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Main robotique Unitree Dex3-1 à trois doigts, 7 DOF, moteur brushless, retour de force, main robotique dextre
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Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

Choisissez Place Robot

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Main robotique Unitree Dex3-1 à trois doigts, 7 DOF, moteur brushless, retour de force, main robotique dextre
  • Nom
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Main robotique Unitree Dex3-1 à trois doigts, 7 DOF, moteur brushless, retour de force, main robotique dextre

Nombre De Pièces: 1 ensemble
Prix: US $5500.00 - 6500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 800 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Unitree
Numéro de modèle
Dex3-1
Poids:
710g
Taille:
175 × 88 × 77 mm
Degrés de liberté:
7 (Pouce ×3, Index ×2, Milieu ×2)
Précision:
±2 millimètre
Tension de fonctionnement:
12-58 V
Température de fonctionnement:
–20 °C à 60 °C
Charge maximale (objet dur rond de 5 cm):
500 g
Mettre en évidence:

Main robotique Unitree Dex3-1

,

Pince robotique à trois doigts

,

Main dextre à 7 DOFs

Description du produit

Main Unitree Dex3-1 Trois Doigts Main Agile

Présentation du produit

La main agile à trois doigts Unitree Dex3-1 à commande de force offre 7 DOF avec des articulations micro brushless à commande de force et une détection tactile complète. Légère avec 710 g et équipée de 33 capteurs de pression, elle prend en charge un contrôle hybride précis de la force et de la position pour des opérations complexes lorsqu'elle est associée aux robots humanoïdes Unitree G1.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Poids 710 g
Taille 175 × 88 × 77 mm
Degrés de liberté 7 (Pouce 3, Index 2, Majeur 2)
Actionnement 6 entraînement direct + 1 entraînement par engrenage
Précision du bout des doigts ±2 mm
Tension 12–58 V
Courant maximal 10 A
Communication USB 2.0
Plage de température –20 °C à 60 °C
Charge de préhension maximale 500 g
Capteurs 33 capteurs de pression (9 réseaux)
Plage de détection 10 g – 2500 g

Industrie d'application

  • Recherche en robotique humanoïde
  • Développement d'intelligence incarnée
  • Automatisation de laboratoire
  • Manipulation industrielle légère
  • Plateformes d'éducation et de démonstration

Problèmes courants et solutions

  • Problème : Détection insuffisante pour les objets délicats → Solution : Réseaux tactiles haute résolution couvrant la paume et les doigts
  • Problème : Compatibilité de puissance et de contrôle → Solution : Large plage de 12–58 V et interface USB
  • Problème : Capacité de charge limitée → Solution : Préhension stable de 500 g avec sortie de puissance élevée à court terme

Modèles de remplacement

  • Accessoires de main Unitree précédents
  • Autres mains agiles à trois doigts à commande de force

Pourquoi acheter chez nous

  • Authentique Unitree Dex3-1
  • Support technique solide pour l'intégration
  • Prix compétitifs
  • Service après-vente fiable

Stock et délai de livraison

  • Unités standard : 4-6 semaines
  • Configurations spéciales : 6-8 semaines

Formulaire de demande de devis

  • Côté de la main (gauche/droite)
  • Plateforme robotique prévue
  • Exigences en matière de capteurs ou de contrôle
  • Quantité et calendrier de livraison
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Main robotique Unitree Dex3-1 à trois doigts, 7 DOF, moteur brushless, retour de force, main robotique dextre
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Prix: US $5500.00 - 6500.00/ Set
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Lieu d'origine
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Nom de marque
Unitree
Numéro de modèle
Dex3-1
Poids:
710g
Taille:
175 × 88 × 77 mm
Degrés de liberté:
7 (Pouce ×3, Index ×2, Milieu ×2)
Précision:
±2 millimètre
Tension de fonctionnement:
12-58 V
Température de fonctionnement:
–20 °C à 60 °C
Charge maximale (objet dur rond de 5 cm):
500 g
Quantité de commande min:
1 ensemble
Prix:
US $5500.00 - 6500.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6~8 semaines
Conditions de paiement:
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Capacité d'approvisionnement:
800 ensembles par an
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Main Unitree Dex3-1 Trois Doigts Main Agile

Présentation du produit

La main agile à trois doigts Unitree Dex3-1 à commande de force offre 7 DOF avec des articulations micro brushless à commande de force et une détection tactile complète. Légère avec 710 g et équipée de 33 capteurs de pression, elle prend en charge un contrôle hybride précis de la force et de la position pour des opérations complexes lorsqu'elle est associée aux robots humanoïdes Unitree G1.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Poids 710 g
Taille 175 × 88 × 77 mm
Degrés de liberté 7 (Pouce 3, Index 2, Majeur 2)
Actionnement 6 entraînement direct + 1 entraînement par engrenage
Précision du bout des doigts ±2 mm
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Charge de préhension maximale 500 g
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  • Recherche en robotique humanoïde
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  • Problème : Détection insuffisante pour les objets délicats → Solution : Réseaux tactiles haute résolution couvrant la paume et les doigts
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  • Problème : Capacité de charge limitée → Solution : Préhension stable de 500 g avec sortie de puissance élevée à court terme

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