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Sharpa Wave Échelle humaine Main robotisée 22 DOF 0,02 N Sensibilité tactile Haute précision Dégusté Gripper Robot intégration

Sharpa Wave Échelle humaine Main robotisée 22 DOF 0,02 N Sensibilité tactile Haute précision Dégusté Gripper Robot intégration

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $41800.00 - 47200.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en carton/Caisse en bois
Période De Livraison: 8-10 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 600 ensembles par an
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Sharpa
Numéro de modèle
Vague
Articulations totales:
22 degrés de liberté actifs
Échantillonnage tactile:
30 ~ 180 Hz
Force maximale du bout des doigts:
30N
détecteurs de couple:
5 unités
Mettre en évidence:

22 DOF

,

une poignée de main robotisée

,

une poignée de robot habile de haute précision

Description du produit

Main robotique Sharpa Wave à échelle humaine et dextre

Présentation du produit

Sharpa Wave est une main robotique dextre à l'échelle humaine 1:1, équipée de 22 degrés de liberté actifs.

Chaque bout de doigt intègre plus de 1000 pixels tactiles pour réaliser une perception de force de haute précision.

Il prend en charge les principaux frameworks de simulation et un SDK ouvert pour le développement secondaire de robots.

Spécifications techniques

Catégorie Paramètres officiels
Mécanique 22 degrés de liberté actifs ; Échelle humaine 1:1 ; Force du bout du doigt de 20N ; Charge utile de 40 kg ; Vitesse de fonctionnement >4Hz
Détection >1000 pixels tactiles par bout de doigt ; Détection de force de 0 à 50N ; Sensibilité de 0,02N ; Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 180Hz ; Résolution spatiale <1mm
Durabilité 2 500 000 cycles de pression ; Distance de parcours de friction de 4 000 m ; Réponse de serrage protecteur automatique de 0,10 s
Logiciel et compatibilité Compatible avec ROS, Isaac Sim, MuJoCo ; Logiciel Sharpa Pilot ; SDK Sharpa Wave

Industrie d'application

  • Laboratoires de recherche universitaires pour l'étude de l'IA physique et des algorithmes de manipulation bionique.
  • Fabricants de robots humanoïdes en tant qu'effecteur final robotique haute performance.
  • Projets de recherche avancée en téléopération et en préhension robotique de précision.

Problèmes courants et solutions

  • Signal tactile instable : Recalibrer les capteurs tactiles et ajuster les paramètres d'échantillonnage.
  • Décalage du mouvement des articulations : Exécuter le programme de calibration complète des articulations via Sharpa Pilot.
  • Échec de la communication de l'appareil : Vérifier la connexion réseau et les paramètres de transmission.

Modèles de remplacement

  • Main robotique dextre haut de gamme pour la recherche de la série Shadow Hand
  • Pince tactile adaptative multi-doigts OnRobot
  • Effecteur final de robot intelligent et dextre Kinova

Pourquoi acheter chez nous

  • Fournir un produit Sharpa Wave authentique avec des rapports de tests mécaniques officiels.
  • Fournir des conseils techniques pour l'installation, le débogage et le déploiement du SDK.
  • Offrir un service après-vente standardisé avec une garantie produit de 12 mois.

Stock et délai de livraison

  • Les modèles standard gauche/droite ont un stock limité, expédiés en 4 à 7 jours ouvrables.
  • Les commandes avec brides de montage personnalisées nécessitent un délai de 15 à 25 jours ouvrables.
  • Transport mondial disponible, documents douaniers complets peuvent être fournis.

Formulaire de demande de devis

  • Clarifier la version main gauche ou droite et les exigences de l'interface de montage.
  • Fournir le modèle de bras robotique correspondant et les informations sur l'environnement de simulation.
  • Indiquer la quantité de commande cible pour un devis précis et un arrangement de livraison.
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DéTAILS DES PRODUITS
Sharpa Wave Échelle humaine Main robotisée 22 DOF 0,02 N Sensibilité tactile Haute précision Dégusté Gripper Robot intégration
Nombre De Pièces: 1
Prix: US $41800.00 - 47200.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en carton/Caisse en bois
Période De Livraison: 8-10 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 600 ensembles par an
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Sharpa
Numéro de modèle
Vague
Articulations totales:
22 degrés de liberté actifs
Échantillonnage tactile:
30 ~ 180 Hz
Force maximale du bout des doigts:
30N
détecteurs de couple:
5 unités
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $41800.00 - 47200.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en carton/Caisse en bois
Délai de livraison:
8-10 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
600 ensembles par an
Mettre en évidence

22 DOF

,

une poignée de main robotisée

,

une poignée de robot habile de haute précision

Description du produit

Main robotique Sharpa Wave à échelle humaine et dextre

Présentation du produit

Sharpa Wave est une main robotique dextre à l'échelle humaine 1:1, équipée de 22 degrés de liberté actifs.

Chaque bout de doigt intègre plus de 1000 pixels tactiles pour réaliser une perception de force de haute précision.

Il prend en charge les principaux frameworks de simulation et un SDK ouvert pour le développement secondaire de robots.

Spécifications techniques

Catégorie Paramètres officiels
Mécanique 22 degrés de liberté actifs ; Échelle humaine 1:1 ; Force du bout du doigt de 20N ; Charge utile de 40 kg ; Vitesse de fonctionnement >4Hz
Détection >1000 pixels tactiles par bout de doigt ; Détection de force de 0 à 50N ; Sensibilité de 0,02N ; Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 180Hz ; Résolution spatiale <1mm
Durabilité 2 500 000 cycles de pression ; Distance de parcours de friction de 4 000 m ; Réponse de serrage protecteur automatique de 0,10 s
Logiciel et compatibilité Compatible avec ROS, Isaac Sim, MuJoCo ; Logiciel Sharpa Pilot ; SDK Sharpa Wave

Industrie d'application

  • Laboratoires de recherche universitaires pour l'étude de l'IA physique et des algorithmes de manipulation bionique.
  • Fabricants de robots humanoïdes en tant qu'effecteur final robotique haute performance.
  • Projets de recherche avancée en téléopération et en préhension robotique de précision.

Problèmes courants et solutions

  • Signal tactile instable : Recalibrer les capteurs tactiles et ajuster les paramètres d'échantillonnage.
  • Décalage du mouvement des articulations : Exécuter le programme de calibration complète des articulations via Sharpa Pilot.
  • Échec de la communication de l'appareil : Vérifier la connexion réseau et les paramètres de transmission.

Modèles de remplacement

  • Main robotique dextre haut de gamme pour la recherche de la série Shadow Hand
  • Pince tactile adaptative multi-doigts OnRobot
  • Effecteur final de robot intelligent et dextre Kinova

Pourquoi acheter chez nous

  • Fournir un produit Sharpa Wave authentique avec des rapports de tests mécaniques officiels.
  • Fournir des conseils techniques pour l'installation, le débogage et le déploiement du SDK.
  • Offrir un service après-vente standardisé avec une garantie produit de 12 mois.

Stock et délai de livraison

  • Les modèles standard gauche/droite ont un stock limité, expédiés en 4 à 7 jours ouvrables.
  • Les commandes avec brides de montage personnalisées nécessitent un délai de 15 à 25 jours ouvrables.
  • Transport mondial disponible, documents douaniers complets peuvent être fournis.

Formulaire de demande de devis

  • Clarifier la version main gauche ou droite et les exigences de l'interface de montage.
  • Fournir le modèle de bras robotique correspondant et les informations sur l'environnement de simulation.
  • Indiquer la quantité de commande cible pour un devis précis et un arrangement de livraison.
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