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Pince électrique standard Unitree Dex1-1, course de 90 mm, force réglable, effecteur d'extrémité robotique, pince pour robot humanoïde

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bras de palletisation de robot

Housses de protection pour robots

Une main habile

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Pince électrique standard Unitree Dex1-1, course de 90 mm, force réglable, effecteur d'extrémité robotique, pince pour robot humanoïde

Nombre De Pièces:	1 ensemble
Prix:	US $3000.00 / Set
Emballage Standard:	Boîte en plastique
Période De Livraison:	4~6 semaines
Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	800 ensembles par an

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

Unitree

Numéro de modèle

Dex1-1

Dimensions:

143 mm × 78 mm × 67 mm

Poids:

550 g

Force d'attraction (réglable):

5 – 120 N

Vitesse (réglable):

50 – 375 mm/s

Saisir la charge (ajustage de forme):

20 kg

Saisir la charge (friction):

Tension de fonctionnement:

24 V – 64 V (24/48 VCC recommandé)

Température de fonctionnement:

–20 °C à 60 °C

Mettre en évidence:

Pince robotique Unitree Dex1-1

Pince robotique à course de 90 mm

Effecteur d'extrémité robotique à force réglable

Description du produit

Aperçu du produit

Aperçu du produitLe Unitree Dex1-1 est une pince parallèle à deux doigts haute performance conçue pour une préhension précise et fiable. Avec une grande course de 90 mm, une force de préhension réglable de 5 à 120 N et une réponse à haute vitesse, il est bien adapté à l'automatisation industrielle, au tri logistique et à l'intégration avec les robots humanoïdes Unitree tels que les G1, H2 et R1. Une version avancée avec caméra intégrée est également disponible.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Modèle	Dex1-1
Dimensions	143 mm × 78 mm × 67 mm
Poids	550 g
Course	90 mm
Force de préhension (réglable)	5 – 120 N
Vitesse (réglable)	50 – 375 mm/s
Résolution de position (bout du doigt)	0,1 mm
Charge de préhension (ajustement parfait)	20 kg
Charge de préhension (friction)	5 kg
Temps de fermeture le plus court sur toute la course	0,24 s
Longueur de la mâchoire	80 mm
Protocole de communication	485 haute vitesse
Débit en bauds de communication	6 Mbps
Fréquence de contrôle	1000 Hz
Tension de fonctionnement	24 V – 64 V (24/48 VDC recommandé)
Courant statique	0,03 A
Courant de ligne de pointe	3,5 A
Couple de pointe du moteur	5 N·m
Vitesse maximale du moteur	27 rad/s (à 64 V)
Température de fonctionnement	–20 °C à 60 °C
Rapport de réduction du moteur	1:25
Encodeur moteur	Encodeur absolu 15 bits

Industrie d'application

Automatisation et assemblage industriels
Tri de colis et de logistique
Manipulation de produits électroniques grand public
Opérations de vente au détail et d'entrepôt
Manipulation d'appareils médicaux
Recherche et éducation avec les robots humanoïdes Unitree

Problèmes courants et solutions

Problème : Besoin d'une force réglable sur différents objets → Solution : Large force de préhension réglable de 5 à 120 N
Problème : Temps de cycle lents → Solution : Fermeture rapide de 0,24 s sur toute la course et plage de vitesse élevée
Problème : Intégration avec des plateformes humanoïdes → Solution : Compatibilité native avec les Unitree G1, H2 et R1

Modèles de remplacement

Autres pinces à deux doigts Unitree
Modèles de pinces parallèles antérieurs

Pourquoi acheter chez nous

Véritable Unitree Dex1-1 avec support officiel
Prix compétitifs
Assistance technique pour l'intégration et la configuration
Disponibilité fiable des pièces de rechange

Stock et délai de livraison

Modèles standard : 2-4 semaines typiques
Version avancée avec caméra ou configurations spéciales : 4-6 semaines

Formulaire de demande de devis

Veuillez fournir :

Version standard ou avancée (avec caméra)
Quantité requise
Plateforme d'intégration (G1 / H2 / R1 / autonome)
Date de livraison cible

Les étiquettes:

Pince robotique avancée Unitree Dex1-1, force de préhension réglable de 5 à 120 N, effecteur d'extrémité robotique de 50 à 375 mm/s pour la prise et le placement

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Prix:	US $3000.00 / Set
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Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	800 ensembles par an

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Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

Unitree

Numéro de modèle

Dex1-1

Dimensions:

143 mm × 78 mm × 67 mm

Poids:

550 g

Force d'attraction (réglable):

5 – 120 N

Vitesse (réglable):

50 – 375 mm/s

Saisir la charge (ajustage de forme):

20 kg

Saisir la charge (friction):

5kg

Tension de fonctionnement:

24 V – 64 V (24/48 VCC recommandé)

Température de fonctionnement:

–20 °C à 60 °C

Quantité de commande min:

1 ensemble

Prix:

US $3000.00 / Set

Détails d'emballage:

Boîte en plastique

Délai de livraison:

4~6 semaines

Conditions de paiement:

T/T

Capacité d'approvisionnement:

800 ensembles par an

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Pince robotique Unitree Dex1-1

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Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Modèle	Dex1-1
Dimensions	143 mm × 78 mm × 67 mm
Poids	550 g
Course	90 mm
Force de préhension (réglable)	5 – 120 N
Vitesse (réglable)	50 – 375 mm/s
Résolution de position (bout du doigt)	0,1 mm
Charge de préhension (ajustement parfait)	20 kg
Charge de préhension (friction)	5 kg
Temps de fermeture le plus court sur toute la course	0,24 s
Longueur de la mâchoire	80 mm
Protocole de communication	485 haute vitesse
Débit en bauds de communication	6 Mbps
Fréquence de contrôle	1000 Hz
Tension de fonctionnement	24 V – 64 V (24/48 VDC recommandé)
Courant statique	0,03 A
Courant de ligne de pointe	3,5 A
Couple de pointe du moteur	5 N·m
Vitesse maximale du moteur	27 rad/s (à 64 V)
Température de fonctionnement	–20 °C à 60 °C
Rapport de réduction du moteur	1:25
Encodeur moteur	Encodeur absolu 15 bits

Industrie d'application

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Problèmes courants et solutions

Problème : Besoin d'une force réglable sur différents objets → Solution : Large force de préhension réglable de 5 à 120 N
Problème : Temps de cycle lents → Solution : Fermeture rapide de 0,24 s sur toute la course et plage de vitesse élevée
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bras de robot industriel

Bras de robot de soudure

bras de palletisation de robot

Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

Choisissez Place Robot

Bras de robot de peinture

Robot de polissage

Robot humanoïde

Une main habile

Pince électrique standard Unitree Dex1-1, course de 90 mm, force réglable, effecteur d'extrémité robotique, pince pour robot humanoïde

Pince robotique Unitree Dex1-1

Pince robotique à course de 90 mm

Effecteur d'extrémité robotique à force réglable

19 degrés de liberté main habile,

23 Les cinq doigts de la main,

bras de robot industriel

Bras de robot de soudure

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Effecteur d'extrémité robotique à force réglable

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23 Les cinq doigts de la main,