qualité bras de robot industriel & Bras de robot de soudure usine

Les déviations de la position et de la forme de la pièce à travailler entraînent une "correction" de la trajectoire de soudage apprise par le robot.et lorsque la pièce s'écarte de la trajectoire initiale, il est localisé au moyen d'un fil ou d'autres capteurs, et la trajectoire initiale est compensée dans le programme. I. Principe de détection Le robot KUKA avec capteur tactile détecte la position de soudure correcte de la pièce en la contactant avec un fil de soudure et en formant une boucle de courant à une distance prédéterminée,comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Les codeurs de position absolue de KUKA mémorisent en temps réel la position (x/y/z) et l'angle (A/B/C) de la torche de soudage dans l'espace.Lorsque le robot touche le fil chargé électriquement à la pièce selon le programme réglé, une boucle est formée entre le fil et la pièce et le système de commande compare la position actuelle avec les paramètres de position de l'apprentissage.La nouvelle trajectoire de soudage est corrigée en combinant les données actuelles avec la trajectoire de démonstration, et la correction des données est effectuée pour corriger la trajectoire de soudage. L'utilisation de la fonction de localisation du capteur de contact permet de déterminer l'écart entre la position réelle du composant ou de la pièce sur la pièce à usiner et la position programmée,et la trajectoire de soudage correspondante peut être corrigée. La position du point de départ de la soudure peut être déterminée par détection de contact à un à trois points;le nombre de points nécessaires pour corriger un écart dans la position globale de la pièce dépend de la forme de la pièce ou de la position de la couture de soudureCette fonction de localisation peut être utilisée pour corriger n'importe quel nombre de points individuels, une section du programme de soudage ou l'ensemble du programme de soudage, avec une précision de mesure ≤ ± 0,5 mm,comme indiqué sur la figure ci-dessous. Deuxièmement, la façon d'utiliser 1. Installation de logiciels Le logiciel de recherche de position de soudage TouchSensor est généralement utilisé conjointement avec d'autres logiciels de soudage KUKA, tels que ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking, etc.Avant d' installer le logiciel, il est recommandé de sauvegarder le système de robot pour éviter les pannes du système,la nécessité pour les robots KUKA système dédié sauvegarde restaurer le lecteur flash USB peut être la réponse de fond au lecteur flash KUKA USB pour obtenir, l'installation du logiciel se réfère aux “Méthodes et précautions d'installation des logiciels KUKA Robotics”. 2. Création de commandes 1) Ouvrez le programme-> Commandes-> Touchsense-> recherche, insérez la commande de recherche. 2) Définir le paramètre de recherche->Enseigner le point de départ de recherche et la direction de recherche->Cmd OK pour terminer la commande de recherche. 3) Commandes->Touchsense->correction->Cmd ok, insérer la commande de décalage 4) Commandes->Touchsense->correction hors->Cmd ok, insérer la commande de fin décalée 3. Étapes de fonctionnement L'étalonnage de la pièce doit être effectué avant l'exécution du positionnement automatique. 1) Mettre en place le système de coordonnées pour la localisation. 2) Placez la pièce en position appropriée et ne la déplacez pas pendant l'étalonnage. 3) Créez le programme de recherche de position 4) Créez le programme de trajectoire 5) Sélectionnez le tableau de recherche à utiliser et choisissez le modèle de recherche approprié en fonction des besoins spécifiques. 6) Exécuter le programme entre SearchSetTab et SearchTouchEnd. 7) Par exemple, définissez le mode de recherche sur "corr" dans le tableau de recherche. Pour des raisons de sécurité, il est préférable de rouler en mode T1. Exemples d'applications (1) Recherche simple Recherche simple Besoin de rechercher deux fois dans des directions différentes pour trouver la position réelle de l'objet sur une position. La première recherche ne définit que les informations de position dans une direction de recherche (par exemple x),La deuxième recherche définit les informations de position dans d'autres directions (e.g. y), et la position de départ de la deuxième recherche définit les informations de position restantes (par exemple, z, a, b, c). (2) Recherche de cercle Trois recherches dans deux directions différentes sont nécessaires pour déterminer le centre d'un cercle dans l'espace. (3) Traduction unidimensionnelle CORR-1D Recherche (4) Traduction bidimensionnelle CORR-2D Recherche (5) Recherche en 3D par panneau CORR-3D (6) Rotation unidimensionnelle Recherche Rot-1D (7) Recherche 2D (8) Recherche en 3D (9) Recherche à V-Groove Deux recherches dans des directions opposées sont nécessaires pour déterminer le point médian de l'articulation entre deux positions (X, Y, Z, A, B, C). (10) Recherche à avion unique 11 autresRecherche au niveau du plan d'intersection      

