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  Meulage et polissage robotisés : technologies et tendances clés   Polissage robotisé : aperçu des défis de l'industrie, des technologies clés et des solutions   Cet article fournit un examen approfondi des technologies clés, des performances de l'ontologie et des équipements périphériques des robots de polissage, ainsi qu'une analyse des défis auxquels l'industrie est confrontée. Du ponçage et polissage robotisés à la définition des robots de polissage et de ponçage, il montre le large éventail d'applications des robots de ponçage dans l'industrie manufacturière. Cependant, les défis industriels et technologiques doivent également être relevés et résolus pour un polissage automatisé plus efficace, plus sûr et plus respectueux de l'environnement.     Premièrement, les défis du meulage automatisé et de l’analyse des technologies clés   Le broyage automatisé présente des avantages significatifs dans la production industrielle, tels que l'amélioration de l'efficacité de la production, la réduction des coûts de main-d'œuvre, la garantie de la cohérence du produit, etc., mais il est également confronté à de nombreux défis et difficultés techniques. Voici quelques-uns des principaux défis et analyses technologiques clés :   1. Contrôle de précision : le processus de meulage nécessite un retrait précis du matériau de la surface de la pièce pour obtenir la précision dimensionnelle et la qualité de surface souhaitées, ce qui met en avant les exigences d'un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements automatisés. Les technologies clés comprennent un système d'asservissement de haute précision, une conception de structure mécanique de précision et une technologie de capteurs de précision.   2. Détection en ligne et retour en temps réel : le meulage automatisé doit réaliser une surveillance en temps réel et un ajustement intelligent du processus de meulage, ce qui implique une technologie de détection en ligne, telle que l'utilisation de télémètres laser, de systèmes de vision, etc. informations de surface de la pièce à usiner et via le système de contrôle pour ajuster le retour en temps réel des paramètres de meulage.   3. Identification et positionnement de la pièce : pour différentes formes, tailles et matériaux de la pièce, l'équipement de meulage automatisé doit avoir des capacités d'identification et de positionnement flexibles et efficaces, peut utiliser les technologies clés que sont la vision industrielle, la technologie de préhension de robot, la RFID, etc.   4. Contrôle adaptatif : en raison de la dureté du matériau de la pièce, de la complexité de la forme et d'autres facteurs, le processus de ponçage peut nécessiter un ajustement dynamique de la force de ponçage, de la vitesse et d'autres paramètres. Les algorithmes de contrôle adaptatifs constituent donc une technologie importante pour le ponçage automatisé, notamment contrôle flou, contrôle de réseau neuronal, contrôle prédictif de modèle et autres stratégies de contrôle avancées.   5. Surveillance et compensation de l'usure des outils de ponçage : les outils de ponçage seront portés après une longue période d'utilisation, affectant la précision et l'effet du traitement, donc comment surveiller et compenser avec précision l'usure des outils est également une technologie clé, qui peut impliquer la technologie des capteurs, traitement du signal et analyse des données et autres moyens.   6. Technologie de sécurité et de protection de l'environnement : l'équipement de meulage automatisé dans le processus de fonctionnement produira beaucoup de poussière et de bruit, pour garantir que la sécurité de l'environnement de travail et la protection de l'environnement sont également une question clé, la nécessité d'introduire une absorption efficace de la poussière dispositifs de dépoussiérage, technologie d'isolation phonique et de réduction du bruit. En résumé, le développement et l'application de la technologie de broyage automatisé dépendent non seulement de la percée d'une technologie clé unique, mais doivent également intégrer un support technologique intelligent, afin de résoudre efficacement une variété de problèmes complexes dans la production réelle.     Deuxièmement, qu’est-ce que le meulage et le polissage robotisés ?   Le meulage et le polissage robotisés sont un processus de traitement de surface automatisé utilisant la robotique combinée à des outils de meulage et de polissage spécialisés. Dans ce processus, le système robot est programmé pour effectuer un positionnement précis et des mouvements flexibles pour ébavurer, tailler et lisser la surface de divers types de pièces conformément à des paramètres prédéfinis, atteignant finalement l'objectif d'améliorer la qualité de surface et l'apparence de la pièce.   Le meulage et le polissage robotisés sont un type de technologie qui utilise des robots au lieu du travail manuel pour effectuer des opérations de polissage et de polissage telles que le meulage de la surface des pièces, l'ébavurage des coins, le meulage des soudures et l'ébavurage des cavités et des trous internes. Le meulage et le polissage par robot sont généralement utilisés dans un certain nombre d'industries, telles que les appareils sanitaires, la fabrication de pièces pour l'industrie automobile, les pièces de précision industrielles, les équipements médicaux, les produits civils, etc., en particulier dans les exigences de précision plus élevées et les occasions de travail répétitives de haute intensité.   Par rapport au travail manuel traditionnel, le meulage et le polissage robotisés présentent les avantages suivants :   1. Améliorer la cohérence et la stabilité de la qualité du produit.   2. Réduisez le risque d'erreurs manuelles et de blessures et améliorez la sécurité opérationnelle.   3. Capable de travailler 24 heures sur 24, améliorant considérablement l'efficacité de la production.   4. Fonctionnement continu dans des environnements difficiles ou nocifs, améliorant les conditions de travail des travailleurs.   5. Faibles exigences en matière de compétences pour les opérateurs, faciles à former et à gérer.   6. Équipé d'une technologie avancée de contrôle de force et d'un système de détection intelligent, il peut ajuster la force et la trajectoire de meulage en temps réel pour s'adapter aux différents matériaux de la pièce et aux géométries complexes.   Grâce à l'intégration de la technologie robotique, d'actionneurs de précision, de modules de contrôle de force, de meules ou d'outils de polissage haute performance, ainsi que de capteurs et d'algorithmes logiciels avancés, le système robotique de meulage et de polissage est capable de réaliser des processus de traitement de surface hautement automatisés et raffinés.   Troisièmement, qu’est-ce qu’un robot polisseur ?   Le robot de polissage et de meulage est un système robotique pour le polissage et le meulage, qui utilise des joints multiples à servomoteur pour imiter les mouvements des articulations du bras humain, pour réaliser le fonctionnement du meulage de la surface de la pièce, de l'ébavurage des coins, du meulage des soudures, de l'ébavurage de l'alésage de la cavité intérieure et d'autres travaux. Le robot peut polir et meuler différentes pièces, et peut soit meuler les pièces dans leur ensemble, soit les meuler localement.   Le robot de polissage et de meulage se compose d'un système robotique, d'un dispositif de détection de force constante, d'un ensemble de tête de meulage, d'un outil de serrage, d'un dispositif de traitement de meulage, d'un dispositif de protection de sécurité et de l'ensemble du système de contrôle de la station. Parmi eux, le système robot est l'exécuteur principal de l'ensemble du système de polissage, le dispositif de détection de force constante est le garant de la fonction de compensation adaptative, l'ensemble de tête de meulage est l'outil final de polissage, la pièce de serrage est le localisateur du relatif position de l'ensemble du système, le dispositif de traitement de broyage est la protection de l'environnement de l'ensemble du système, le dispositif de protection de sécurité est le protecteur de sécurité de l'ensemble du système, et l'ensemble du système de contrôle est le jugement logique et le planificateur de la communication mutuelle des différents composants dans le poste de travail. L'ensemble du système de contrôle de la station est le jugement logique et le planificateur de la communication entre les composants du poste de travail.   Le robot de polissage et de meulage peut remplacer les travaux de polissage et de meulage manuels, améliorer l'efficacité et la qualité de la production, réduire l'intensité et les coûts du travail.     Quatrièmement, relever les défis de l'industrie des robots   Le meulage et le polissage sont l'un des processus les plus courants dans l'industrie manufacturière, avec un environnement de travail médiocre, une intensité de travail élevée, une qualité de polissage instable, un gaspillage de matières premières et d'autres problèmes. Avec le développement de la technologie d'automatisation industrielle, de plus en plus d'entreprises commencent à utiliser des robots de meulage au lieu du polissage manuel, mais les robots de meulage dans l'application réelle des défis industriels suivants existent toujours :   1. La cohérence de la surface est difficile à assurer : en raison de la précision du traitement de la pièce, des erreurs de serrage, des erreurs de positionnement et de cinématique du robot, de la force de serrage de la courroie et d'autres facteurs, il est difficile de garantir la cohérence de la surface de toutes les pièces.   2. L'effet de polissage est incohérent : en raison de la pression de contact différente entre la bande de polissage et la surface de la pièce, l'effet de polissage dans différentes zones est souvent incohérent, affectant la qualité globale du polissage.   