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Main Robotique à Réseau Tactile Dynamique, Main Humanoïde Agile Sharpawave, Main Intelligente IA Sharpa Wave
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edward.zhao@gongboshi.com
008615121023088
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Main Robotique à Réseau Tactile Dynamique, Main Humanoïde Agile Sharpawave, Main Intelligente IA Sharpa Wave
  • Nom
  • Nom
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Main Robotique à Réseau Tactile Dynamique, Main Humanoïde Agile Sharpawave, Main Intelligente IA Sharpa Wave

Nombre De Pièces: 1 ensemble
Prix: US $49800.00 - 59800.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6-8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 500 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Nom de marque
Sharpa
Numéro de modèle
Vague
Tension:
18-28 VCC
Répétabilité:
± 1 mm
Poids:
Env. 1,3kg
Structure de la main:
Anthropomorphe / Humain
Degrés de liberté actifs:
22 degrés de liberté
Nombre de doigts:
5
Système tactile:
Réseau tactile dynamique (DTA)
Dimensions:
208*90*50mm
Mettre en évidence:

Main Robotique à Réseau Tactile Dynamique

,

Main Humanoïde Agile à Plusieurs Doigts

,

Main Robotique IA Sharpa Wave

Description du produit
Main Sharpa Wave pour Manipulation Avancée

Le Sharpa Wave est une main robotique à cinq doigts à échelle humaine offrant 22 degrés de liberté actifs et un retour tactile haute résolution. Il est conçu pour permettre aux robots d'effectuer des tâches de manipulation précises et adaptatives qui ressemblent étroitement aux capacités de la main humaine.

Présentation du Produit

Avec des proportions adaptées à la main humaine et un contrôle indépendant des articulations, le Wave prend en charge une large gamme d'actions de préhension et d'utilisation d'outils. Son réseau tactile dynamique fournit une détection en temps réel de la pression, du glissement et de la localisation du contact, permettant à la main d'ajuster dynamiquement la force et la pose. La plateforme est validée pour sa durabilité et s'intègre aux principaux outils logiciels de robotique pour la simulation et le contrôle.

Spécifications Techniques
Spécification Détails
DD actifs 22
Échelle Forme humaine 1:1
Force maximale du bout des doigts 20 N
Vitesse de fonctionnement >4 Hz
Capacité de charge utile 40 kg
Pixels tactiles par bout de doigt >1000
Sensibilité de détection de force 0,02 N
Plage de force 0–50 N
Résolution spatiale <1 mm
Taux d'échantillonnage Jusqu'à 180 Hz
Validation de durabilité 2 500 000 cycles
Support logiciel ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot
Industrie d'application

Destiné aux laboratoires d'IA physique, aux projets de robotique humanoïde, aux fabricants de robots et aux groupes de recherche travaillant sur des tâches de manipulation riches en contact et à long terme.

Problèmes courants

Les défis tels qu'un mauvais contrôle de la force, une détection limitée ou des écarts importants entre la simulation et la réalité sont courants avec les mains de moindre capacité. La combinaison du Wave de DD élevés, de détection tactile dense et de compatibilité logicielle vise à réduire ces obstacles.

Modèles de remplacement

Fonctionne comme une voie d'amélioration capable par rapport aux mains dextres antérieures ou à DD inférieurs dans les environnements de recherche et développement.

Pourquoi acheter chez nous

Nous fournissons des unités Sharpa Wave originales et aidons à la sélection et à la planification d'intégration de base pour les équipes techniques.

Stock et délai de livraison

La livraison est généralement prévue dans les 6 à 8 semaines.

Formulaire de demande de devis

Contactez-nous avec les détails du projet, la quantité et les exigences techniques pour une réponse personnalisée.

Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Main Robotique à Réseau Tactile Dynamique, Main Humanoïde Agile Sharpawave, Main Intelligente IA Sharpa Wave
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Numéro de modèle
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Tension:
18-28 VCC
Répétabilité:
± 1 mm
Poids:
Env. 1,3kg
Structure de la main:
Anthropomorphe / Humain
Degrés de liberté actifs:
22 degrés de liberté
Nombre de doigts:
5
Système tactile:
Réseau tactile dynamique (DTA)
Dimensions:
208*90*50mm
Quantité de commande min:
1 ensemble
Prix:
US $49800.00 - 59800.00/ Set
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Boîte en plastique
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Capacité d'approvisionnement:
500 ensembles par an
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Le Sharpa Wave est une main robotique à cinq doigts à échelle humaine offrant 22 degrés de liberté actifs et un retour tactile haute résolution. Il est conçu pour permettre aux robots d'effectuer des tâches de manipulation précises et adaptatives qui ressemblent étroitement aux capacités de la main humaine.

Présentation du Produit

Avec des proportions adaptées à la main humaine et un contrôle indépendant des articulations, le Wave prend en charge une large gamme d'actions de préhension et d'utilisation d'outils. Son réseau tactile dynamique fournit une détection en temps réel de la pression, du glissement et de la localisation du contact, permettant à la main d'ajuster dynamiquement la force et la pose. La plateforme est validée pour sa durabilité et s'intègre aux principaux outils logiciels de robotique pour la simulation et le contrôle.

Spécifications Techniques
Spécification Détails
DD actifs 22
Échelle Forme humaine 1:1
Force maximale du bout des doigts 20 N
Vitesse de fonctionnement >4 Hz
Capacité de charge utile 40 kg
Pixels tactiles par bout de doigt >1000
Sensibilité de détection de force 0,02 N
Plage de force 0–50 N
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Problèmes courants

Les défis tels qu'un mauvais contrôle de la force, une détection limitée ou des écarts importants entre la simulation et la réalité sont courants avec les mains de moindre capacité. La combinaison du Wave de DD élevés, de détection tactile dense et de compatibilité logicielle vise à réduire ces obstacles.

Modèles de remplacement

Fonctionne comme une voie d'amélioration capable par rapport aux mains dextres antérieures ou à DD inférieurs dans les environnements de recherche et développement.

Pourquoi acheter chez nous

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Stock et délai de livraison

La livraison est généralement prévue dans les 6 à 8 semaines.

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