Dans la fabrication industrielle de ce lac immense et tentaculaire, la technologie de soudage est de tenir un morceau de paradis,Il est connu pour ses nombreux produits allant de pièces vierges à un produit fini parfait, la clé du pont.Parmi eux, le soudage au point est en vertu de l'unique "charme", dans toutes sortes de méthodes de soudage à tenir ferme, devenir la fabrication automobile, la production d'équipements électroniques,Aérospatiale et de nombreuses autres industriesJe suis l'invité d'honneur.   Imaginez comment la carrosserie d'une voiture, d'une pile de tôles fragmentées, en un tout solide et beau.et à quel point elles sont étroitement reliées pour assurer une transmission stable du signalLa solution réside dans le soudage par points, comme le fait un tailleur hautement qualifié, sans aiguilles ni fils, mais avec l'aide d'un courant et d'une pression puissants.de sorte que deux ou plusieurs pièces de métal en un instant ∼ en un ∼, reliant de façon transparente, le fonctionnement stable de l'ensemble de la production industrielle fournit une garantie solide! , son importance est évidente.   Soudage manuel au point: la persistance des artisans traditionnels     (A) Scène et processus de l'opérationEn entrant dans l'atelier de production de l'usine, la zone de travail de soudage artificiel est pleine d'étincelles et du bruit de collision de métaux.portant une combinaison lourde, tenant des torches de soudage, fixant attentivement la pièce devant eux. La soudure artificielle est rigoureuse et méticuleuse.les travailleurs doivent positionner et fixer avec précision les tôles à souder sur la table de travail pour s'assurer que leurs positions sont exactement les mêmesCette étape est comparable à celle de la construction d'une maison: si les fondations sont bien posées, les travaux suivants peuvent être effectués sans encombre.le travailleur tient la torche et ajuste les paramètres de courant et de pressionLe réglage de ces paramètres est essentiel, tout comme le cuisinier frite sur le feu et l'assaisonnement, ce qui affecte directement la qualité du soudage.le travailleur a appuyé sur l'interrupteur de la torche de soudage, le courant fort passe instantanément à travers l'électrode, de sorte que le point de contact de la plaque métallique se réchauffe rapidement pour atteindre le point de fusion après la fusion.un joint soudé est forméLes maîtres travaillent ainsi, un point de soudage après l'autre, et avec des techniques habiles et une riche expérience, les feuilles métalliques fragmentées sont progressivement épissées en produits complets.   B) Avantages uniquesL'avantage majeur du soudage manuel par points est sa souplesse inégalée.Les robots peuvent être impuissants en raison des limites des programmes et des structures mécaniques., mais les soudeurs manuels peuvent facilement s'en occuper. Ils peuvent ajuster à tout moment l'angle, la résistance et le temps de soudage de la torche de soudage en fonction de la situation réelle,s'assurer que chaque joint soudé est parfait. Les avantages du soudage manuel au point sont particulièrement évidents dans la production de certaines petites usines de transformation ou de produits sur mesure.selon les besoins particuliers du client pour la conception et la fabrication personnaliséesÀ cette époque, les travailleurs du soudage manuel au point peuvent compter sur leur propre expérience et leurs compétences, dans la forme complexe du soudage précis.pour répondre aux exigences du client en matière d'unicité du produitPar exemple, dans la production de cadres métalliques pour certaines sculptures artistiques,Les formes irrégulières et les exigences de soudage spéciales permettent de réaliser la présentation parfaite de la créativité uniquement avec soudage manuel à la pointe.   (C) Les défisCependant, le soudage artificiel par points n'est pas parfait, il est confronté à de sérieux défis. Le soudage manuel par points est relativement lent du point de vue de l'efficacité. Le nombre de joints soudés qu'un ouvrier qualifié peut réaliser en une journée est limité.cette efficacité est difficile à satisfaire la demande croissante du marchéEn comparaison avec le soudage automatique, l'écart de vitesse entre le soudage manuel est encore plus évident, ce qui limite dans une certaine mesure l'expansion de la capacité des entreprises. L'état humain peut être affecté par une variété de facteurs, tels que la fatigue, les émotions, les fluctuations du niveau de compétence, etc.Même les ouvriers expérimentés ont du mal à s'assurer que la qualité de chaque joint de soudure soit exactement la même.Cela peut entraîner une qualité inégale des produits, augmenter le taux de produits défectueux et entraîner des pertes économiques pour l'entreprise. En outre, l'environnement de travail du soudage manuel au point est également dangereux pour la santé des travailleurs.L'exposition prolongée à un tel environnement rend les travailleurs vulnérables aux maladies oculairesIl s'agit d'une maladie respiratoire, etc., qui cause des dommages irréversibles à leur corps.   Le soudage à la pointe robotisé: l'essor de la technologie nouvelle     (A) début coolDans l'évolution rapide de la science et de la technologie, le soudage à la pointe par robot, en tant que "nouveau riche technologique" dans le domaine du soudageest en train d'émerger dans la production industrielle avec son charme unique et sa force puissanteDans l'usine moderne, vous verrez une forme unique, des lignes lisses de l'équipement de soudage robot point soigneusement disposé dans la ligne de production.dégageant un fort sens de la technologie. L'équipement de soudage par points du robot se compose principalement du corps du robot, du système de commande, du système de soudage par points, des capteurs et d'autres composants.avec une grande souplesse et une large plage de mouvementLes mouvements de son bras robotique sont précis et lisses, comme s'il s'agissait d'un danseur rigoureusement entraîné, et chaque mouvement est