction complète des articulations pour un fonctionnement fluide
  • Problème : Adaptabilité limitée aux objets incurvés → Solution : Balancement latéral à quatre doigts de ±22°
  • Problème : Maintenance difficile des doigts → Solution : Doigts remplaçables indépendamment
Modèles de remplacement
  • Dex5-1P (avec capteurs tactiles)
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  • Prix compétitifs avec support technique
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Veuillez fournir :

  • Type d'application (humanoïde / recherche / industriel)
  • Préférence pour la main gauche ou droite
  • Besoin d'une version tactile (Dex5-1P)
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23 Les cinq doigts de la main,

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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