3. Coût élevé d'utilisation du robot : en raison du mauvais environnement de travail de polissage et de ponçage, de la poussière, des éclaboussures de liquide de coupe et d'autres raisons, la durée de vie du robot est plus courte et les coûts de maintenance plus élevés.   4. Complexité de programmation élevée : la trajectoire de polissage et les paramètres du processus dépendent de la forme de la pièce, des exigences en matière de matériau et de traitement et d'autres facteurs, nécessitant du personnel professionnel et technique pour programmer et déboguer, et le temps de débogage du programme est plus long.   5. Mauvaise adaptabilité du processus : les différents processus de polissage des pièces sont différents, la nécessité d'un remplacement fréquent des bandes abrasives, l'ajustement des paramètres du processus, etc., affectant l'efficacité de la production.   6. Difficulté de protection de la sécurité : la poussière et les copeaux métalliques générés lors du processus de polissage sont sujets à la pollution du robot et de l'environnement, il est donc nécessaire de prendre des mesures de protection strictes pour assurer la sécurité des opérateurs et des équipements.   En résumé, résoudre ces défis industriels du robot de polissage, améliorer sa qualité et sa productivité de polissage, réduire les coûts d'utilisation et de maintenance, contribuera à promouvoir l'application et le développement du robot de polissage dans davantage d'industries, pour parvenir à une technologie de polissage automatisée dans le l'industrie manufacturière est plus largement utilisée.   Cinquièmement, quelles sont les technologies clés des robots de broyage ?   Robot de broyage en tant qu'équipement haut de gamme dans le domaine du traitement automatisé, ses technologies clés couvrent de nombreux aspects, voici quelques points techniques majeurs :   1. Technologie de contrôle de mouvement de haute précision :   ○ Afin d'obtenir des résultats de ponçage de haute qualité, les robots de ponçage doivent avoir une précision de position et une répétabilité extrêmement élevées, qui dépendent de servomoteurs de précision, de boîtes de vitesses et d'une conception de structure d'articulation de robot de haute précision, ainsi que de contrôleurs de mouvement avancés et d'algorithmes de planification de trajectoire.   2. Technologie de contrôle de force et de retour haptique :   ○Le contrôle de la force est essentiel pendant le processus de ponçage pour éviter de surcharger et d'endommager la pièce ou l'outil. Le mécanisme flottant à force constante permet à l'outil de ponçage de maintenir une pression constante lors du contact avec la pièce, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par une force de contact trop ou pas assez importante. De plus, le capteur haptique peut fournir un retour d'information en temps réel sur la force de contact pour réaliser un meulage contrôlé par la force.   3. Technologie de perception intelligente et d’adaptation autonome :   ○ Y compris la reconnaissance visuelle, le balayage laser, la détection infrarouge et d'autres technologies de capteurs sans contact pour l'identification, la localisation et le suivi des contours de la pièce, ainsi que pour évaluer l'état de surface de la pièce, afin que le robot puisse ajuster de manière autonome la stratégie de ponçage en fonction de la situation réelle.   4. Algorithme de surveillance en ligne et de contrôle adaptatif :   Réalisez une surveillance en temps réel de l'usure des outils, de la déformation de la pièce, de la rugosité de la surface et d'autres paramètres pendant le processus de meulage, et optimisez en conséquence la trajectoire, la vitesse et la résistance du meulage, à l'aide du contrôle de logique floue, du contrôle du réseau neuronal, du contrôle PID adaptatif et d'autres algorithmes. afin de garantir que l'effet de ponçage est constant et que la durée de vie de l'outil est maximisée.   5. Recherche et développement d'outils et de consommables spécialisés :   ○Concevoir et fabriquer des outils spéciaux tels qu'une tête de ponçage rotative à grande vitesse, un disque de polissage, une bande abrasive, etc. adaptés aux robots, et les combiner avec de nouveaux matériaux résistants à l'usure et des technologies de refroidissement et de lubrification pour s'adapter aux besoins d'un travail continu et améliorer la durabilité des outils.   6. Interaction homme-machine et technologie de programmation :   ○Développez une interface d'interaction homme-machine conviviale, simplifiez la programmation des tâches du robot et le réglage des paramètres, prenez en charge la programmation hors ligne et la reproduction de démonstration, et développez même une technologie de programmation d'apprentissage autonome basée sur l'IA, afin que le robot puisse s'adapter plus rapidement à diverses tâches de ponçage.   7. Mesures de protection de la sécurité et de protection de l'environnement : ○Étudiez le mécanisme de protection de sécurité du robot de ponçage pendant le fonctionnement, y compris le système de détection de collision et d'arrêt d'urgence, ainsi que l'intégration d'une aspiration de poussière à haute efficacité, d'une purification de l'air et d'autres équipements pour réduire la poussière et la pollution sonore générées par le ponçage.   En résumé, les technologies clés des robots de ponçage couvrent plusieurs niveaux tels que le matériel robotique, les logiciels de contrôle, la technologie de perception, les outils et consommables ainsi que la sécurité et la protection de l'environnement, dans le but de créer un système d'exploitation de ponçage hautement automatisé, intelligent et écologique.   Six, performances clés du corps du robot de meulage   Le corps du robot de meulage, c'est-à-dire la structure mécanique du robot, constitue la base pour réaliser l'opération de meulage. Ses indicateurs de performance clés affectent directement l'effet de meulage et l'efficacité du robot.   Les performances clés du corps du robot de meulage comprennent :   1. Degré de liberté : le robot de ponçage doit disposer de suffisamment de degrés de liberté pour s'adapter aux différentes tâches de ponçage et formes de pièces. En règle générale, les robots de ponçage ont entre 3 et 6 degrés de liberté.   2. Précision : le robot de meulage doit avoir suffisamment de précision pour répondre aux exigences de précision de la tâche de meulage. Cela inclut la précision de position, d’attitude et de trajectoire du robot.   3. Vitesse : Le robot de ponçage doit avoir suffisamment de vitesse pour améliorer l’efficacité du ponçage. Dans le même temps, la vitesse du robot doit également correspondre à la vitesse de l'outil de ponçage pour éviter un ponçage excessif ou des dommages à la pièce.   4. Précision de positionnement répétée : le robot de ponçage doit avoir une précision de positionnement répétée suffisante pour garantir la cohérence et la stabilité de chaque ponçage.   5. Capacité de charge : le robot de meulage doit avoir une capacité de charge suffisante pour supporter le poids de l'outil de meulage et de la pièce à usiner. Dans le même temps, la capacité de charge du robot doit également correspondre à la puissance de l'outil de meulage pour éviter de surcharger le robot.   6. Stabilité : le robot de ponçage doit avoir suffisamment de stabilité pour garantir la sécurité et la fiabilité du processus de ponçage. Cela inclut la stabilité structurelle, la stabilité de contrôle et la stabilité de mouvement du robot.   7. Fiabilité : le robot de ponçage doit avoir suffisamment de fiabilité pour garantir qu'il peut travailler pendant une longue période afin de maintenir de bonnes performances et précision. Cela inclut la qualité des pièces du robot, la stabilité et la maintenance du système de contrôle.   8. Mesures de protection : l'opération de ponçage produira une grande quantité de poussière et de débris, ces substances peuvent provoquer des interférences avec le mouvement et les capteurs du robot. Par conséquent, le robot de meulage doit disposer de mesures de protection appropriées, telles que la protection contre la poussière, l'eau, les chocs, etc.   En résumé, les performances clés du corps du robot de ponçage constituent la base permettant au robot de ponçage de réaliser un ponçage efficace et précis, et il doit avoir de bonnes performances de mouvement, une bonne capacité de charge, une flexibilité, une précision, une stabilité, une fiabilité, une sécurité et une facilité d'utilisation. .     Sept, équipements périphériques et outils d'extrémité du robot de ponçage   Le robot de meulage sera équipé d'une série d'équipements périphériques et d'outils finaux lors de l'exécution des tâches de meulage, et ces configurations jouent un rôle essentiel dans ses performances et ses résultats de traitement. Voici une liste de certains équipements périphériques et outils d'extrémité de bras courants pour les robots de ponçage :   1. Effecteur final (outil de ponçage) :   ○Tête de ponçage : en fonction des différents matériaux et exigences du processus, choisissez différents types de tête de ponçage, tels que la tête de ponçage pneumatique, la tête de ponçage électrique, la tête de ponçage à ultrasons, etc.   ○Disques de polissage : adaptés aux opérations de polissage fin, à une variété de matériaux, tels que les meules en laine, les meules en éponge, les disques en céramique, les disques en résine, etc.   ○Ponceuse à bande : utilisation de bandes abrasives pour poncer ou polir la surface de la pièce sur une grande surface.   ○Outils de ponçage laser/jet d'eau/électrochimique et autres outils spéciaux : ponçage sans contact pour des matériaux ou des processus spécifiques.   