parfait.Le système de commande est le "cerveau" de l'équipement de soudage ponctuel robotGrâce à une technologie de programmation avancée et à des algorithmes intelligents,le système de commande peut contrôler avec précision la trajectoire de mouvement du robotLe système de soudage par soudage ponctuel, en revanche, est l'"arme" de l'équipement de soudage par robot,composé d'un contrôleur de soudage, pinces à souder et pièces auxiliaires telles que l'eau, l'électricité et le gaz.de sorte que la qualité du joint soudé soit garantie de manière fiableLa conception de la pince à souder est également très délicate.il peut régler de manière flexible la force de serrage et l'angle de soudage en fonction des différents besoins de soudage pour assurer la précision et la fermeté du soudageLes capteurs sont comme les "yeux" et les "oreilles" du robot, qui peuvent détecter en temps réel diverses informations dans le processus de soudage, telles que la position de la couture de soudage, la taille du courant de soudage,le changement de température, etc., et renvoie cette information au système de contrôle afin d'ajuster en temps opportun les paramètres de soudage pour assurer la qualité du soudage.   (B) le secret d'une efficacité élevéeLe soudage par robots peut être rapidement popularisé dans la production industrielle, la clé est qu'il présente de nombreux avantages convaincants, en particulier en termes de vitesse, de précision et de cohérence,mais aussi une excellente performance. En termes de vitesse, le soudage par points robotisé est appelé "fast". Il peut effectuer un grand nombre de tâches de soudage par points dans un court laps de temps, et son efficacité dépasse de loin celle du soudage par points manuel.Prenons l'exemple de l'industrie automobile, une carrosserie de voiture ordinaire a besoin de souder des milliers de points de soudage, si l'utilisation du soudage manuel par point, besoin de passer beaucoup de temps et de main-d'œuvre.seulement quelques heures pour terminer tout le travail de soudage, en réduisant considérablement le cycle de production, améliorer la productivité des entreprises. La précision, le soudage à la pointe du robot est ultime. Il peut contrôler avec précision la position de soudage et les paramètres de soudage, l'erreur peut être contrôlée dans une très petite plage.Ceci est crucial pour certains produits qui nécessitent une très haute précisionDans la fabrication d'équipements électroniques, la précision de soudage des composants affecte directement les performances et la qualité du produit.Le soudage à point robotisé permet de maintenir chaque joint en position précise., et la qualité de soudage est uniforme et constante, améliorant ainsi le rendement du produit et réduisant le taux de défauts. La cohérence est également un point fort du soudage ponctuel robotique, car le robot fonctionne selon un programme prédéfini et n'est pas affecté par la fatigue, les émotions et autres facteurs.il est capable de garantir que la qualité de chaque joint soudé est stable et fiableQue ce soit dans une longue période de travail continu, ou dans le processus de production en série, le soudage par robot à point peut maintenir constamment un niveau élevé de qualité de soudage,fournir aux entreprises une assurance de la qualité des produits stable. Dans l'industrie automobile, l'application du soudage par robot a été très large.Les principaux constructeurs automobiles ont adopté la technologie de soudage par robot pour améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits.Par exemple, la ligne de production automobile de Tesla, un grand nombre d'équipements de soudage par robots, ces robots peuvent rapidement et précisément compléter le soudage de diverses parties du corps,La qualité et l'efficacité de la production de Tesla ont été grandement améliorées.Dans le même temps, le robot de soudage par points peut également réaliser une production flexible, en ajustant rapidement les procédures et les paramètres de soudage en fonction des besoins de différents modèles,permettant une personnalisation de la production automobile.   C) La vérité sur les coûtsLe coût d'investissement initial du soudage par points robotisé est en effet relativement élevé.plus de cent mille ou même plus., qui ne comprend pas les coûts d'installation de l'équipement, de débogage et de maintenance ultérieure.Les entreprises doivent également investir une certaine somme d'argent pour la rénovation des installations.Pour certaines petites entreprises, un tel investissement initial peut entraîner une pression financière accrue. Toutefois, si l'on regarde à long terme, les avantages en termes de coût du soudage par robot à la pointe apparaîtront progressivement.Pendant cette périodeLe soudage manuel par points doit tenir compte de facteurs tels que le repos et les vacances des travailleurs,le temps de travail réel est relativement courtDeuxièmement, le soudage automatique par points est très productif et permet d'accomplir plus de travail dans le même laps de temps.augmentant ainsi leurs revenusEn outre, le soudage à la pointe robotisé peut réduire efficacement le taux de produits défectueux et améliorer la qualité des produits.mais améliore également l'image de marque des entreprises et augmente la compétitivité du marchéEnfin, avec les progrès continus de la science et de la technologie et le développement de l'industrie des robots, le prix des équipements de soudage à point robotisés est également progressivement réduit.Les coûts d'entretien diminuent également, ce qui renforce encore les avantages en termes de coût du soudage par robot.     