MINDSYNC TECH LG-601 Main débrouillarde avec une capacité de charge utile de 20 kg Précision ± 0,2 mm et liaisons couplées

MINDSYNC TECH LG-601 LGT-601 LGF-601 Main de préhension dextre

Présentation du produit

Les MINDSYNC TECH LG-601, LGT-601 et LGF-601 sont des mains robotiques dextres à cinq doigts développées pour les applications de manipulation robotique et d'intelligence incarnée.

Les trois modèles appartiennent à différentes configurations de produits de la gamme de mains dextres MINDSYNC TECH. LG-601 est le modèle standard à entraînement par linkage, LGT-601 est conçu pour les applications à basse température, tandis que LGF-601 est une main dextre compacte à vis à billes. Cette famille de produits est destinée aux applications qui nécessitent une manipulation d'objets plus flexible qu'une pince conventionnelle à deux doigts.

Le LG-601 utilise une structure sous-actionnée basée sur des linkages avec des moteurs brushless à coupelle creuse et offre 18 degrés de liberté pour le mouvement de la main. Les applications démontrées publiquement incluent l'opération d'interrupteurs, l'inspection, l'assemblage industriel et d'autres tâches de manipulation.

Les mains peuvent être intégrées à des bras robotiques ou à d'autres plateformes robotiques selon les interfaces mécaniques, électriques et de contrôle requises.

Spécifications techniques

Secteur d'application

La série de mains dextres MINDSYNC TECH est destinée aux tâches de manipulation robotique où une saisie flexible et une opération au niveau des doigts sont requises.

Les domaines d'application typiques comprennent :

• Fabrication industrielle

• Assemblage automatisé

• Inspection d'équipements électriques

• Inspection de la qualité de surface

• Échantillonnage chimique

• Opérations de sécurité et de maintenance

• Systèmes de robots humanoïdes

• Robots à usage spécial

• Recherche et développement

Le LG-601 a été démontré dans des applications de maintenance électrique, y compris l'opération d'interrupteurs et l'inspection. L'entreprise rapporte également des applications impliquant l'assemblage industriel, l'inspection de surface, l'échantillonnage de produits chimiques dangereux et les opérations de sécurité.

Problèmes courants

Capacité de préhension limitée avec les pinces conventionnelles

Les pinces à deux doigts conviennent à de nombreux objets de forme fixe, mais peuvent être moins adaptées lorsque le robot doit effectuer une manipulation plus humaine. Une main dextre à cinq doigts offre un mouvement plus indépendant des doigts pour ces tâches.

Sélection incorrecte du modèle

Les LG-601, LGT-601 et LGF-601 ne sont pas simplement des numéros de modèle différents pour la même configuration. Leurs structures mécaniques et leurs applications prévues sont différentes. L'environnement d'exploitation requis doit donc être pris en compte avant de commander.

Fonctionnement à basse température

Pour les applications exposées à de basses températures, le LG-601 standard ne doit pas être sélectionné uniquement sur la base de sa capacité de fonctionnement normale. Le LGT-601 est spécifiquement positionné comme la version basse température et doit être évalué pour de telles applications.

Problèmes d'intégration de robot

Une main dextre doit fonctionner en collaboration avec le bras robotique, le contrôleur et le système logiciel. Les interfaces de montage mécanique, d'alimentation, de communication et de contrôle doivent être confirmées avant l'intégration.

Rétroaction de force insuffisante

Lorsque la tâche implique des objets fragiles ou une force de préhension contrôlée, la configuration des capteurs devient importante. Le LG-601 a été décrit publiquement avec une détection de force et tactile pour une manipulation contrôlée.

Modèles de remplacement

Les LG-601, LGT-601 et LGF-601 doivent être considérés comme des alternatives spécifiques à l'application au sein de la même famille de produits de mains dextres, plutôt que comme des modèles de remplacement directs un pour un.

Pour le remplacement d'une main robotique existante, les informations suivantes doivent être vérifiées :

• Modèle de main robotique existante

• Nombre de doigts

• Degrés de liberté

• Interface de montage

• Alimentation électrique

• Interface de communication

• Compatibilité du contrôleur

• Force de préhension requise

• Température de fonctionnement

• Charge utile du bras robotique

• Espace d'installation disponible

Pour la manipulation industrielle générale, le LG-601 peut être envisagé lorsqu'une main à cinq doigts à entraînement par linkage est requise. Pour les environnements à basse température, le LGT-601 est le modèle pertinent à évaluer. Le LGF-601 est positionné comme la version compacte pour les applications où l'espace d'installation est une considération importante.

Pourquoi acheter chez nous

Correspondance de produit

Nous pouvons aider à confirmer le modèle approprié en fonction de la plateforme robotique, de l'environnement de travail et des exigences de manipulation, plutôt que de sélectionner uniquement par nom de produit.

Fourniture de produits robotiques

Nous fournissons des composants robotiques et des produits liés aux robots pour l'automatisation industrielle, la recherche et les applications d'IA incarnée.

Comparaison de modèles

Si vous comparez les LG-601, LGT-601 et LGF-601, nous pouvons aider à organiser les spécifications disponibles et à identifier les informations qui doivent être confirmées auprès du fabricant.

Support de projet

Pour les projets d'intégration, nous pouvons aider à la demande de renseignements sur les produits, à la communication de configuration, à l'approvisionnement et aux arrangements d'expédition internationale.

Approvisionnement de produits d'origine

Les spécifications et configurations des produits sont vérifiées selon le modèle demandé avant le devis, ce qui permet de réduire le risque de commander la mauvaise version.

Stock et délai de livraison

Le statut du stock dépend du modèle spécifique, de la quantité et de la configuration.

Les LG-601, LGT-601 et LGF-601 peuvent avoir des calendriers d'approvisionnement différents car ils sont conçus pour des exigences d'application différentes. Les configurations personnalisées ou les quantités de projet peuvent nécessiter un temps de préparation supplémentaire.

Veuillez nous contacter avec le modèle et la quantité requis pour confirmer la disponibilité actuelle et le délai de livraison.

Formulaire de demande de prix

Modèle de produit :
LG-601 / LGT-601 / LGF-601

Quantité :
Quantité requise

Application :
Assemblage industriel, inspection, recherche, robot humanoïde ou autre application

Plateforme robotique :
Bras robotique / robot humanoïde / autre plateforme

Environnement de travail :
Température normale / basse température / autres conditions

Exigences d'intégration :
Montage mécanique, alimentation et exigences de communication si connues

Informations sur le projet :
Nouveau projet ou remplacement

Destination de livraison :
Pays / ville

Date de livraison requise :
Calendrier du projet ou date de livraison cible

Pour les projets de remplacement ou d'intégration, veuillez fournir le modèle de main robotique existante, le modèle de bras robotique ou des photos du produit si disponibles. Cela nous permet de vérifier la configuration requise plus précisément.