2. Unité de contrôle de force :   ○Dispositif flottant à force constante : pour garantir qu'une pression constante est appliquée à la pièce pendant le processus de ponçage, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par une pression trop ou pas assez forte.   ○Capteur de couple : mesure en temps réel de la force et du couple de l'effecteur terminal du robot en contact avec la pièce, fournissant au robot la base du contrôle de la force.   3. Capteurs et équipements d’inspection :   ○Système de vision : comprenant une caméra, une caméra 3D, etc., utilisé pour l'identification, la localisation et la détection des défauts de surface des pièces.   ○Capteurs de contact : tels que des capteurs inductifs, capacitifs ou piézoélectriques pour détecter le contour de la surface de la pièce et l'état de meulage.   ○ Capteurs de température : pour surveiller la température générée pendant le processus de ponçage et éviter qu'une surchauffe n'endommage la pièce ou l'équipement.   4. Équipement de dépoussiérage et de protection de l’environnement :   ○Système d'extraction de poussière : prise en charge de l'installation d'un aspirateur industriel ou d'un système d'extraction de poussière centralisé, élimination rapide de la poussière générée pendant le processus de ponçage, pour protéger la santé et la sécurité de l'environnement de travail.   ○Installations d'insonorisation : en cas de bruit de meulage, une enceinte insonorisée ou un autre équipement de réduction du bruit peut être configuré.   5. Équipements auxiliaires périphériques :   ○ Fixation de la pièce : stabilisez et fixez la pièce à poncer pour garantir un traitement stable et fiable.   ○Système de remplacement des fixations de pièces : lorsque des pièces de spécifications ou de formes différentes doivent être traitées, les fixations et systèmes de positionnement correspondants peuvent être rapidement remplacés.   Grâce à la configuration raisonnable et à l'utilisation des équipements périphériques et des outils finaux ci-dessus, le robot de ponçage peut réaliser des opérations de ponçage automatisées plus efficaces, précises et respectueuses de l'environnement.   Huit, l’analyse du marché des robots de meulage et de polissage, les entreprises de marque et les cas d’application sont-ils ?   Le marché du meulage et du polissage robotisé continue de croître. Avec l’augmentation des coûts de main-d’œuvre et la transformation de la fabrication vers l’automatisation, les avantages de la technologie robotisée de meulage et de polissage deviennent de plus en plus évidents. Cette technologie peut améliorer la productivité, réduire les coûts de main-d’œuvre et garantir la qualité des produits. Le marché du polissage robotisé devrait encore se développer dans les années à venir. Vous trouverez ci-dessous des informations complètes sur la technologie de meulage et de polissage robotisée et son analyse de marché, les grandes marques et les cas d'application :   1.Analyse du marché :   ○ Selon les données de 2023, la proportion de robots de meulage et de polissage dans les robots industriels est d'environ 15 % et, dans la demande du marché mondial de cette année-là, les marques étrangères occupent environ 70 % de la part de marché, tandis que les marques nationales correspondantes occupent les 30% restants de la part de marché, ce qui indique que la technologie et la part de marché des entreprises étrangères dans ce domaine sont relativement élevées.   ○Les ajustements et améliorations des politiques intérieures et étrangères favorisent le développement rapide de l'industrie de la robotique de polissage et de ponçage et devraient disposer d'un espace de marché plus large à l'avenir, en particulier pour résoudre les problèmes de faible efficacité, d'intensité de travail élevée, de risques de sécurité élevés et autres. problèmes qui existent dans le polissage manuel, l’application de la technologie robotique présente des avantages significatifs.     2. Grandes marques :   ○ABB : une société multinationale suisse proposant une large gamme de robots industriels, notamment pour les applications de meulage et de polissage.   ○KUKA : une entreprise allemande réputée pour ses systèmes robotiques flexibles dans la construction automobile et d'autres secteurs industriels.   ○FANUC : entreprise japonaise et l'un des principaux fabricants mondiaux de robots industriels pour une large gamme d'applications de finition de surface.   ○Efort : une entreprise chinoise locale spécialisée dans la R&D, la fabrication et la vente de robots industriels et de leurs équipements intelligents.   ○Automatic Robot : fabricant chinois de robots proposant une large gamme de solutions d'automatisation, notamment le meulage et le polissage.   JAKA Robotics a également démontré ses excellentes performances dans les cas de ponçage et de polissage, ce qui montre que Setska dispose de certaines capacités techniques de R&D et d'applications pratiques dans ce domaine.   Universal Robots : Universal Robots est l'un des principaux fabricants mondiaux de robots collaboratifs pour le meulage et le polissage. Les robots de l'entreprise sont faciles à utiliser, flexibles et fiables, aidant les entreprises à améliorer leur productivité et à réduire leurs coûts de main-d'œuvre.   Staubli : Staubli est l'un des principaux fabricants mondiaux de robots industriels, dont les produits sont largement utilisés dans le domaine du meulage et du polissage. Les robots de l'entreprise se caractérisent par une haute précision et une grande rigidité et peuvent répondre aux exigences de divers processus complexes de meulage et de polissage.   3. Cas d'application :   ○Industrie automobile : pour le meulage et le polissage de pièces automobiles, telles que les moyeux de roue, les pièces de moteur et les pièces intérieures, les robots peuvent atteindre une efficacité et une cohérence élevées dans le traitement de surface.   ○Industrie 3C : dans la fabrication de produits électroniques tels que les téléphones portables et les ordinateurs, des robots peuvent être utilisés pour meuler et polir des pièces métalliques de précision afin de garantir l'apparence et la texture des produits.   ○Aérospatiale : les pièces de moteurs d'avion, les fuselages, etc. nécessitent un meulage et un polissage de haute précision, et les robots peuvent fournir un traitement stable et reproductible.   ○Industrie maritime : le meulage et le polissage de la structure de la coque des navires nécessitent un environnement de travail complexe, et les robots peuvent réduire l'intensité du travail manuel et améliorer la sécurité.   ○Industrie de fabrication de meubles : dans l'industrie de fabrication de meubles, la technologie de meulage et de polissage robotisée est principalement utilisée pour le traitement de surface des meubles en bois. Grâce à un traitement robotisé automatisé, il peut réaliser un traitement de surface efficace et peu coûteux et améliorer l'esthétique et la durabilité des meubles.   ○Industrie de transformation des bijoux : dans le domaine de la transformation des bijoux, la technologie de meulage et de polissage robotisée est largement utilisée dans le traitement et le traitement de surface de divers matériaux. Comme les bijoux nécessitent une précision et une apparence élevées, les robots peuvent effectuer des travaux de meulage et de polissage fins pour améliorer la qualité du produit et l’efficacité de la production.   ○Les robots Siasun peuvent avoir des exemples d'applications spécifiques dans des secteurs tels que les moteurs à combustion interne et les accessoires, tels que les opérations automatisées de meulage et de polissage de composants de précision ou de pièces structurelles complexes. Setska Robotics peut démontrer ses applications de meulage et de polissage dans différentes industries à travers des cas réels multidimensionnels, tels que le traitement de surface de pièces dans la construction automobile, l'aérospatiale, la transformation du matériel et d'autres industries. En résumé, la technologie robotique de meulage et de polissage a été largement utilisée dans un certain nombre d'industries, et avec les progrès technologiques et la croissance de la demande du marché, davantage de marques devraient entrer et rivaliser sur le marché, en lançant des produits robotisés de meulage et de polissage adaptés aux besoins. de divers processus.   Dans l’ensemble, les robots industriels remplacent progressivement le travail manuel traditionnel dans les scénarios de meulage et de polissage. Robot de meulage et de polissage à l'aide d'un système avancé de contrôle de force, d'une technologie de reconnaissance visuelle, d'un mécanisme flottant à force constante, etc., pour atteindre une efficacité, une précision et une sécurité élevées pour terminer la tâche de meulage, améliorer la qualité et la cohérence du produit. Dans le même temps, cela réduit l’intensité du travail manuel et les coûts de production, et améliore la productivité de l’entreprise. Cependant, dans les applications pratiques, les robots de meulage sont encore confrontés à une série de défis, tels que l'homogénéité de la surface, l'effet de polissage et le coût d'utilisation du robot. Le marché des robots de ponçage et de polissage et de ponçage et de polissage a de larges perspectives et les entreprises sont principalement concentrées. Des sociétés de marque telles que ATI, KUKA, ABB et FANUC fournissent des robots industriels et des solutions d'automatisation, notamment des applications de meulage et de polissage. Les cas d'application pratiques incluent le polissage du bois, le polissage des alliages d'aluminium, ainsi que les pièces automobiles, la quincaillerie sanitaire et d'autres industries. À l'avenir, avec les progrès de la science et de la technologie, les robots de ponçage et de polissage continueront de se développer et d'atteindre un niveau plus élevé de fabrication intelligente.