Afin de montrer plus intuitivement la différence entre le soudage manuel et le soudage automatique, nous comparons et analysons les cinq dimensions de l'efficacité, de la qualité, du coût, de la sécurité et de la flexibilité,qui sont présentés sous forme de tableaux comme suit:     Dimension de comparaison Soudage manuel au point Soudage par points robotisé Efficacité Limité par la compétence et la force physique des travailleurs, vitesse relativement lente, heures de travail limitées, difficulté à travailler pendant une longue période avec une intensité élevée, faible efficacité dans la production de masse. Rapide vitesse, 24 heures de travail sans arrêt, efficacité de travail stable, peut compléter un grand nombre de tâches de soudage en peu de temps, raccourcissant considérablement le cycle de production Qualité Facile à affecter par l'état des travailleurs, les émotions, les fluctuations du niveau technique et d'autres facteurs, la stabilité de la qualité est médiocre,La qualité du soudage varie selon les travailleurs ou le même travailleur à des moments différents., le taux de défauts est relativement élevé. Grâce à une programmation et un système de contrôle précis, un contrôle précis des paramètres de soudage, une qualité de soudage stable, une grande cohérence, peuvent réduire efficacement les défauts de soudage et le taux de ferraille,pour répondre aux exigences de qualité supérieure. Coûts Faible coût de l'équipement, principalement le coût de la torche de soudage de base et de simples joints et accessoires, mais besoin de payer pour les coûts de main-d'œuvre tels que les salaires, les prestations, la sécurité sociale, etc., et à long terme,le coût de la main-d'œuvre augmente avec le temps. Les coûts d'acquisition, d'installation et de mise en service de l'équipement initial, de rénovation de l'usine, de formation du personnel sont élevés, les coûts de maintenance ultérieurs sont relativement fixes, le robot a une longue durée de vie,fonctionnement à long terme, en raison de l'efficacité élevée, du faible taux de défauts, le coût global présente des avantages Sécurité L'environnement de travail est caractérisé par des reflets, des températures élevées, de la fumée, des gaz nocifs et d'autres dangers, les travailleurs sont sensibles aux maladies oculaires et respiratoires,et il y a des risques pour la sécurité tels que des éclaboussures métalliques et des chocs électriques pendant le fonctionnement. Les opérateurs ne sont pas directement impliqués dans le processus de soudage, peuvent être éloignés de l'environnement de travail difficile, réduire le risque de sécurité, pour protéger la santé et la sécurité des travailleurs. La flexibilité Selon la situation réelle à tout moment pour ajuster de manière flexible l'angle de soudage de la torche, la résistance, le temps de soudage et d'autres paramètres et processus, pour s'adapter à la forme complexe,structure spéciale de la pièce à usiner ainsi que petit lot, une production personnalisée sur mesure. Des réglages et des ajustements complexes doivent être effectués par le système de programmation et de contrôle, l'opération est relativement lourde et pas suffisamment flexible pour faire face à des tâches complexes et non standard,et il est plus adapté aux travaux de soudage à volume élevé et très répétitifs.     En regardant vers l'avenir, l'industrie du soudage sur la scène, le soudage manuel et le robot ne sont pas une relation alternative.mais main dans la main avec le meilleur partenaire.   Dans le "champ de bataille" de la production standardisée à grande échelle, le soudage à la pointe robotisé continuera à jouer ses avantages d'efficacité et de précision, et deviendra la "force principale" sur la ligne de production.Ils travaillent sans relâche., avec une qualité stable et une vitesse ultra-rapide, permettant aux entreprises de produire en continu des produits de haute qualité pour répondre à la demande du marché de produits à grande échelle.dans la chaîne de production à grande échelle de la fabrication automobile, le soudage par robot à point peut rapidement compléter le soudage de la carrosserie pour s'assurer que la qualité de chaque voiture a atteint un niveau élevé uniforme.   Et le soudage artificiel par points ne sera pas retiré, chez ceux qui ont besoin d'un "artisanat" de niche et d'une personnalisation personnalisée du monde créatif, le soudage artificiel par points est toujours irremplaçable.Il injecte une âme unique dans le produit en raison de sa capacité à s'adapter de manière flexible et de son contrôle extrême des détailsLorsque les clients ont besoin d'une œuvre d'art en métal unique en son genre, les travailleurs du soudage ponctuel manuel sont en mesure de souder manuellement selon la créativité et les exigences du client,donner à l'œuvre un attrait artistique unique.   À l'avenir, à mesure que la technologie progresse, la collaboration entre le soudage manuel et le soudage robotique deviendra encore plus étroite et plus efficace.Le soudage à point robotisé peut effectuer la plupart des travaux répétitifs et à haute intensité, soulageant le fardeau du soudage manuel par points; tandis que le soudage manuel par points se concentre sur des tâches nécessitant un haut degré de compétence et de créativité, complétant et optimisant le soudage par points robotique.En même temps, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.  

