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DexHand 021 Main habile à cinq doigts avec 19 degrés de liberté, 23 capteurs intégrés et une capacité de charge de 5 kg
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DexHand 021 Main habile à cinq doigts avec 19 degrés de liberté, 23 capteurs intégrés et une capacité de charge de 5 kg
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DexHand 021 Main habile à cinq doigts avec 19 degrés de liberté, 23 capteurs intégrés et une capacité de charge de 5 kg

Nombre De Pièces: 1
Prix: 16000$
Période De Livraison: 8 jours ouvrables
Méthode De Paiement: LC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Capacité D'approvisionnement: 999
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
dex robot
Numéro de modèle
DexHand 021
Quantité de commande min:
1
Prix:
16000$
Délai de livraison:
8 jours ouvrables
Conditions de paiement:
LC, D/A, D/P, T/T, Western Union
Capacité d'approvisionnement:
999
Mettre en évidence:

19 degrés de liberté main habile

,

23 Les cinq doigts de la main

,

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

Description du produit
DexHand 021 - main à cinq doigts
La DexHand021 est le produit phare de DexSmart, une main de cinq doigts, de qualité industrielle, avec 19 degrés de liberté, 23 capteurs intégrés,Il effectue des tâches complexes, y compris la manipulation du Rubik's Cube., la saisie multi-objets, et le fonctionnement des outils en utilisant le servo visuel et l'intégration de l'exosquelette.
Principales caractéristiques
Dextérité avancée
19 degrés de liberté permettant des fonctions de main semblables à celles d'un humain, y compris une prise cylindrique, une prise sphérique et un pincement à plusieurs doigts
Sensor intégré
23 capteurs intégrés pour la détection de la position, du toucher et de la force avec mesure précise de l'environnement
Contrôle intelligent
Technologie de sous-actionnement élastique par corde tendineuse avec détection multimodale et algorithmes d'intelligence intégrés
Fiabilité industrielle
Intégration élevée, compatibilité élevée, entretien facile et durée de vie supérieure à 150 000 cycles
Contenu de l'édition standard
  • 1 main droite à cinq doigts (DexHand021-R)
  • 1 main gauche à cinq doigts (DexHand021-L)
  • 1 adaptateur USB-CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 adaptateur USB-CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Câble de connexion pour l'aviation
  • 1 étui de protection portable
Accessoires facultatifs
  • Adaptateur d'alimentation (24V 7,5A)
  • Base d'affichage (imprimé en 3D)
  • Flanche de montage
Spécifications techniques
Poids propre10,0 kg
Des degrés de liberté19
Méthode de conduiteÀ moteur
Méthode de transmissionAppareil à câble tendineux
Voltage de fonctionnementPour les appareils à commande numérique
Courant statique0.2 A
Courant maximal7.4 A
Capacité de charge5 kg
La communicationDépartement de l'énergie
Temps d'ouverture/fermeture minimum< 1,0 s
Capacité de refroidissement du ventilateur2.38 cfm
Vie de service> 150 000 cycles
CapteursPosition, tactile, détection de force
Modes de commandeContrôle de position, contrôle de trajectoire, contrôle de force
Systèmes d'exploitationROS 1, ROS 2, micro-ROS
L'IA et les capacités de développement
Environnement de simulation
Modèle à la main habile, moteur de physique, scénarios opérationnels avec visualisation en temps réel
Boîte à outils d'algorithme
Cartographie du mouvement, algorithmes de téléopération, apprentissage par renforcement et apprentissage par imitation avec des scénarios prédéfinis
Écosystème d'interaction
Capture de mouvement intégrée, système VR (entrée/sortie), capture de gestes par caméra
Appui aux développeurs
Interfaces ouvertes, personnalisation de scénario, extension d'algorithme et intégration du système ROS
Paramètres du capteur tactile
Portée normale de la force20 N
Détection de proximité> 1 cm
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Nombre De Pièces: 1
Prix: 16000$
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La DexHand021 est le produit phare de DexSmart, une main de cinq doigts, de qualité industrielle, avec 19 degrés de liberté, 23 capteurs intégrés,Il effectue des tâches complexes, y compris la manipulation du Rubik's Cube., la saisie multi-objets, et le fonctionnement des outils en utilisant le servo visuel et l'intégration de l'exosquelette.
Principales caractéristiques
Dextérité avancée
19 degrés de liberté permettant des fonctions de main semblables à celles d'un humain, y compris une prise cylindrique, une prise sphérique et un pincement à plusieurs doigts
Sensor intégré
23 capteurs intégrés pour la détection de la position, du toucher et de la force avec mesure précise de l'environnement
Contrôle intelligent
Technologie de sous-actionnement élastique par corde tendineuse avec détection multimodale et algorithmes d'intelligence intégrés
Fiabilité industrielle
Intégration élevée, compatibilité élevée, entretien facile et durée de vie supérieure à 150 000 cycles
Contenu de l'édition standard
  • 1 main droite à cinq doigts (DexHand021-R)
  • 1 main gauche à cinq doigts (DexHand021-L)
  • 1 adaptateur USB-CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 adaptateur USB-CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Câble de connexion pour l'aviation
  • 1 étui de protection portable
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  • Adaptateur d'alimentation (24V 7,5A)
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Poids propre10,0 kg
Des degrés de liberté19
Méthode de conduiteÀ moteur
Méthode de transmissionAppareil à câble tendineux
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Courant statique0.2 A
Courant maximal7.4 A
Capacité de charge5 kg
La communicationDépartement de l'énergie
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Capacité de refroidissement du ventilateur2.38 cfm
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CapteursPosition, tactile, détection de force
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Modèle à la main habile, moteur de physique, scénarios opérationnels avec visualisation en temps réel
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Cartographie du mouvement, algorithmes de téléopération, apprentissage par renforcement et apprentissage par imitation avec des scénarios prédéfinis
Écosystème d'interaction
Capture de mouvement intégrée, système VR (entrée/sortie), capture de gestes par caméra
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Interfaces ouvertes, personnalisation de scénario, extension d'algorithme et intégration du système ROS
Paramètres du capteur tactile
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