Avec le développement continu de la technologie d'automatisation, les robots de soudage sont de plus en plus utilisés dans l'industrie manufacturière.Leurs capacités de soudage efficaces et précises en font une partie importante des lignes de production modernesPour que le robot de soudage puisse fonctionner dans les meilleures conditions, l'opérateur doit maîtriser les compétences d'exploitation et les précautions de sécurité pertinentes.   I. Introduction aux robots de soudage   1Le robot de soudage désigne l'équipement de soudage automatique contrôlé par ordinateur, qui se compose généralement d'un bras robotisé, d'un système de contrôle et d'outils de soudage.Il peut réaliser une variété de processus de soudageIl est largement utilisé dans l'automobile, l'électronique, l'industrie lourde et d'autres domaines.Les avantages des robots de soudage se reflètent principalement dans les aspects suivants::   2- Haute efficacité: les robots de soudage peuvent travailler 24 heures sur 24, ce qui améliore considérablement la productivité.   3• Haute précision: le robot peut effectuer la soudure avec une très grande précision, réduire les défauts de soudure et améliorer la qualité du produit.   Sécurité: Les robots peuvent travailler dans des environnements à haute température, toxiques ou dangereux, ce qui réduit les risques pour la sécurité des opérateurs.     II. Les étapes de fonctionnement de base du robot de soudage   1. Préparation   Avant d'utiliser le robot de soudage, il faut tout d'abord faire les préparatifs nécessaires:   Vérifiez l'équipement: vérifiez que le robot de soudage, le système de commande et les outils de soudage fonctionnent normalement, et vérifiez si l'alimentation électrique, l'alimentation en gaz et les matériaux de soudage sont suffisants.   Vérifiez l'environnement: assurez-vous que l'environnement de travail est propre et bien rangé, qu'il n'y a pas de débris affectant l'opération de soudage et vérifiez si le système de ventilation est bon.   Formation et autorisation: l'opérateur doit être formé professionnellement et autorisé à faire fonctionner le robot de soudage pour s'assurer qu'il peut être utilisé avec compétence.   2Démarrez le robot de soudage.   Activer le système de commande: Activer le panneau de commande du robot de soudage et s'assurer que tous les indicateurs fonctionnent correctement. Paramètres de soudage d'entrée: selon les exigences de la tâche de soudage, entrez les paramètres de soudage correspondants, tels que le courant de soudage, la tension, la vitesse de soudage, etc.   Sélection du programme de soudage: selon le type de pièce et le processus de soudage, sélectionnez le programme de soudage correspondant.   3Faites le soudage.   Serrer la pièce: selon les besoins, fixer la pièce à souder sur la table de travail pour assurer sa position stable.   Exécuter le programme: lancer le programme de soudage et observer l'état de fonctionnement du robot pour s'assurer qu'il suit le tracé de soudage.   Surveiller le processus de soudage: pendant le processus de soudage, l'opérateur doit surveiller la qualité du soudage en temps réel et ajuster les paramètres à temps pour assurer l'effet de soudage.   4Finissez le soudage.   Arrêtez le soudage: après le soudage, arrêtez le programme de soudage à temps et éteignez le système de contrôle.   Vérifiez la couture de soudage: effectuez un contrôle de qualité de la pièce finie pour s'assurer que la couture de soudage satisfait aux prescriptions.   Enregistrement des données: enregistrer les données pendant le processus de soudage pour une analyse et une amélioration ultérieures.     III. Précautions de sécurité   La sécurité est essentielle pendant le fonctionnement du robot de soudage.   1. Portez un équipement de protection individuelle: les opérateurs doivent porter un équipement de protection approprié, tel qu'une lunette de protection, des gants et des vêtements de protection, afin d'éviter les blessures dues aux températures élevées,vapeurs de soudage et chocs électriques.   2. Gardez une distance de sécurité: Pendant le processus de soudage, le personnel doit rester à une distance de sécurité de la zone de soudage.   3- Maintenance régulière des équipements: l'entretien et la réparation réguliers des robots de soudage garantissent que l'équipement est toujours en bon état de fonctionnement.   Les robots de soudage jouent un rôle important dans l'amélioration de la productivité et de la qualité du soudage.mais aussi assurer la sécurité de l'opérateurAvec le progrès continu de la technologie, les robots de soudage continueront de montrer leurs avantages uniques dans divers domaines, pour promouvoir l'innovation et le développement de l'industrie manufacturière.Nous espérons que les instructions d'utilisation de cet article vous fourniront une aide et une référence dans le fonctionnement des robots de soudage.  