Robots de soudage: les avancées technologiques stimulent la croissance du marché, un énorme potentiel à venir Les robots de soudage deviennent un point focal pour les marchés de capitaux,Les progrès technologiques rapides, en particulier dans les domaines de l'intelligence artificielle (IA) et des technologies de capteurs, ont posé une base solide à leur application.Bien que la pénétration du marché soit encore loin d'être saturée, en particulier dans l'industrie des structures sidérurgiques, où la transformation intelligente demeure un défi, la croissance de l'industrie de la sidérurgie est encore très faible.La demande future de robots de soudage devrait augmenter avec l'adoption généralisée de robots de soudage intelligents sans entraînementL'accumulation d'expertise dans les systèmes intelligents et l'intégration seront essentielles pour que les entreprises se démarquent sur ce marché de "l'océan bleu". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryPour les entreprises ayant un avantage technologique, l'avenir promet des récompenses substantielles sur le marché. Ces dernières années, l'industrie de la robotique est devenue un secteur très prisé sur les marchés des capitaux, attirant l'attention des investisseurs.La raison sous-jacente de cette montée en puissance réside dans les progrès technologiques rapidesLes progrès réalisés dans le domaine de l'IA ont doté les robots d'une intelligence sans précédent.Les technologies des capteurs, en particulier les progrès de la miniaturisation, ont fourni une base solide à l'application généralisée de la robotique.. Parmi les différents domaines de la robotique, les robots de soudage deviennent de plus en plus le centre d'intérêt.intelligence artificielleIl s'agit d'un marché qui reste actuellement un "océan bleu" et qui attire de nombreuses entreprises qui se disputent une part.Maggmet a lancé sa machine de soudage numérique intelligente, qui est devenu un composant clé des systèmes de robot de soudage industriel, tandis qu'Estun a introduit un système de soudage intelligent sans instruction basé sur la reconnaissance visuelle. Cependant, malgré les perspectives prometteuses du marché, l'industrie des robots de soudage est- elle vraiment aussi prometteuse que l'attendent les investisseurs?Analysons-le sous plusieurs angles.. 1Dépasser la barrière des 50 000 unités: le potentiel du marché des robots de soudage La fonction principale des robots de soudage est, bien sûr, le soudage, et la demande principale de soudage provient de l'industrie des structures en acier.Le volume annuel de soudage de l'acier en Chine est d'environ 300 millions de tonnesLa pénurie de soudeurs crée également une demande de robots de soudage.000 soudeurs qualifiés, et les coûts de main-d'œuvre élevés accélèrent l'adoption d'équipements de soudage automatisés. Ces dernières années, les ventes de robots de soudage ont augmenté chaque année, avec un taux de croissance annuel composé (CAGR) de plus de 10% au cours des cinq dernières années.000 unitésL'industrie automobile, en particulier la production standardisée et de masse dans la fabrication automobile, est actuellement la plus forte avec environ 62%.est devenu le plus grand marché en aval pour les robots de soudage, avec une pénétration proche de la saturation. Bien que la demande de soudage dans l'industrie des structures sidérurgiques soit importante,la personnalisation des produits dans ce domaine signifie que les robots de soudage n'ont pas encore pleinement réalisé la transformation intelligenteCependant, avec la promotion progressive des robots de soudage intelligents sans entraînement, les technologies de soudage sans entraînement sont devenues plus sophistiquées.La demande de robots de soudage dans l'industrie des structures en acier devrait atteindre 500Un marché de plus de 50 milliards de RMB. 2L'intelligence: le développement futur des robots de soudage Dans l'avenir, l'application à grande échelle des robots de soudage, en particulier dans des domaines non normalisés, dépendra fortement de l'intelligence.le corps du robot et le système de suivi de la vision sont les composants les plus coûteux. Les entreprises qui possèdent des capacités complètes en matière de développement de matériel et de logiciels, ainsi que d'intégration de systèmes, auront un avantage concurrentiel.un robot peut scanner et identifier les pièces à souder, optimiser le chemin de soudage à l'aide d'algorithmes, et finalement compléter la tâche de soudage de manière autonome.Pour y parvenir, il est nécessaire d'établir un modèle puissant de reconnaissance des pièces et une base de données complète de processus pour obtenir un contrôle paramétrique dynamique du processus de soudage.Pour y parvenir, l'innovation technologique et les efforts coordonnés à différentes étapes seront essentiels. 3- Les percées technologiques: la compétitivité de base du soudage intelligent Avec les progrès technologiques en cours, les industries traditionnelles telles que la métallurgie et les machines lourdes entrent progressivement sur le marché du soudage intelligent.L'avenir des robots de soudage dépend des avancées de la technologie des capteursLa mise au point de modèles de soudage et l'application de la technologie de vision 3D deviendront les principaux obstacles au développement de l'industrie. Les entreprises qui auront une longueur d'avance dans ces domaines critiques auront la possibilité de diriger l'industrie et de dominer le marché.

