MINDSYNC TECH LGF-1501 Main de préhension dextre à vis à billes

Présentation du produit

La MINDSYNC TECH LGF-1501 est une main robotique dextre à cinq doigts utilisant un système de transmission à vis à billes. Elle est conçue pour les applications robotiques nécessitant un mouvement coordonné des doigts, une préhension flexible et une manipulation plus détaillée des objets.

Comparée à une pince industrielle conventionnelle, une main dextre offre de multiples articulations de doigts et des configurations de préhension, la rendant adaptée aux tâches impliquant différentes formes d'objets et mouvements de manipulation.

Le LGF-1501 est positionné pour les applications industrielles ainsi que pour le développement et la recherche en robotique. Il peut être intégré dans des systèmes robotiques en tant qu'effecteur terminal pour des tâches telles que l'assemblage, la manipulation et le traitement.

Spécifications techniques

Les chiffres de 20 DOF et de charge statique de 20 kg sont rapportés dans des informations secondaires disponibles publiquement sur le produit. Comme la page produit officielle actuellement à notre disposition n'expose pas le tableau complet des spécifications du LGF-1501, ces chiffres doivent être confirmés par rapport à la fiche technique du produit ou à votre image de paramètres avant publication.

Industrie d'application

Assemblage industriel

Le LGF-1501 peut être envisagé pour les tâches d'assemblage robotisé où des pièces doivent être prélevées, positionnées ou manipulées avec un mouvement coordonné des doigts.

Manipulation de composants de précision

Sa configuration de main dextre convient aux projets impliquant des composants qui nécessitent une préhension plus flexible qu'une pince parallèle standard.

IA incarnée

Le LGF-1501 peut être utilisé comme composant de manipulation physique dans la recherche en IA incarnée et les systèmes de manipulation robotique.

Robotique humanoïde

Une main robotique à cinq doigts peut être intégrée dans des plateformes robotiques humanoïdes ou anthropomorphes où une interaction objet humaine est requise.

Recherche en robotique

La main peut être utilisée pour la recherche sur la planification de la préhension, la manipulation, l'apprentissage robotique et le contrôle multifinger.

Développement de robots industriels

Pour les développeurs de robots, le LGF-1501 peut servir d'effecteur terminal robotique pour tester des tâches de manipulation plus complexes.

Problèmes courants

Glissement d'objet lors de la préhension

Vérifiez la géométrie de l'objet, l'état de surface, la posture de préhension et la force appliquée par les doigts. Une stratégie de préhension appropriée est importante lors de la manipulation d'objets irréguliers ou lisses.

La main ne répond pas aux commandes

Vérifiez la connexion de communication, l'alimentation électrique et les commandes de contrôle. Le contrôleur hôte et la main robotique doivent utiliser une configuration de communication et de contrôle compatible.

La main ne correspond pas au bras robotique

Vérifiez l'interface mécanique, les dimensions d'installation et la charge utile du robot avant l'intégration. Le bras robotique doit également avoir une capacité suffisante pour l'ensemble de l'effecteur terminal.

Le mouvement n'est pas coordonné

Vérifiez le programme de contrôle et les commandes des articulations. La manipulation multifinger nécessite un contrôle coordonné de plusieurs articulations plutôt qu'une simple commande d'ouverture/fermeture.

Le préhenseur existant doit être remplacé

Si vous remplacez un préhenseur conventionnel par une main dextre, le programme du robot peut également nécessiter une modification car la méthode de contrôle et la logique de mouvement sont différentes.

Modèles de remplacement

Le LGF-1501 ne doit être sélectionné comme remplacement qu'après comparaison de la main robotique existante et des exigences de l'application.

Pour un projet de remplacement ou de modernisation, vérifiez :

MINDSYNC TECH propose également d'autres modèles de mains dextres, tels que LGF-601, LG-601, LGT-601 et SQ-1503. Ces produits utilisent différentes configurations mécaniques et doivent être évalués en fonction de l'application réelle plutôt que d'être considérés comme des modèles interchangeables.

Pourquoi acheter chez nous

Approvisionnement ciblé en produits robotiques

Nous fournissons des composants robotiques pour l'automatisation industrielle, l'intégration de robots et les applications d'IA incarnée.

Vérification de la configuration

Pour les demandes concernant le LGF-1501, nous pouvons examiner le modèle du bras robotique, l'application, les caractéristiques de l'objet et l'interface requise avant de faire un devis.

Achats de projets

Nous pouvons soutenir l'approvisionnement en produits pour les tests unitaires ainsi que pour les achats basés sur des projets.

Produits robotiques associés

Pour les projets nécessitant une solution complète de manipulation robotique, des composants robotiques associés peuvent être sourcés ensemble en fonction de l'application.

Livraison internationale

Nous prenons en charge les commandes internationales et pouvons organiser l'emballage et l'expédition des produits en fonction de la destination et des exigences de la commande.

Stock et délai de livraison

La disponibilité du LGF-1501 peut varier en fonction de l'état de la production, de la configuration et de la quantité commandée.

Pour les échantillons unitaires, les quantités de projet ou les exigences personnalisées, le calendrier de livraison doit être confirmé séparément.

Veuillez envoyer la quantité requise et le pays de destination lors de la demande de devis. Nous vérifierons la disponibilité actuelle et le calendrier de livraison estimé en fonction de la configuration demandée.

Formulaire de demande de devis

Modèle du produit : LGF-1501

Quantité :

Application :

Marque / Modèle du bras robotique :

Objet à manipuler :

Poids de l'objet :

Dimensions de l'objet :

Fonction de préhension requise :

Exigence de communication :

Alimentation :

Exigence de montage mécanique :

Pays de destination :

Date de livraison requise :

Pour les projets de remplacement ou d'intégration de robots, une photo du produit existant, un numéro de modèle ou un dessin d'interface peuvent également être fournis pour vérification de la configuration.