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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Main Tactile Dexterous Robotic Hand Anthropomorphic End Effector

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Main Tactile Dexterous Robotic Hand Anthropomorphic End Effector

Nombre De Pièces:	1
Prix:	negotiable
Emballage Standard:	Boîte en carton/Caisse en bois
Période De Livraison:	8-10 semaines
Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	600 ensembles par an

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

ORCAHAND

Numéro de modèle

touche

Degrés de liberté:

17 degrés de liberté

détection tactile:

oui351 taxesls

détection de la position des articulations:

Mettre en évidence:

Main robotique à effet Hall

Effecteur terminal tactile 6D

main robotique anthropomorphe

Description du produit

ORCAHAND Touch 351 Taxels Main robotique agile tactile 6D à effet Hall

Présentation du produit

L'ORCAHAND Touch est une main agile anthropomorphe de 17 DoF avec détection tactile 6D intégrée, conçue pour la recherche avancée sur la dextérité et les applications de robotique humanoïde.

Il est équipé de 351 taxels tactiles à effet Hall sur les cinq chiffres ; chaque taxel produit des données complètes de force/couple 6D pour permettre des politiques de manipulation précises et riches en contacts.

Il prend en charge deux plates-formes d'asservissement (Dynamixel haut de gamme et Feetech économique), avec du matériel tactile et un micrologiciel à source fermée co-développés avec un partenaire industriel.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Degrés de liberté	17 DoF (16 articulations des doigts + 1 articulation du poignet)
Détection tactile	Oui; 351 taxels, force/couple à effet Hall 6D par taxel
Précision de la position commune	±5° (pas de détection native de la position de l'articulation)

Industrie des applications

Recherche académique :Appliqué dans les laboratoires de robotique universitaires pour l’étude de la perception tactile, les tests de mécanismes de préhension adroits et la vérification biomécanique.
R&D sur les robots humanoïdes :Sert d’effecteur final tactile haute performance pour le développement de prototypes humanoïdes et les tests d’algorithmes de planification de mouvement.
Formation à la manipulation de l'IA :Utilisé pour former des politiques de contrôle riches en contacts et itérer des algorithmes de tri de précision pour des scénarios de fabrication intelligents.

Problèmes courants et solutions

Problème:Dérive des données tactiles ou lectures anormales du capteur
Solution:Effectuez un recalibrage tactile officiel via le SDK et vérifiez les connexions des câbles du capteur du bout des doigts.

Problème:L'erreur de positionnement des doigts dépasse la précision de ±5°
Solution:Réexécutez l'étalonnage des articulations et réajustez la tension du tendon à la plage spécifiée en usine.

Problème:Module tactile non reconnu par le système de contrôle
Solution:Confirmez l'alimentation 12 V stable, mettez à jour le micrologiciel du pilote correspondant et redémarrez l'adaptateur de contrôle.

Modèles de remplacement

ORCAHAND complet (17 DoF) :

Version standard sans détection tactile, coût inférieur pour la recherche et les tests de base en manipulation adroite.

ORCAHAND Lite (9 DoF) :

Modèle d'entrée de gamme léger avec structure tendineuse couplée, adapté à l'enseignement et aux scénarios de démonstration simples.

ORCA v1 (hérité) :

Main adroite de première génération entièrement open source, avec des fichiers de conception publics complets pour le bricolage et la modification personnalisée.

Pourquoi acheter chez nous

Fourniture authentique autorisée :Tous les produits proviennent d'origine officielle, avec une garantie d'usine d'origine et une documentation officielle complète.
Support technique professionnel :Fournir des conseils de configuration avant-vente, un dépannage opérationnel et une consultation après-vente à long terme pour les clients mondiaux.
Service flexible à guichet unique :Prend en charge la sélection gauche/droite, les kits de rechange en option et les solutions logistiques personnalisées pour différentes demandes de projets.

Stocks et délais de livraison

Exemple de commande (1 unité) :Les configurations standards sont en stock ; l'expédition sera organisée dans les 3 à 5 jours ouvrables après le paiement.
Commande groupée (≥10 unités) :Le délai de livraison est de 15 à 25 jours ouvrables, sous réserve des exigences de quantité finale et de configuration des servos.
Expédition:International express (DHL/FedEx/UPS) est disponible ; le numéro de suivi sera mis à jour immédiatement après l’expédition.

