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Unitree Dex5-1 20 DOF Dépêche sensation tactile de la main Robotique renforcement de la main d'apprentissage main robot
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Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

Choisissez Place Robot

Bras de robot de peinture

Robot de polissage

Robot humanoïde

Une main habile
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edward.zhao@gongboshi.com
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Unitree Dex5-1 20 DOF Dépêche sensation tactile de la main Robotique renforcement de la main d'apprentissage main robot
  • Nom
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Unitree Dex5-1 20 DOF Dépêche sensation tactile de la main Robotique renforcement de la main d'apprentissage main robot

Nombre De Pièces: 1 ensemble
Prix: US $11999.00 - 17999.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 800 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Unitree
Numéro de modèle
Dex5-1
Poids:
1100 g
Degrés de liberté:
20 (16 actifs + 4 passifs)
Taille:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Précision:
± 1 mm
Tension de fonctionnement:
24 V ~ 60 V
Température de fonctionnement:
–20 °C ~ 60 °C
Capacité de charge (paume latérale):
Max 4,5 kg (objet dur de 5 cm)
Capacité de charge (paume vers le bas):
Max 3,5 kg (objet dur de 5 cm)
Mettre en évidence:

Unité Dex5-1 main robotisée

,

20 DOF main robotisée habile

,

main de robot à détection tactile

Description du produit

Présentation du produit

La main adroite à cinq doigts Unitree Dex5-1 offre un contrôle multi-DOF avancé avec un retour de force fluide et une conception modulaire. Doté de 16 degrés de liberté actifs et d'une excellente rétroconduite, il est optimisé pour les robots humanoïdes, l'apprentissage par renforcement et les tâches complexes de manipulation en main.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Degrés de liberté 20 (16 actifs)
Poids 1100g
Taille 217,3 * 127,5 * 72,1 millimètres
Force du bout des doigts 10N
Diamètre minimum de préhension 10 millimètres
Répétabilité du bout des doigts ±1 mm
Balançoire latérale à quatre doigts ±22°
Tension de fonctionnement 24-60 V
Communication USB2.0
Température de fonctionnement –20 °C à 60 °C
Charge maximale (paume vers le bas) 3,5 kg
Charge maximale (paume latérale) 4,5 kg

Industrie des applications

  • Robotique humanoïde
  • Recherche sur l’IA et l’apprentissage par renforcement
  • Préhension et assemblage de précision
  • Robots de service et collaboratifs
  • R&D académique et industrielle

Problèmes courants et solutions

  • Problème : sensation de « main raide » anormale → Solution : articulations lisses capables de marche arrière
  • Problème : Fiabilité de préhension sur des formes irrégulières → Solution : Balancement latéral des doigts ±22°
  • Problème : Difficulté de remplacement des doigts → Solution : Doigts remplaçables indépendamment

Modèles de remplacement

  • Unitree Dex5-1P version tactile
  • Modèles de main Unitree précédents

Pourquoi acheter chez nous

  • Authentique Unitree Dex5-1
  • Support technique solide pour l’intégration
  • Prix ​​compétitif
  • Service après-vente fiable

Stocks et délais de livraison

  • Unités standards : 4 à 6 semaines
  • Configurations spéciales : 6-8 semaines

Formulaire de demande de prix

  • Plateforme ou application prévue
  • Orientation de la main (gauche/droite)
  • Toute exigence de détection tactile
  • Quantité et délai de livraison
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Une main habile
Unitree Dex5-1 20 DOF Dépêche sensation tactile de la main Robotique renforcement de la main d'apprentissage main robot
  • Nom
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Unitree Dex5-1 20 DOF Dépêche sensation tactile de la main Robotique renforcement de la main d'apprentissage main robot
Nombre De Pièces: 1 ensemble
Prix: US $11999.00 - 17999.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 800 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Unitree
Numéro de modèle
Dex5-1
Poids:
1100 g
Degrés de liberté:
20 (16 actifs + 4 passifs)
Taille:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Précision:
± 1 mm
Tension de fonctionnement:
24 V ~ 60 V
Température de fonctionnement:
–20 °C ~ 60 °C
Capacité de charge (paume latérale):
Max 4,5 kg (objet dur de 5 cm)
Capacité de charge (paume vers le bas):
Max 3,5 kg (objet dur de 5 cm)
Quantité de commande min:
1 ensemble
Prix:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6~8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
800 ensembles par an
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Unité Dex5-1 main robotisée

,

20 DOF main robotisée habile

,

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Présentation du produit

La main adroite à cinq doigts Unitree Dex5-1 offre un contrôle multi-DOF avancé avec un retour de force fluide et une conception modulaire. Doté de 16 degrés de liberté actifs et d'une excellente rétroconduite, il est optimisé pour les robots humanoïdes, l'apprentissage par renforcement et les tâches complexes de manipulation en main.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Degrés de liberté 20 (16 actifs)
Poids 1100g
Taille 217,3 * 127,5 * 72,1 millimètres
Force du bout des doigts 10N
Diamètre minimum de préhension 10 millimètres
Répétabilité du bout des doigts ±1 mm
Balançoire latérale à quatre doigts ±22°
Tension de fonctionnement 24-60 V
Communication USB2.0
Température de fonctionnement –20 °C à 60 °C
Charge maximale (paume vers le bas) 3,5 kg
Charge maximale (paume latérale) 4,5 kg

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  • Préhension et assemblage de précision
  • Robots de service et collaboratifs
  • R&D académique et industrielle

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  • Problème : sensation de « main raide » anormale → Solution : articulations lisses capables de marche arrière
  • Problème : Fiabilité de préhension sur des formes irrégulières → Solution : Balancement latéral des doigts ±22°
  • Problème : Difficulté de remplacement des doigts → Solution : Doigts remplaçables indépendamment

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  • Unités standards : 4 à 6 semaines
  • Configurations spéciales : 6-8 semaines

Formulaire de demande de prix

  • Plateforme ou application prévue
  • Orientation de la main (gauche/droite)
  • Toute exigence de détection tactile
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23 Les cinq doigts de la main,

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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