MINDSYNC TECH SQ-1503 Main robotique adroite

Présentation du produit

LeMINDSYNCTECH SQ-1503est une main robotique agile, entraînée par des tendons, développée pour une préhension flexible et une manipulation fine. Il utilise unmoteur à flux axial et entraînement par tendon à fil de tungstènepour contrôler les doigts tout en gardant une structure de main flexible.

Le SQ-1503 a20 degrés de liberté, comprenant 16 degrés de liberté actifs et 4 degrés de liberté passifs. Sa conception est destinée aux tâches qui nécessitent différents modèles de préhension, la manipulation de petits objets et la manipulation de pièces irrégulières.

La main robotique a un rapportPrécision de positionnement répétée de 1 mm, un objet minimum à saisir d'unsphère de 10 mm, et une charge statique allant jusqu'à8 kg. La communication CAN est utilisée pour l'intégration du système.

Le SQ-1503 convient à la recherche robotique, à la manipulation flexible et aux tâches industrielles pour lesquelles une pince conventionnelle peut ne pas fournir suffisamment de mouvement des doigts.

Spécifications techniques

Industrie des applications

Le SQ-1503 est destiné aux applications qui nécessitent un mouvement des doigts plus flexible qu'une pince conventionnelle à deux ou trois doigts.

Les domaines d'application typiques comprennent :

Fabrication industrielle

La main adroite peut être intégrée dans des systèmes robotiques pour la manipulation, l’assemblage et d’autres opérations impliquant différentes formes d’objets.

Préhension flexible des objets

La structure entraînée par tendon est conçue pour une préhension flexible, ce qui rend le SQ-1503 adapté à la manipulation d'objets qui ne sont pas facilement gérés par des pinces à mâchoires fixes.

Manipulation irrégulière des pièces

La structure multi-doigts peut être envisagée pour la manipulation de composants de forme irrégulière où plusieurs points de contact peuvent être nécessaires.

Recherche en robotique

Le SQ-1503 peut être utilisé comme plate-forme de manipulation robotique pour la recherche impliquant une préhension adroite, un contrôle manuel et une manipulation de robot.

Systèmes d'IA humanoïdes et incarnés

La main peut être intégrée dans des plates-formes robotiques où une manipulation multi-doigts de type humain est requise.

Le fabricant répertorie également les lignes de production industrielles, les plateformes de recherche bionique, la préhension flexible d'objets et les opérations de pièces irrégulières parmi les scénarios d'application envisagés.

Problèmes courants

La main ne peut pas bouger normalement

Vérifiez d'abord l'alimentation électrique, la connexion de communication et le système de contrôle. La tension de fonctionnement et l'interface de communication doivent correspondre à la configuration SQ-1503 sélectionnée.

La force de préhension n’est pas celle attendue

Le résultat réel de la préhension dépend de la forme de l'objet, de la position du contact, du mouvement des doigts et des paramètres de contrôle. Vérifiez les conditions de contact de l'objet et des doigts avant de changer le matériel.

L'objet est trop petit pour être saisi

L'objet minimum à saisir publié est unsphère de 10 mm. Les objets plus petits ou les objets aux formes inappropriées peuvent nécessiter une stratégie de préhension différente.

La communication est instable

Le SQ-1503 utilise unInterface de communication CAN. Vérifiez la connexion CAN, le câblage et la configuration côté commande lorsque des problèmes de communication surviennent.

L'intégration avec un robot existant est difficile

Avant l'intégration, confirmez les exigences d'installation mécanique, d'alimentation électrique, d'interface de communication et de contrôle de la plate-forme robotique. La main ne doit pas être sélectionnée uniquement en fonction de son apparence ou de ses dimensions globales.

Modèles de remplacement

Il y aaucun modèle de remplacement direct confirmé par la documentation SQ-1503 disponible.

D'autres modèles à main adroite MINDSYNC TECH utilisent différentes structures mécaniques ou positionnements au sein de la gamme de produits. Par exemple,SQ-1502est un autre modèle piloté par les tendons, tandis queLG-601utilise une structure différente basée sur les liens. Ces produits doivent donc être traités comme des produits alternatifs plutôt que comme des remplacements directs.

Pour les projets de remplacement ou de mise à niveau du système, les informations suivantes doivent être vérifiées :

• Modèle de main robotique existant

• Nombre de DoF actifs et passifs

• Méthode de conduite

• Interface de communication

• Tension de fonctionnement

• Dimensions mécaniques

• Force de préhension requise

• Force requise du bout des doigts

• Disposition de montage du robot

• Compatibilité du système de contrôle

Pourquoi acheter chez nous

Approvisionnement en produits

Nous fournissons des mains robotiques et d'autres composants robotiques pour les projets d'automatisation industrielle, de recherche et d'intégration robotique.

Vérification du modèle

Pour les demandes de renseignements SQ-1503, nous pouvons vérifier le modèle, la configuration et la quantité requise avant le devis plutôt que de traiter différentes configurations comme le même produit.

Prise en charge de l'intégration des robots

Si vous utilisez le SQ-1503 avec un robot ou une plate-forme robotique existante, fournissez le modèle de robot et les exigences d'intégration. Nous pouvons vous aider à vérifier la compatibilité de base du produit.

Achats internationaux

Nous aidons les acheteurs étrangers dans l’approvisionnement en produits, les devis, la coordination des commandes et les modalités d’expédition internationale.

Produits de robots associés

Si le projet nécessite également des bras robotiques, des pinces, des capteurs ou d'autres composants robotiques, les produits associés peuvent être regroupés en fonction des exigences de l'application.

Stocks et délais de livraison

La disponibilité du SQ-1503 dépend du calendrier de production actuel, de la configuration et de la quantité commandée.

Les configurations standard et personnalisées peuvent avoir des délais de livraison différents. L'état des stocks doit donc être confirmé avant de passer une commande.

Pour une commande de projet, veuillez fournir lequantité requise, configuration et pays de destinationafin que la disponibilité actuelle et le délai de livraison estimé puissent être vérifiés.

Formulaire de demande de prix

Veuillez fournir les informations suivantes lors de votre demande de devis :

Produit:MINDSYNC TECH SQ-1503 Main robotique adroite

Modèle:SQ-1503

Quantité:
Quantité requise

Configuration:
Configuration optionnelle standard ou requise

Plateforme robotisée :
Bras de robot/robot humanoïde/modèle de plateforme de recherche

Application:
Préhension, assemblage, recherche, inspection ou autre application

Communication:
CAN ou interface de contrôle requise

Alimentation :
Configuration d'alimentation requise

Livraison requise :
Date de livraison prévue

Destination:
Pays/ville

Exigences supplémentaires :
Montage, capteurs ou autres exigences d'intégration

Pour les projets de remplacement, veuillez fournir le modèle de main robotique existant ou les informations sur la plaque signalétique. Les photos du produit et les informations système peuvent également aider à vérifier la configuration.