Formulaire de demande de prix

Veuillez spécifier votre plate-forme servo préférée (Dynamixel / Feetech) et la quantité de commande requise.

Veuillez nous informer de votre pays/région de destination et des conditions commerciales préférées (FOB/CIF/DDP) pour un devis précis.

Si vous avez besoin d'une configuration gauche/droite, de kits de rechange complets ou d'autres exigences personnalisées, veuillez joindre des détails à votre demande.

Les étiquettes:

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Nombre De Pièces:	1
Prix:	negotiable
Emballage Standard:	Boîte en carton/Caisse en bois
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Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	600 ensembles par an

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Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

ORCAHAND

Numéro de modèle

touche

Degrés de liberté:

17 degrés de liberté

détection tactile:

oui351 taxesls

détection de la position des articulations:

±5°

Quantité de commande min:

Prix:

negotiable

Détails d'emballage:

Boîte en carton/Caisse en bois

Délai de livraison:

8-10 semaines

Conditions de paiement:

T/T

Capacité d'approvisionnement:

600 ensembles par an

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Effecteur terminal tactile 6D

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Description du produit

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Présentation du produit

L'ORCAHAND Touch est une main agile anthropomorphe de 17 DoF avec détection tactile 6D intégrée, conçue pour la recherche avancée sur la dextérité et les applications de robotique humanoïde.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Degrés de liberté	17 DoF (16 articulations des doigts + 1 articulation du poignet)
Détection tactile	Oui; 351 taxels, force/couple à effet Hall 6D par taxel
Précision de la position commune	±5° (pas de détection native de la position de l'articulation)

Industrie des applications

Recherche académique :Appliqué dans les laboratoires de robotique universitaires pour l’étude de la perception tactile, les tests de mécanismes de préhension adroits et la vérification biomécanique.
R&D sur les robots humanoïdes :Sert d’effecteur final tactile haute performance pour le développement de prototypes humanoïdes et les tests d’algorithmes de planification de mouvement.
Formation à la manipulation de l'IA :Utilisé pour former des politiques de contrôle riches en contacts et itérer des algorithmes de tri de précision pour des scénarios de fabrication intelligents.

Problèmes courants et solutions

Modèles de remplacement

ORCAHAND complet (17 DoF) :

Version standard sans détection tactile, coût inférieur pour la recherche et les tests de base en manipulation adroite.

ORCAHAND Lite (9 DoF) :

Modèle d'entrée de gamme léger avec structure tendineuse couplée, adapté à l'enseignement et aux scénarios de démonstration simples.

ORCA v1 (hérité) :

Main adroite de première génération entièrement open source, avec des fichiers de conception publics complets pour le bricolage et la modification personnalisée.

Pourquoi acheter chez nous

Fourniture authentique autorisée :Tous les produits proviennent d'origine officielle, avec une garantie d'usine d'origine et une documentation officielle complète.
Support technique professionnel :Fournir des conseils de configuration avant-vente, un dépannage opérationnel et une consultation après-vente à long terme pour les clients mondiaux.
Service flexible à guichet unique :Prend en charge la sélection gauche/droite, les kits de rechange en option et les solutions logistiques personnalisées pour différentes demandes de projets.

Stocks et délais de livraison

Exemple de commande (1 unité) :Les configurations standards sont en stock ; l'expédition sera organisée dans les 3 à 5 jours ouvrables après le paiement.
Commande groupée (≥10 unités) :Le délai de livraison est de 15 à 25 jours ouvrables, sous réserve des exigences de quantité finale et de configuration des servos.
Expédition:International express (DHL/FedEx/UPS) est disponible ; le numéro de suivi sera mis à jour immédiatement après l’expédition.

Formulaire de demande de prix

Veuillez spécifier votre plate-forme servo préférée (Dynamixel / Feetech) et la quantité de commande requise.

Veuillez nous informer de votre pays/région de destination et des conditions commerciales préférées (FOB/CIF/DDP) pour un devis précis.

Si vous avez besoin d'une configuration gauche/droite, de kits de rechange complets ou d'autres exigences personnalisées, veuillez joindre des détails à votre demande.

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