Dexrobot Main habile à 3 doigts, légère, 8 degrés de liberté, Dexhand021S, Fournisseur

Main robotique compacte pour la manipulation et la recherche de précision

Le...DexRobot DexHand021S 3 doigts Une main débrouilleuseest un effecteur d'extrémité robotique compact et léger conçu pour une manipulation précise, une saisie adaptative et des applications robotiques axées sur la recherche.DexHand021S offre un équilibre entre dextérité, simplicité de contrôle et robustesse mécanique.

Comparée aux mains habiles à plusieurs doigts, la configuration à 3 doigts réduit la complexité du système tout en conservant la capacité d'exécuter des poignées de puissance, des poignées de pincement et une manipulation de précision.Cela rend le DexHand021S idéal pour la recherche en robotique, des plates-formes humanoïdes, des robots de service et des systèmes de manipulation intelligents où la flexibilité et la facilité d'intégration sont essentielles.

• Main robotique à trois doigts avec une disposition anthropomorphique
• Structure compacte optimisée pour l'intégration du bras robotique
• Plusieurs degrés de liberté pour la saisie adaptative
• Prend en charge l'adhérence de précision et l'adhérence de puissance stable
• Conception légère avec des matériaux de haute résistance
• Appareils électriques à commande de position précise
• Construction modulaire pour la maintenance et la personnalisation
• Compatible avec les interfaces de montage de bras robotisés standard
• Conçu pour la recherche, la robotique humanoïde et les études de manipulation
• Haute répétabilité et performances de saisie fiables

Le DexHand021S utilise trois doigts contrôlés indépendamment pour saisir et manipuler des objets de différentes formes.fournissant une saisie stable et adaptative.

Le système de commande coordonne le mouvement des doigts pour une manipulation précise tout en permettant une programmation simplifiée par rapport aux mains à plusieurs doigts.La main habile permet des tâches telles que le ramassage d' objets., la manipulation des outils et la manipulation fine.

• Laboratoires de recherche en robotique et universitaires
• Systèmes de manipulation de robots humanoïdes
• Robots de service et d'assistance
• La recherche sur l'apprentissage et la manipulation de l'IA
• Manipulation et tri des objets de précision
• Plateformes de robotique pédagogique
• Études sur les interactions homme-robot

• Équilibre de la dextérité et de la simplicité du système
• Réduit la complexité de l'intégration et du contrôle
• Améliore la capacité de manipulation par rapport aux pinces standard
• Améliore la souplesse de la recherche pour la compréhension des études
• La conception légère minimise l'impact de la charge utile du bras.
• Des performances de saisie fiables et répétables
• Prend en charge une large gamme de géométries d'objets

• Attachez la main habile à la bride du bras robotisé
• Connecter les interfaces d'alimentation et de commande
• Configurer les paramètres de mouvement des doigts
• Étalonnage des positions de saisie et limites de force
• Opération d'essai dans des conditions contrôlées
• Intégrer avec les systèmes de vision ou d'IA selon les besoins

Quel est l' avantage d' une main de 3 doigts?

Une main à trois doigts offre un équilibre entre dextérité et simplicité, permettant une saisie adaptative avec une moindre complexité de contrôle.

DexHand021S est-il adapté à la production industrielle

Il est principalement conçu pour la recherche, la robotique humanoïde et la manipulation de précision à faible volume plutôt que pour la production de masse à grande vitesse.

Peut-il être intégré avec des robots collaboratifs

Oui, il peut être monté sur des cobots avec une intégration de contrôle appropriée.

Est-il compatible avec la force ou la détection tactile?

Des modules de capteurs optionnels peuvent être disponibles selon la configuration.

Quels types d'objets peut-il gérer?

Il peut gérer divers objets de petite à moyenne taille avec différentes formes et textures.

• DexRobot DexHand021 MP La main débrouillarde
• DexRobot mains à plusieurs doigts
• Les détenteurs électriques robotisés
• Des robots humanoïdes à effet de finition
• Systèmes de manipulation robotique guidés par la vision