  Robot de soudage: l'une des principales catégories de robots industriels, l'intelligence est la tendance de développement     Le robot de soudage est l'une des catégories les plus importantes de robots industriels.et leur application à grande échelle est un moyen important pour la future industrie manufacturière de remplacer les machines et d'améliorer l'efficacité de la productionEn 2022, l'installation mondiale de robots industriels, les robots de soudage représentaient environ 16%, juste derrière les robots de manutention.       Les robots de soudage traditionnels ont été utilisés à grande échelle dans les industries automobile, 3C et autres, mais ils ne sont pas en mesure de résoudre le travail de soudage non normalisé des structures en acier,bateaux et autres procédésLes robots de soudage traditionnels présentent les avantages d'une efficacité élevée, d'une grande précision, d'une cohérence, etc.et sont largement utilisés dans l'automobile/3C/produits métalliques/machines d'ingénierie et autres industries avec des processus de soudage hautement standardisés et de grandes tailles de lotCependant, dans la structure sidérurgique/navale et dans d'autres industries, le soudage présente des caractéristiques de "multi-catégorie, de petits lots, de pièces non standard",la nécessité d'une intelligence de soudage pour répondre à la demande de soudage flexible. Le robot de soudage se compose principalement de deux parties principales: le corps du robot et l'équipement de soudage.moteurs réducteurs et servo, équipement de soudage, comprenant une alimentation électrique de soudage, une torche de soudage spéciale, un dispositif d'alimentation automatique du fil.Un robot de soudage intelligent a ajouté un grand nombre de logiciels et de capteurs, sans programmation manuelle, réglage adaptatif des paramètres de traitement et des chemins, sans le besoin d'un tuteur.   Applications en aval: robots de soudage conventionnels/intelligents pour répondre aux besoins des industries normalisées/non normalisées respectivement     La maîtrise d'un processus unique de robots de soudage traditionnels ne peut répondre qu'aux besoins des industries normalisées, l'automobile, l'électronique 3C est le principal en aval.En aval des robots de soudage traditionnels figurent les robots automobilesLes produits de l'industrie automobile et de l'industrie électronique 3C ont un grand nombre de pièces identiques, adaptées à la production de masse.avec des caractéristiques de normalisation évidentesDans la production réelle, la maîtrise d'un seul robot de processus de soudage peut jouer un avantage maximal grâce à la production de masse, de sorte que l'industrie standardisée est la principale en aval des robots de soudage traditionnels:En 2023, les secteurs de l'automobile, de l'électronique 3C et des produits métalliques représentaient respectivement 36,9%/10,5%/10,0%. Les robots de soudage traditionnels ne peuvent pas résoudre les machines industrielles non standard pour l'homme, le soudage intelligent est la solution optimale.Les besoins de soudage des navires et des autres industries avec un degré élevé de non-standardisationLes exigences du processus de soudage sont complexes et variables, si l'utilisation de robots de soudage traditionnels,La charge de travail de l'enseignement de la programmation manuelle a considérablement augmentéDans l'avenir, avec l'évolution des machines de soudage intelligentes, les machines de soudage intelligentes sont devenues plus sophistiquées et plus sophistiquées.Le taux de pénétration des robots de soudage dans les industries non standard devrait continuer d'augmenter.   Il existe une forte demande de soudage dans des scénarios non standard tels que les structures en acier et les navires.     La demande de soudage en aval de l'industrie est énorme, la structure en acier, les navires et autres machines de remplacement de scène industrielle non standard.Les industries ayant une forte demande de soudage comprennent les automobiles et les pièces automobilesSelon les données des associations industrielles ou de GG Robotics, le volume des structures en acier, des pièces automobiles et des pièces automobiles, de l'industrie lourde, de l'aérospatiale et de l'aérospatiale, ainsi que de l'aérospatiale et de l'aérospatiale, a augmenté de près deL'aérospatiale et les autres industries croîtront à un rythme à un chiffre à l'avenir.; l'industrie de la construction navale, qui connaît un cycle important et est en phase de croissance, devrait maintenir un taux de croissance du volume plus élevé au cours des prochaines années;l'industrie de la nouvelle énergie connaît une tendance de développement rapide, et le taux de croissance devrait être de deux chiffres à l'avenir. Soudage intelligent: structure en acier, demande de l'industrie de la construction navale est urgente, la sortie est imminente!   