Composition et principe de fonctionnement du robot de soudageLes robots de soudage, en tant que technologie clé dans l'automatisation du processus de soudage, représentent la direction de la modernisation de l'industrie du soudage.la précision et l'efficacité du soudage peuvent être considérablement améliorées, tout en réduisant les coûts de production et en optimisant l'environnement de travail.Cette méthode de soudage avancée a été reconnue et adoptée par de nombreuses entreprises manufacturières comme la solution préférée pour améliorer la productivité et la qualité des produits. Avec l'avancement de la technologie, de plus en plus de fabricants sont projet de transformation de robot de soudage comme une étape clé pour améliorer la compétitivité. 1La composition structurelle du robot de soudageL'utilisation de robots pour le soudage, il y a un robot ne suffit pas, mais doit également être équipé d'équipements périphériques.A: corps de robot, généralement un opérateur articulé à 6 axes entraîné par un servomoteur, composé de pilotes, de mécanismes de transmission, de bras mécaniques, de joints et de capteurs internes.Sa tâche est d'assurer avec précision la position requise, position et trajectoire de mouvement de l'extrémité du robot (lampe de soudage).B: cabine de commande du robot, qui est le centre nerveux du commutateur du robot, comprenant le matériel informatique, les logiciels et certains circuits spéciaux,est responsable du traitement de toutes les informations et du contrôle de toutes les actions du robot pendant son fonctionnement.C:Commutateur d'alimentation de soudage, y compris l'alimentation de soudage, la torche de soudage spéciale, etc.D:Sensors de soudage et dispositifs de protection de la sécurité des commutateurs.E: appareil de soudage.Pour les petits lots de nombreuses variétés, le volume ou la qualité des produits de plus grande taille, en fonction de la répartition de l'espace de soudage de la pièce,l'utilisation d'une simple station d'exploitation de robot de soudage ou d'une combinaison de machine de soudage et de robot d'une station d'exploitation de robotPour les "multi-variétés, petits lots" de la production flexible, pour la petite taille de la pièce, facile à transporter.variétés et spécifications des produitsLe processus de soudage est subdivisé, l'utilisation de robots et de machines de soudage combinés avec la ligne de production, combiné avec des appareils de soudage modulaires et un processus de moulage rapide pour obtenir un faible investissement,à des fins d'automatisation à haut rendement et à faible coût. 2Le principe de fonctionnement du robot de soudageLe robot de soudage est guidé par le robot utilisateur, en fonction de la tâche réelle, une fois par étape,Le robot dans le processus de guidage mémorise automatiquement la position de chaque action de l'enseignement, les paramètres d'attitude, de mouvement, les paramètres de soudage, et génèrent automatiquement une exécution continue de toutes les opérations du programme.Donnez au robot une commande de démarrage., le robot effectuera avec précision, selon la démonstration d'action, étape par étape, toutes les opérations, la démonstration réelle et la reproduction.Les robots de soudage sont divisés en deux catégories: les robots de soudage par arc et les robots de soudage électrique..Les gammes les plus couramment utilisées sont le soudage à gaz protégé par électrode de fusion (soudage CO2, soudage MAG) des aciers structurels et chrome-nickel,soudage à l'électrode de fusion protégée par gaz inerte (soudage MIC) d'aluminium et d'alliages spéciauxUn système complet de robot de soudage à l'arc devrait comporter un robot manipulateur, un système de commande, un système d'aiguille et un système de commande.un dispositif de soudageLe dispositif de serrage comporte deux ensembles de tables tournantes qui peuvent être tournées dans la plage de travail du robot.   3Le premier champ du robot de soudageAvec le développement continu du marché industriel, les robots de soudage remplacent progressivement le soudage traditionnel, le développement rapide dans divers domaines,Le développement des robots de soudage est rapide grâce à son haut niveau d'automatisation, peut améliorer l'efficacité de la production de soudage des entreprises, des robots de soudage dans la construction, la fabrication de pièces automobiles et automobiles, la structure sidérurgique, la construction navale,industrie manufacturière de l'information électronique, l'industrie du transport ferroviaire, et l'industrie de l'énergie, et d'autres domaines sont largement utilisés.Les robots de soudage sont les plus utilisés dans le domaine des véhicules et pièces automobiles, plus de 75% des travaux de soudage sont effectués par des robots de soudage intelligents,amélioration considérable du taux d'automatisation de la chaîne de productionEn termes de précision, la nouvelle génération de robots de soudage intelligents a atteint une précision de positionnement répétée de +0,05 mm, ce qui est 60% plus élevé que la précision du soudage manuel traditionnel. Les robots de soudage sont utilisés dans l'industrie automobile pour souder des pièces telles que le châssis, la carrosserie et les tuyaux d'échappement.et l'utilisation de la technologie de soudage par résistance s'applique mieux aux besoins du développement diversifié de l'industrie automobile, qui peut réaliser la production de soudage de plusieurs modèles à une station, améliorant considérablement l'efficacité de la production et la qualité du soudage.   4Les principales difficultés et problèmes techniquesDans le domaine du soudage, l'application à grande échelle des robots fait face à un degré élevé de défis de non-standardisation.Comme l'objet des opérations de soudage est généralement des pièces de structure et de forme complexes, le chemin de soudage et les paramètres de processus entre ces pièces peuvent être différents, ce qui exige que les robots de soudage aient une forte adaptabilité et flexibilité.Le soudage intelligent n'est pas seulement une question de matériel robotique, mais aussi un défi de logiciels et d'algorithmes.La percée du modèle de soudage et de la technologie de vision 3D est la clé pour réaliser le soudage intelligentEn reconnaissant la position exacte et la forme de la pièce à travailler grâce à un système de vision 3D de haute précision, combiné à des algorithmes de planification avancés du chemin de soudage,le robot peut planifier de manière autonome un chemin de soudage appropriéUn tel système peut réduire considérablement la dépendance à l'instruction manuelle et améliorer l'efficacité du soudage dans les petits lots et les différents scénarios de production.Dans la tendance actuelle du développement technologique, l'intégration et l'intelligence constituent une direction importante pour le développement de la technologie robotique.Cela nécessite non seulement le progrès du matériel robot lui-même, mais aussi l'intégration profonde du processus de soudage, du système de contrôle et de la technologie de l'intelligence artificielle.afin d'améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits et de réduire les coûts de production.La construction de modèles de soudage nécessite l'intégration d'algorithmes CAD, CAM, NC et d'autres logiciels industriels,et s'appuie sur l'accumulation d'une grande quantité de données pour optimiser le modèle afin de l'adapter à différents besoins de soudageLa recherche dans ce domaine exige non seulement une connaissance approfondie des procédés de soudage, mais aussi un soutien technique interdisciplinaire, y compris la science des matériaux, la mécanique, l'informatique, etc.Construire un modèle de soudage précis est très compliqué en raison des nombreuses variables dans le processus de soudage, tels que la vitesse de soudage, le courant, la tension, le matériau de soudage, etc. L'application de la technologie de vision 3D dans le soudage est tout aussi difficile.Il doit être capable de reconnaître et de suivre avec précision la position et l'attitude de la pièce pendant le processus de soudage afin que le robot puisse ajuster le chemin de soudage en temps réelComme les opérations de soudage sont généralement effectuées dans un environnement à haute température, à lumière d'arc et à fumée, tous ces facteurs peuvent avoir une incidence sur les performances du système de vision 3D.Le marché national de la vision industrielle 3D en est encore à ses débuts., et la chaîne industrielle n'est pas suffisamment mature, nécessitant une grande quantité de données pour itérer et optimiser les algorithmes. Alors que les fabricants chinois continuent de surmonter ces difficultés techniques, l'émergence de solutions de soudage intelligentes sans enseignement sera une étape importante.Ces solutions devraient favoriser la transformation des structures en acierIl y a déjà quelques entreprises sur le marché qui ont fait des progrès dans ce domaine. Avec l'avancement de la technologie et la concurrence sur le marché, le prix deviendra un avantage potentiel des robots collaboratifs dans le domaine du soudage.la stabilité, la fiabilité, la facilité d'utilisation et le service après-vente seront également des facteurs importants que les utilisateurs devront prendre en considération lors du choix d'un robot de soudage. Enfin, l'arrivée d'entreprises de robotique collaborative incubées par des entreprises de construction sidérurgique telles que CSCSC démontre le rôle de la demande du marché dans l'innovation technologique.Avec la participation et la concurrence de ces entreprises, le niveau d'intelligence dans le domaine du soudage devrait augmenter.   5L'avenir des robots de soudageLa fabrication d'équipements de soudage est une industrie fortement orientée vers le marché, les quatre familles internationales (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) dans le domaine des robots industriels occupent une part de marché importante.,et sur le marché haut de gamme, en particulier dans le domaine de la fabrication automobile, du soudage et d'autres domaines présentant des avantages significatifs.Entreprises nationales en raison de l'absence relative d'accumulation de technologieLa plupart des entreprises qui se concentrent sur le marché bas de gamme cherchent un espace de développement.Dans l'avenir, les applications de soudage peuvent faire partie du processus de soudage a une profonde accumulation et la recherche de collaboration des entreprises de robotique pour démarrer le volume de l'un des points d'entrée,Mais le parallèle multisectoriel doit être l'objectif à long terme de la robotique collaborative.Sur la base d'applications industrielles, les entreprises collaboratives de robotique pour étendre davantage la chaîne de l'industrie, faire un corps robuste et robuste en même temps,et élargir progressivement les champs non industriels, et introduire successivement plus de types de services et d'applications de robots sur le marché, est d'assurer que l'industrie de la robotique collaborative à long terme développement ordonné de la direction clé.  

