Pince robotique de haute précision TetherIA Aero Hand Open, main humanoïde dextre, main robotique à 7 DOFs pour la recherche en IA incarnée

Le TetherIA Aero Hand Open est une main robotique à faible coût, entièrement open source, à actionnement tendineux conçue spécifiquement pour la recherche de l'IA incarnée et la manipulation habile.anthropomorphique (structure à cinq doigts ressemblant à celle d'un humain), et construit en utilisant l'impression 3D et des composants prêts à l'emploi, ce qui le rend accessible aux chercheurs, développeurs et éducateurs.

• Entièrement open-source: CAD, électronique, firmware, SDK et ROS2 sont disponibles
• Conception légère (< 400 grammes)
• Actionnement par tendon pour des mouvements naturels et conformes
• Points de doigts en silicone pour une plus grande conformité et une meilleure adhérence
• Conçus pour des tâches de manipulation réelles
• Facilité d'intégration avec les bras et les plates-formes open source
• Modèles de simulation de haute fidélité fournis (support MuJoCo)

• Des degrés actifs de liberté: 7
• Total des articulations: 16
• Poids: moins de 400 g
• Dimensions: 198 × 95 × 53,5 mm
• Système d'entraînement: entraînement par tendon (sans entraînement)
• Points des doigts: silicone pour la conformité
• Appui logiciel: ROS2 Humble, simulation MuJoCo

• La recherche sur l'IA incarnée
• Des expériences de manipulation habiles
• Apprentissage par renforcement sur le matériel réel
• Des mains robot humaines abordables
• Projets de robotique éducative

Q: Est-ce que tout est open source?

R: Oui CAD, électronique, firmware, SDK, et ROS2 sont entièrement ouverts.

Q: Quelle est sa luminosité?

R: Moins de 400 grammes.

Le courrier électronique: Edwardzhao@gbsxj.com

Il est également possible de téléphoner à: +8615121023088

• Kit d'ouverture à la main Aero (non assemblé)
• Aéronefs à main ouverte assemblés
• PCB et inserts en silicone
• Appareils pour l'alimentation électrique