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| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $33000.00 - 39998.00/ Unit |
| Emballage Standard: | Boîte en plastique |
| Période De Livraison: | 6-8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 200 unités par an |
Robotera XHAND1 est une main robotique dextre à 5 doigts développée pour les applications de robots humanoïdes et collaboratifs. Elle est dotée d'un mouvement par câble avec 6 DDL actifs, d'une détection de force intégrée et d'un contrôle hybride, offrant une préhension semblable à celle de l'homme à un prix compétitif. La main convient aux tâches de recherche, d'éducation et à l'industrie légère.
Spécifications techniques| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Doigts | 5 doigts (disposition humanoïde) |
| DDL actifs | 6 |
| Total des articulations | 12 |
| Système d'entraînement | Par câble (micro actionneurs linéaires) |
| Détection | Capteurs de force / tactiles |
| Mode de contrôle | Hybride position-force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Poids | Environ 400–550 g |
| Force de préhension des doigts | 5–15 N typique |
Vidéo
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| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $33000.00 - 39998.00/ Unit |
| Emballage Standard: | Boîte en plastique |
| Période De Livraison: | 6-8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 200 unités par an |
Robotera XHAND1 est une main robotique dextre à 5 doigts développée pour les applications de robots humanoïdes et collaboratifs. Elle est dotée d'un mouvement par câble avec 6 DDL actifs, d'une détection de force intégrée et d'un contrôle hybride, offrant une préhension semblable à celle de l'homme à un prix compétitif. La main convient aux tâches de recherche, d'éducation et à l'industrie légère.
Spécifications techniques| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Doigts | 5 doigts (disposition humanoïde) |
| DDL actifs | 6 |
| Total des articulations | 12 |
| Système d'entraînement | Par câble (micro actionneurs linéaires) |
| Détection | Capteurs de force / tactiles |
| Mode de contrôle | Hybride position-force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Poids | Environ 400–550 g |
| Force de préhension des doigts | 5–15 N typique |