Dans le paysage en constante évolution de l'automatisation industrielle, l'intégration de robots collaboratifs est devenue un changement majeur.sont en train de faire des progrès significatifs dans la transformation du fonctionnement des entreprisesL'une de leurs caractéristiques les plus convaincantes est leur capacité à fournir des solutions d'automatisation rentables, réduisant efficacement les coûts opérationnels.Examinons de plus près comment les robots collaboratifs améliorent l'efficacité des coûts dans diverses industries.. L'essor des robots collaboratifs Des caractéristiques de pointe et un prix abordable En outre, le coût initial de l'acquisition et du déploiement de robots collaboratifs est considérablement inférieur à celui des robots traditionnels.peut exploiter la puissance de l'automatisation sans casser la banqueLe rapport coût-efficacité des cobots s'étend à leur facilité de programmation et d'intégration dans les flux de travail existants, réduisant encore l'investissement global requis. Les robots collaboratifs sont habiles à prendre en charge des tâches répétitives et à forte intensité de main-d'œuvre, ce qui permet aux travailleurs humains de se concentrer sur des activités plus complexes et à valeur ajoutée.Ils aident les entreprises à réduire considérablement leurs coûts de main-d'œuvre.Des industries comme la fabrication, l'entreposage et la logistique ont connu des réductions substantielles des coûts de main-d'œuvre en intégrant des cobots dans leurs opérations. La polyvalence et l'adaptation La capacité des cobots à travailler en collaboration avec des opérateurs humains favorise un environnement de travail plus dynamique et plus réactif.améliorer encore leur compétitivité tout en maîtrisant les coûts. La sécurité est primordiale dans tous les milieux industriels, et les robots collaboratifs excellent à cet égard.Les cobots peuvent réagir rapidement aux dangers potentiels, assurant un environnement de travail sûr, ce qui réduit le risque d'accidents et les coûts qui en découlent. Conclusion Les robots collaboratifs transforment indéniablement le paysage de l'automatisation industrielle en fournissant des solutions rentables qui réduisent les coûts d'exploitation.et les caractéristiques de sécurité en font un choix attrayant pour les entreprises qui cherchent à optimiser leurs processus tout en restant dans les limites budgétairesLa demande d'automatisation ne cesse de croître et les robots collaboratifs sont prêts à jouer un rôle de plus en plus important dans la conception de l'avenir de l'automatisation industrielle rentable.

La naissance des robots collaboratifs: une perspective historique L'aspect collaboratif: travailler aux côtés des humains La polyvalence: les applications des robots collaboratifs Les effets sur l'efficacité et la productivité Sécurité d'abord: intégration des caractéristiques de sécurité Un aperçu de l'avenir: l'évolution continue des cobots Conclusion: La révolution des robots collaboratifs   Les robots collaboratifs sont apparus comme un témoignage des possibilités d'interaction homme-robot.la sécuritéÀ mesure qu'ils continuent d'évoluer et de trouver de nouvelles applications, les robots collaboratifs sont sur le point de devenir une partie intégrante du paysage industriel et de façonner l'avenir de l'automatisation.

Traiteur principal : Amélioration de la qualité de pistolage. Les robots d'AUBO offrent l'excellente répétabilité et les trajectoires précises de pistolage, assurant à épaisseur de revêtement de pulvérisation cohérente de vitesse et d'uniforme. Ils peuvent lancer le pistolet de pulvérisation sans n'importe quelle déviation, garantissant l'épaisseur désirée de jet. Améliorant l'efficacité de pistolage avec des robots d'EoAT, il y a une augmentation du rendement de produit et de la meilleure cohérence, réduisant le besoin de retouches manuelles et permettant des modifications en marche des paramètres de jet sans chaîne de production interruptions. Les robots d'EoAT montrent la fiabilité élevée, l'opération stable, et les bas taux d'échec, permettant le fonctionnement continu selon des conditions de production.   Le pistolage est un processus crucial à la fabrication de produit car il affecte directement la qualité d'aspect et représente un élément important de valeur de produit. L'industrie de pistolage fait face à un pénurie de main-d'oeuvre grave dû aux environnements de travail et aux risques sanitaires exaltants des travailleurs humains. En conséquence, de plus en plus les fabricants adoptent les systèmes automatisés robotiques de pistolage.   Points de douleur d'industrie Long et coûteux : Les inconvénients du pistolage manuel, tels que la basse efficacité, représentation de revêtement, et utilisation de peinture, sont devenus de plus en plus évidents. Avec des coûts de la main-d'oeuvre croissants, compter sur le pistolage manuel ne peut pas suivre le rythme du développement économique pour des entreprises. Entraves techniques élevées menant au pénurie de main-d'oeuvre : L'engagement d'un peintre qualifié de jet exige payer les salaires élevés, mais l'environnement à haut risque de travail fait le recrutement plus contestant. L'industrie de pistolage fait face à un pénurie de main-d'oeuvre, qui fait à l'introduction du pistolage automatisé une tendance. Risques sanitaires dans un environnement à haut risque : Les peintures de jet contiennent typiquement les produits chimiques dangereux tels que le benzène, le toluène, et le xylène. Composés organiques et poussière volatils dans la peinture de manière significative effectuer la santé des travailleurs, les rendant susceptibles des maladies professionnelles comme la pneumoconiose une fois exposé à de tels environnements de travail pendant des périodes prolongées.   AUBO + Eco-associés Habilitation de collaboration pour le développement d'industrie AUBO collabore avec des eco-associés, intégrant des ressources d'industrie pour fournir les solutions automatisées de pistolage pour différentes industries et clients. Ces solutions améliorent effectivement la qualité de revêtement, efficacité de pistolage, utilisation de peinture, et réduisent des coûts de la main-d'oeuvre. Qualité augmentée de pistolage : Les robots d'AUBO montrent l'excellente répétabilité de trajectoire, les trajectoires précises, à la vitesse cohérente de pistolage, et l'épaisseur de revêtement uniforme. Ils peuvent lancer l'opération de pistolet de pulvérisation sans déviation, assurant l'épaisseur spécifique de jet. Efficacité améliorée de pistolage : Le rendement d'augmentations de produits de qualité avec la bonne cohérence, réduisant le besoin de retouches manuelles. Des paramètres de pistolage peuvent être modifiés sans interruptions de production. Les robots d'AUBO revendiquent la fiabilité élevée, l'opération stable, et les bas taux d'échec, permettant au fonctionnement continu de satisfaire des exigences de production. Coûts réduits de travail et de peinture : Utilisant AUBO les robots pour le pistolage réduit au minimum le gaspillage de peinture et de jet. Comparé aux méthodes traditionnelles de pistolage, cette approche économise sur l'aide de travail, réduit des impératifs techniques, et conserve des coûts de la main-d'oeuvre.   protection anti-déflagrante de « Militaire-catégorie » Niveau élevé de sécurité avec l'estimation IP65 Les environnements de travail de pistolage sont durs, avec des compositions en peinture se composant des produits chimiques. La brume de peinture et d'autres gaz volatils produits pendant la pulvérisation sont inflammables et explosifs, rendant le site de pistolage aussi dangereux comme station service. Car les robots exigent le contrôle électrique, la protection inexacte peut mener aux incendies et aux explosions. Par conséquent, les considérations anti-déflagrantes sont primordiales à l'aide des robots de pistolage dans les espaces inclus. Généralement, les robots utilisés dans les environnements spéciaux de travail devraient avoir une estimation d'IP au moins de 54. Cependant, les robots de collaboration anti-déflagrants d'AUBO revendiquent un niveau élevé de la protection IP65, réduisant effectivement des risques de sécurité. Pour réduire au minimum des influences externes et prolonger leur durée de vie, les robots sont typiquement équipés des couvertures imperméables et antipoussière pendant la production réelle, assurant la stabilité et la sécurité pendant les opérations de pistolage.     