Machine de structure d'acier pour la puissance de la main-d'œuvre: la demande de soudage est grande, mais la pénurie de soudeurs et le coût des soudeurs augmentent   Nécessité: forte demande de soudage, pénurie de soudeurs et augmentation continue du coût des soudeurs.La production totale de la Chine dans le secteur de la transformation et de la fabrication de structures en acier est de 101.4 millions de tonnes. La production de structure d'acier atteint 140 millions de tonnes d'ici 2025, et 200 millions de tonnes d'ici 2035.et le taux de croissance de la demande de soudage peut être le même que la productionIl y a une grave pénurie de soudeurs expérimentés.La vieille génération de soudeurs se retire progressivement., et la nouvelle génération de jeunes a une faible volonté de devenir soudeurs, mais la demande de soudeurs continue d'augmenter, ce qui entraîne une expansion continue de la pénurie de soudeurs.     Industrie lourde: développement régulier de l'industrie, forte demande de remplacement de machines   L'industrie lourde: vaste en aval et certains attributs non standard, les pièces chimiques personnalisées nécessitent encore de la main d'œuvre.L'industrie lourde est une partie importante de l'économie nationale., couvrant un certain nombre de sous-industries telles que le fer et l'acier, les machines, le transport maritime, l'énergie électrique, l'industrie chimique, la transformation des ressources minérales.la soudure est largement utilisée dans l'industrie lourdeLa technologie de l'automatisation est en train de remplacer progressivement le soudage manuel dans certains domaines.mais la production personnalisée et à faible volume de pièces de travail doit encore s'appuyer sur l'opération manuelle- degré d'essor: dans le contexte de la reprise économique mondiale et du soutien politique, l'industrie a maintenu une bonne dynamique de développement,et devrait maintenir un taux de croissance d'environ 5% au cours des prochaines années; échelle de soudage manuel: selon les données de l'Association chinoise de soudage et notre jugement de l'ensemble de l'industrie, on s'attend à ce que l'automatisation de l'industrie lourde représente environ 50% à 60% de la production mondiale.et la proportion de non automatisation est relativement élevée, et il y a encore beaucoup de place pour le remplacement des machines à l'avenir. Difficultés de développement du soudage intelligent, espace de marché et paysage concurrentiel     Le soudage intelligent des structures en acier est difficile en raison des propriétés non standard   Les types communs de joints soudés peuvent être classés en 4 types, avec un grand nombre de types subdivisés.Les joints soudés comprennent la couture de soudureSelon la norme, les formes de base communes des joints soudés peuvent être simplement divisées en joints à but, joints à la hanche, joints à filets et joints en T. Joints à but:deux surfaces de soudage sont des joints relativement parallèles, est la forme la plus largement utilisée de joints dans la structure soudée, peut résister à une grande charge statique ou une charge dynamique.généralement utilisés pour les plaques d'acier de moins de 12 mmCe type de joint ne nécessite pas un niveau élevé d'assemblage et est facile à souder, mais a une capacité de charge inférieure et ne peut être utilisé que dans des structures sans importance.Joints angulaires: les deux extrémités de soudage forment un joint avec un angle supérieur à 30 degrés et inférieur à 135 degrés, généralement utilisé dans les structures soudéses peu importantes.les joints dans lesquels les surfaces des extrémités de soudage forment un angle droit ou presque droit par rapport au plan de soudage définiLes joints en t sont largement utilisés et ont certaines exigences pour supporter des charges.   Haute complexité du processus de soudage, variété de scénarios, nécessité d'un ajustement dynamique en temps réel   Le processus de soudage est extrêmement complexe et doit être adapté à la situation de soudage à tout moment.exigences en matière de qualité du soudage, le soudeur doit juger de la trajectoire de soudage, de la direction de marche de la torche, de l'angle de la torche, de la séquence de soudage, des paramètres de courant et de tension réglés; soudage:la flèche peut être exposée à la chaleur pour produire une déformation inconnue, la profondeur de chaque soudure et la vitesse de soudure, l'apparition de problèmes de qualité, la façon d'ajuster le besoin d'un jugement précis, doivent être basés sur l'expérience du soudeur pour effectuer le jugement,il est difficile de former une liste écriteIl est difficile de former une instruction écrite et standardisée. Les soudeurs matures maîtrisent le soudage de matériaux spéciaux, les méthodes de soudage multiples, les méthodes de soudage de plusieurs types, les méthodes de soudage de plusieurs types.analyse en temps réel des défauts de soudage et autres capacités, avec une accumulation suffisante de technologie et beaucoup d'expérience pratique.        

