ORCAHAND Main Robotique Tactile 351 Taxels Effet Hall Retour Tactile 6D Pince Robotique Bionique

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Dexterous Robotic Hand

L'ORCAHAND Touch est une main anthropomorphe dextre à 17 DDL avec capteur tactile 6D intégré, conçue pour la recherche avancée en dextérité et les applications de robotique humanoïde.

Elle est équipée de 351 taxels tactiles à effet Hall sur les cinq doigts ; chaque taxel fournit des données complètes de force/couple 6D pour permettre des politiques de manipulation précises et riches en contacts.

Elle prend en charge deux plateformes de servomoteurs (Dynamixel premium et Feetech économique), avec du matériel et un firmware tactiles propriétaires co-développés avec un partenaire industriel.

• Recherche académique : Appliquée dans les laboratoires de robotique universitaires pour l'étude de la perception tactile, le test de mécanismes de préhension dextre et la vérification biomécanique.
• R&D de robots humanoïdes : Sert d'effecteur final tactile haute performance pour le développement de prototypes humanoïdes et le test d'algorithmes de planification de mouvement.
• Formation à la manipulation par IA : Utilisée pour entraîner des politiques de contrôle riches en contacts et itérer des algorithmes de tri de précision pour des scénarios de fabrication intelligente.

• Problème : Dérive des données tactiles ou lectures anormales du capteur
  Solution : Effectuer une recalibration tactile officielle via le SDK et vérifier les connexions des câbles des capteurs de bout de doigt.
• Problème : L'erreur de positionnement des doigts dépasse la précision de ±5°
  Solution : Relancer la calibration des articulations et réajuster la tension des tendons dans la plage spécifiée par l'usine.
• Problème : Le module tactile n'est pas reconnu par le système de contrôle
  Solution : Confirmer une alimentation électrique stable de 12V, mettre à jour le firmware du pilote correspondant et redémarrer l'adaptateur de contrôle.

• ORCAHAND Full (17 DDL) : Version standard sans détection tactile, coût inférieur pour la recherche et les tests de manipulation dextre de base.
• ORCAHAND Lite (9 DDL) : Modèle d'entrée de gamme léger avec structure de tendons couplée, adapté à l'enseignement et aux scénarios de démonstration simples.
• ORCA v1 (Ancien) : Main dextre de première génération entièrement open-source, avec des fichiers de conception publics complets pour le bricolage et la modification personnalisée.

• Approvisionnement authentique autorisé : Tous les produits sont sourcés officiellement, avec une garantie d'usine d'origine et une documentation officielle complète.
• Support technique professionnel : Fournir des conseils de configuration avant-vente, un dépannage opérationnel et une consultation après-vente à long terme pour les clients mondiaux.
• Service flexible tout-en-un : Prise en charge de la sélection main gauche/droite, kits de pièces de rechange optionnels et solutions logistiques personnalisées pour différentes exigences de projet.

• Commande d'échantillon (1 unité) : Les configurations standard sont en stock ; l'expédition sera organisée dans les 3 à 5 jours ouvrables après le paiement.
• Commande en gros (≥10 unités) : Le délai de livraison est de 15 à 25 jours ouvrables, sous réserve de la quantité finale et des exigences de configuration des servomoteurs.
• Expédition : L'express international (DHL/FedEx/UPS) est disponible ; le numéro de suivi sera mis à jour immédiatement après l'expédition.

• Veuillez spécifier votre plateforme de servomoteurs préférée (Dynamixel / Feetech) et la quantité commandée requise.
• Veuillez nous informer de votre pays/région de destination et de vos conditions commerciales préférées (FOB / CIF / DDP) pour un devis précis.
• Si vous avez besoin d'une configuration main gauche/droite, de kits de pièces de rechange complets ou d'autres exigences personnalisées, veuillez joindre les détails à votre demande.