Opération de « Entrave-et-baisse » Abaissement de la courbe d'apprentissage pour la production rapide Comment maîtriser rapidement les qualifications d'utiliser des robots et réaliser la production rapide est une considération primaire pour des sociétés en choisissant la production robot-aidée. Avec des robots d'AUBO, les utilisateurs peuvent produire des chemins de mouvement et intuitivement enseigner des tâches de pistolage par la programmation d'entrave-et-baisse. En guidant manuellement le robot aux positions spécifiques ou en le déplaçant le long des trajectoires spécifiques, les utilisateurs peuvent facilement enseigner au robot comment effectuer des tâches de pistolage. En plus, EoAT, en collaboration avec des eco-associés, fournit des progiciels de pistolage, permettant à des utilisateurs de commander tous les paramètres de pistolage et les actionne avec souplesse basés sur des conditions d'application réelles.     Le pistolage pose des risques significatifs, et beaucoup d'usines assignent des zones de manoeuvre consacrées pour le pistolage. Ces secteurs habituellement ont limité l'espace, exigeant des robots de posséder la flexibilité et la liberté de circulation élevées tout en maintenant une dimension compacte. Dans une application de pistolage à une société de pompe à eau, le pistolage manuel a eu comme conséquence les revêtements inégaux et les taux élevés de défaut. À l'aide du robot de collaboration d'AUBO i5 pour le pistolage de pompe à eau, l'application a été rapidement installée par la programmation d'entrave-et-baisse. Le robot a assuré un résultat stable de peinture et un uniforme réalisé pulvérisant sur tous les angles et surfaces. Comparé au pistolage manuel, le taux de défaut des produits a pu être proche de zéro. Le robot peut s'adapter à différents types de pompes à eau, améliorer l'efficacité de production, et automatise le processus du pistolage de pompe à eau.     Production et efficacité accrues Une flexibilité et une polyvalence plus élevées Le pistolage implique des risques significatifs, menant beaucoup d'usines pour assigner des zones de manoeuvre consacrées pour ce processus. Ces secteurs souvent ont limité l'espace, exigeant des robots de posséder la flexibilité et la liberté de circulation élevées tout en maintenant une dimension compacte. Les robots de collaboration d'AUBO occupent le ² seulement de 1m de l'espace et offrent la flexibilité exceptionnelle. Les robots de collaboration de je-séries ont différentes capacités de charge utile s'étendant de 3kg à 20kg. Chaque joint soutient une rotation de ±360°, simulant les mains humaines et permettant le pistolage de divers angles. Ils peuvent même manipuler le pistolage extérieur interne précis des objets complexes. En plus, les robots peuvent être installés dans différentes manières, telles qu'inversé ou côté-monté, pour satisfaire des exigences diverses d'application de client. Dans une étude de cas à une entreprise manufacturière de produit en plastique, l'environnement de travail dur et l'inefficacité du pistolage manuel ont lancé des défis pour les affaires. La société a présenté le robot de collaboration d'AUBO i5, qui a tenu le pistolet de pulvérisation de poudre. Utilisant un capteur de grille, le robot a réalisé la poudre uniforme pulvérisant sur les produits, menant à l'utilisation presque 100% du revêtement de poudre. Avec une répétition plaçant l'exactitude de ±0.02mm, le robot a exactement placé et a pulvérisé la poudre sur les composants des objets, assurant une plus haute précision.     Comparé à la poudre manuelle pulvérisant, la pulvérisation automatisée réalise un taux de plus de 90%, ayant pour résultat une efficacité d'accroissement de production de 30% et une amélioration de 30% de qualité du produit. Des coûts de la main-d'oeuvre sont réduits de 50% pendant qu'une personne dans ce poste de travail est complètement remplacée par le robot, atteignant le but de la substitution de humain-robot. Naturellement, en plus des applications mentionnées, AUBO, en collaboration avec ses eco-associés, explore sans interruption des scénarios de nouvelle application. Avec les avancements technologiques, de plus en plus les travaux seront remplacés par l'équipement automatisé, libérant des travailleurs des environnements laborieux et durs de travail. Cette optimisation d'efficacité de production réduit des risques professionnels et fournit un environnement de travail plus amical et plus sûr.    

Traiteur principal : Des robots de collaboration équipés des caméras intelligentes sont utilisés pour saisir des images pour le positionnement précis, guidant les bras robotiques dans l'ensemble et les processus à vis de sécurité du panneau arrière. En plus, avant que les produits soient emballés, des robots de collaboration d'AUBO sont utilisés pour installer un système d'inspection visuelle, assurant les contrôles complets de qualité sur la qualité extérieure d'impression et d'assemblée. Ceci permet aux produits sans défaut d'être livrés. Les robots de collaboration d'AUBO peuvent remplacer des opérations manuelles répétitives, réduire des taux de nonconformité de produit et l'aide pour élever le niveau numérique et intelligent dans l'industrie d'appareil ménager.   La Chine est la plus grande base de la production du monde pour des produits blancs. Avec le coût de fabrication croissant et la concurrence sur le marché accrue dans l'industrie d'appareil ménager, améliorant le niveau de l'informatisation, la numérisation, et l'automation dans l'installation de fabrication d'appareil ménager et réalisant la gestion de la production maigre sont devenues le centre actuel de l'industrie.   Points de douleur de client Comme principale entreprise dans l'industrie d'appareil ménager, notre client relève des défis avec une chaîne de production complète de machine à laver, qui peut exiger plus que cent employés pour un poste unique. Spécifiquement, dans l'ensemble et les processus à vis de sécurité du panneau arrière de machine à laver, il y a jusqu'à 9 étapes différentes impliquées. Les postes de travail à ces processus ont les tâches de forte intensité, répétitives et monotones, et l'espace de travail limité. Ceci a introduit ensuite des difficultés dans le recrutement, les coûts de la main-d'oeuvre croissants, le chiffre d'affaires fréquent de main d'oeuvre, et les coûts de production finalement croissants. Il a également comme conséquence les questions comme le serrage incorrect ou manqué de vis, compromettant la qualité du produit. En outre, avec le pas accéléré des mises à jour et des remplacements de produit ces dernières années, il y a une demande croissante de petits groupes, personnalisation, et personnalisation dans des appareils ménagers. Ceci mène à une grande variété de modèles de produit et de cycles courts de changement, avec la production mélangée sur chaque ligne. Assurer le contrôle de qualité de produit devient un défi significatif. Pour améliorer l'efficacité de production et faciliter la transition du client de la production normalisée à la fabrication flexible, adoptant les robots de collaboration d'Aibo pour créer efficace, les lignes de production flexibles et et fiables est la solution parfaite.   Solution Sur place, des robots de collaboration d'AUBO équipés des caméras intelligentes sont utilisés pour saisir et localiser des images, guidant les bras robotiques pour le positionnement précis dans l'ensemble de panneau arrière et les tâches à vis de sécurité. En plus, avant que les produits soient emballés, des robots de collaboration d'AUBO sont utilisés pour installer un système d'inspection visuelle, assurant les contrôles complets de qualité sur la qualité extérieure d'impression et d'assemblée. Ceci permet aux produits sans défaut d'être livrés. Les robots de collaboration d'AUBO peuvent remplacer des opérations manuelles répétitives, réduire des taux de nonconformité de produit, et aident à élever le niveau numérique et intelligent dans l'industrie d'appareil ménager.     Collaboration de Humain-robot Créant une valeur plus élevée ensemble Les robots de collaboration d'AUBO soutiennent la détection de collision du niveau 10 et les contrôles de sécurité de capteur, éliminant le besoin de glissières de sécurité. Avec une empreinte de pas de moins de 1 mètre carré, ils peuvent devenir étroitement des “associés” aux employés, travaillant côte à côte. Les robots de collaboration gèrent l'ensemble de panneau arrière et les tâches à vis de sécurité qui exigent l'adhérence stricte aux caractéristiques de processus, alors que les travailleurs humains aident aux tâches telles que renforcer le fer, reliant et déconnectant des conduites d'eau, et aux fils de organisation. Ceci réalise la véritable collaboration de humain-robot. Les robots de collaboration d'Aibo sont sûrs, fiables, compacts, et flexibles, sauvant plus de surface au sol dans l'usine. Ils peuvent être rapidement déployés sur les lignes de production existantes, le temps économisant et l'effort. Après que le déploiement des robots de collaboration d'Aibo sur place, production continue puisse être réalisé 24 heures sur 24, réduisant la main d'oeuvre de 50% et augmentant la capacité de production de 30%.   