L'évolution de la robotique dans la technologie du soudage a été un processus d'innovation et de progrès continus.ingénieur en chef au laboratoire de Detroit aux États-UnisCes robots utilisaient un système de mouvement à six axes qui pouvait simuler le mouvement d'une main humaine et effectuer un soudage précis.Ces robots n'étaient pas adaptés à la production en série..Actuellement, les robots de soudage sont dans la cinquième génération de développement.Les robots de soudage de cinquième génération peuvent collaborer avec des travailleurs humains.Cette collaboration améliore non seulement la productivité, mais réduit également l'intensité du travail et les risques pour la sécurité des travailleurs. 1. Tendances de la robotique du soudage 1, la flexibilité et la production en petits lots pour améliorer l'adaptabilité: les robots industriels traditionnels peuvent être plus adaptés à la production à grande échelle,Mais maintenant, les robots de soudage ont été en mesure de répondre plus flexiblement aux besoins de la production de petits lots, et peuvent même jouer le rôle de "petits et beaux" designers pour répondre à une variété de besoins de niche. 2., la collaboration de plus en plus étroite entre l'homme et la machine: les robots de soudage sont de plus en plus capables de danser en harmonie avec les humains, de comprendre tacitement pour accomplir certaines tâches complexes.Ce mode de collaboration améliore non seulement la productivité, mais rend également l'environnement de travail plus sûr. 3, mise à niveau intelligente: grâce à la technologie de l'intelligence artificielle, les robots de soudage deviennent plus intelligents et plus capables de s'adapter à une variété d'environnements de travail et de tâches complexes. 2. Prévisions de tendance pour les robots soudeurs   1, la technologie continue de progresser: avec le développement continu des capteurs, des systèmes de vision, de l'apprentissage automatique et d'autresLes robots de soudage deviendront plus intelligents et autonomesIls peuvent identifier plus précisément la position de soudage, ajuster automatiquement les paramètres de soudage pour obtenir un soudage de haute qualité et de haute efficacité. 2, la coopération homme-machine: l'avenir des robots de soudeurs accordera plus d'attention à l'opération coopérative avec les humains.Les robots peuvent travailler avec les travailleurs pour améliorer la productivité tout en protégeant la sécurité des travailleurs. 3, les domaines d'application à élargir: l'application des robots de soudage sera encore élargie, non limitée à l'industrie automobile traditionnelle, aux produits métalliques et à d'autres industries,mais aussi pénétrer l'aérospatiale, la fabrication d'électronique et d'autres exigences de haute précision et de haute qualité du domaine. 4, modularité et flexibilité: le robot de la machine de soudage sera plus modulaire, facile à configurer rapidement et à intégrer dans différentes lignes de production.le robot aura un degré plus élevé de flexibilité, capable de s'adapter à différentes formes et tailles de pièces de travail pour répondre aux divers besoins de soudage. 5, protection de l'environnement et économie d'énergie: avec l'amélioration de la sensibilisation à l'environnement, le robot soudeur accordera plus d'attention à l'économie d'énergie et à la réduction des émissions.En optimisant le processus de soudage et en utilisant une technologie d'utilisation efficace de l'énergie, réduire la consommation d'énergie et les émissions, pour parvenir à une fabrication verte. 6, la surveillance et la maintenance à distance: grâce à la technologie Internet des objets, le robot de la machine de soudage réalisera la surveillance et la maintenance à distance.Les utilisateurs peuvent comprendre en temps réel le statut de fonctionnement du robot, le diagnostic et l'entretien en temps opportun des défauts, améliorer la fiabilité et la durée de vie des équipements.   À l'avenir, avec le développement continu de l'intelligence artificielle, de l'Internet des objets et d'autres technologies, les robots de soudage deviendront plus intelligents, en réseau et autonomes.Ils seront en mesure d'optimiser en permanence les procédures et les paramètres de soudage en apprenant et en analysant les données de production pour améliorer la qualité et l'efficacité du soudageDans le même temps, les robots de soudage seront également interconnectés avec d'autres équipements et systèmes pour construire des usines intelligentes et réaliser la surveillance à distance, la maintenance à distance et d'autres fonctions.En plus, les robots de soudage accorderont également plus d'attention à la protection de l'environnement et à la production verte, en réduisant l'impact sur l'environnement en adoptant de nouvelles technologies et procédés de soudage.   3. Robots de soudage dans la construction   1、Soudage des structures en acier: les robots de soudage peuvent être utilisés pour le soudage automatique des plaques d'acier, des poutres d'acier et d'autres composants, ce qui améliore considérablement la précision et l'efficacité du soudage. 2、Soudage de pièces préfabriquées: les pièces préfabriquées sont un élément important de l'industrialisation moderne de la construction,Les robots de soudage peuvent être utilisés pour souder avec précision et rapidement des composants préfabriqués dans un environnement d'usine, améliorant l'efficacité et réduisant les erreurs d'exploitation manuelle. 3、Soudage par système d'ancrage: les robots de soudage peuvent souder automatiquement les tiges d'ancrage et les plaques d'ancrage pour améliorer la qualité et la vitesse du soudage. 4, soudage de l'acier: l'utilisation de robots de soudage peut assurer la qualité et la précision du soudage et réduire la complexité du fonctionnement manuel.   Dans l'industrie de la construction, l'application des robots de soudage est de plus en plus répandue.Des solutions de soudage sur mesure peuvent être fournies en fonction des besoins spécifiques des projets de construction pour assurer la qualité et la sécurité du soudageEn outre, les robots de soudage ont également la capacité de mesure de haute précision et de surveillance en temps réel, ce qui peut grandement améliorer la précision et l'efficacité de la construction.par le système de télécommande, l'opérateur peut contrôler le robot dans un endroit éloigné du chantier, ce qui améliore encore la sécurité et l'efficacité de la construction.   En résumé, les robots de soudage ont réalisé des progrès significatifs dans leur histoire de développement et continueront de se développer dans la direction d'une plus grande flexibilité, intelligence et synergie à l'avenir.Dans le secteur de la construction, l'application de robots de soudage améliorera encore la qualité et l'efficacité de la construction, contribuant ainsi au développement durable de l'industrie de la construction!