Flexible et divers Répondre aux différents besoins d'application Il y a de divers types de vis utilisées dans les panneaux arrières de machine à laver, et chaque poste de travail a différentes conditions pour le couple et la portée. Les robots de collaboration de je-séries d'AUBO ont différentes capacités de charge s'étendant de 3kg à 20kg, répondant aux besoins divers d'application. Des ensembles multiples (charge utile 10kg, rayon fonctionnant de 1350mm) de robots AUBO i5 (charge utile 5kg, rayon fonctionnant de 886.5mm) et i10 de collaboration sont déployés sur place pour rencontrer la vis différente serrant des conditions. D'ailleurs, l'industrie d'appareil ménager exige l'efficacité élevée de production, avec des conditions plus élevées de rythme comparées à d'autres industries. La seconde durée de cycle 15 des robots de collaboration d'AUBO à chaque poste de travail répond parfaitement aux exigences de la production de client.     Assurer la représentation stable Avancements technologiques augmentant la performance des produits En équipant les robots de collaboration d'AUBO des caméras de vision aux terminaux, il est possible d'adresser des déviations de position provoquées par des étapes précédentes dans l'installation du panneau arrière de machine à laver. Les robots peuvent replacer les trous de vis et réaliser à vis de sécurité précis. Les robots de collaboration d'AUBO offrent une exactitude de positionnement qu'on peut répéter de jusqu'à ±0.02mm, assurant des actions à vis de sécurité cohérentes et stables selon des normes unifiées. Ceci garantit la compatibilité de produit, avec un indice de réussite à vis de sécurité jusqu'à de 99,8%, résolvant effectivement des problèmes liés aux erreurs humaines telles que le serrage manqué ou incorrect.     L'industrie de robotique est une percée importante dans la fabrication intelligente et un chemin essentiel de la Chine pour la future transformation et évolution de diverses industries. L'industrie de produits blancs, caractérisée par la concurrence intense, poursuit typiquement des économies d'échelle, tâchant d'abaisser des coûts de production en augmentant leurs opérations. Les robots servent d'enablers à cet égard, conduisant l'industrie d'appareil ménager vers l'automation, des processus allégeant le travail, des opérations téléguidées, et l'efficacité améliorée. En utilisant l'automation robotique dans la production, la valeur à haute production peut être réalisée, finalement augmentant la compétitivité globale de l'industrie manufacturière d'appareil ménager.    

Confronté à la poursuite finale de l'efficacité dans l'industrie d'entreposage et de logistique, KUKA Chine a développé un robot 3D basé sur vision a mélangé l'unité d'application de palletisation et de dépalletisation.   Dans le commerce électronique se développant rapidement d'aujourd'hui et les industries du commerce au détail, chaque lien dans l'industrie de logistique fait face à plus des défis graves. En même temps, la cueillette et le procédé manuels de tri à de grands centres serveurs de distribution fait face à des problèmes de l'intensité de travail élevée et de la basse efficacité.   En réponse à la poursuite finale de l'industrie de l'efficacité et de l'engagement à favoriser l'existence omniprésente des robots industriels, KUKA Chine a développé un robot 3D basé sur vision a mélangé l'unité d'application de palletisation et de dépalletisation. Pendant que différentes tailles des cartons sont transportées à la station de palletisation par des bandes de conveyeur, le robot identifie et saisit chaque type de carton, et selon les conditions de palletisation mélangées, les place sur les palettes.     Cette unité fournit une solution intelligente de hausse pour les processus d'arrivée et en partance des centres serveurs de distribution. Elle intègre les robots industriels et les caméras 3D industrielles, et emploie la technologie d'intelligence artificielle et de vision 3D de démontrer la dépalletisation simple, la dépalletisation mélangée, la palletisation mélangée, et les applications de suite de palette. La solution améliorée a les avantages suivants :   1 A réalisé un processus de sélection fortement flexible en remplaçant le travail manuel par des robots comme transporteur ; 2 A une efficacité plus élevée de travail comparée au travail manuel, accélérant le pas des processus d'arrivée et en partance ; 3 Tous les points sont produits par la vision, éliminant le besoin d'enseignement manuel, et le système entier peut être rapidement mis en le service.         En outre, la solution soutient également la palletisation mélangée en ligne et en différé.   La palletisation mélangée en ligne soutient la palletisation mélangée de n'importe quelle taille d'ordre entrant et de boîte. Dans le cas où les caractéristiques de carton et l'ordre entrant ne peuvent pas être obtenus à l'avance, le robot peut identifier la position et la taille du carton, produire du chemin de empilement optimal en temps réel de position et de mouvement, et du grippage chaque carton et le placer sur la palette.   La palletisation mélangée en différé calcule le modèle et l'ordre de empilement optimaux de placement basés sur des principes tels que de plus grandes boîtes d'abord, des boîtes plus lourdes d'abord, s'assurant empilant la stabilité, et entièrement utilisant l'espace de palette. Les utilisateurs peuvent également placer leurs propres états de empilement de calcul. Le système transportera les cartons selon l'ordre de placement, et le robot accomplira la palletisation selon le modèle de empilement optimal.     Cette solution convient aux scénarios typiques tels que le chargement des cages de la livraison express et les processus d'arrivée et en partance des entrepôts de logistique, et a été très utilisée dans les industries telles que le commerce électronique, la livraison express, et la nourriture et la boisson. L'algorithme de palletisation mélangé intelligent indépendamment développé de MechaMan, ainsi que des caméras de l'industriel-catégorie 3D et des robots industriels fournis par KUKA, a contribué à améliorer l'efficacité de l'industrie de logistique et à réduire des coûts de la main-d'oeuvre.   Caméra 3D industrielle de Mech-oeil   Les caméras 3D industrielles performantes de MechaMan peuvent produire les données 3D de haute qualité de beaucoup de types d'objets et sont le « composant d'âme » de ce robot ont mélangé l'application de palletisation et de dépalletisation. Les modèles divers de caméra sont suffisants pour répondre aux divers besoins dans différents scénarios tels que la lumière anti-environnementale, la haute précision, et le petit volume. Les caméras PROFONDES du Mech-oeil LSR L et du Mech-oeil choisies pour que les lasers de cette utilisation d'application produisent la lumière structurée, qui convient aux scènes avec des conditions élevées pour la représentation légère anti-environnementale. Elles ont le champ visuel de grande précision et large, et une distance de travail maximum jusqu'à de 3.5m.   Le robot multi-tasker : Kr Quantec de KUKA   Si l'intelligence artificielle et les caméras 3D sont l'âme et des yeux de la solution entière, alors le robot industriel est les mains les plus fiables et le meilleur exécuteur de la solution. Le robot de Kr Quantec de KUKA utilisé dans l'application est une main non seulement forte et stable mais également un « multi-tasker » dans la famille de robot industriel. Les envergures de bras diverses de la gamme de modèles de Kr Quantec de 2.7m à 3.5m, couvrant une gamme de charge utile de 120kg à 300kg.     En plus de l'utilisation pour la dépalletisation et pallettisant dans l'industrie de logistique, Kr Quantec peut également être employé dans les scénarios tels que le traitement mécanique, l'installation, la manipulation, la soudure, et plus. D'ailleurs, une fois confronté à des conditions plus élevées de protection et à des environnements durs tels que des hautes températures et de basses températures, Kr Quantec exécute toujours facilement.