| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| Emballage Standard: | Boîte en carton/Caisse en bois |
| Période De Livraison: | 8-10 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 600 ensembles par an |
Main robotique Sharpa Wave à échelle humaine et dextre
Présentation du produit
Sharpa Wave est une main robotique dextre à l'échelle humaine 1:1, équipée de 22 degrés de liberté actifs.
Chaque bout de doigt intègre plus de 1000 pixels tactiles pour réaliser une perception de force de haute précision.
Il prend en charge les principaux frameworks de simulation et un SDK ouvert pour le développement secondaire de robots.
Spécifications techniques
| Catégorie | Paramètres officiels |
|---|---|
| Mécanique | 22 degrés de liberté actifs ; Échelle humaine 1:1 ; Force du bout du doigt de 20N ; Charge utile de 40 kg ; Vitesse de fonctionnement >4Hz |
| Détection | >1000 pixels tactiles par bout de doigt ; Détection de force de 0 à 50N ; Sensibilité de 0,02N ; Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 180Hz ; Résolution spatiale <1mm |
| Durabilité | 2 500 000 cycles de pression ; Distance de parcours de friction de 4 000 m ; Réponse de serrage protecteur automatique de 0,10 s |
| Logiciel et compatibilité | Compatible avec ROS, Isaac Sim, MuJoCo ; Logiciel Sharpa Pilot ; SDK Sharpa Wave |
Industrie d'application
Problèmes courants et solutions
Modèles de remplacement
Pourquoi acheter chez nous
Stock et délai de livraison
Formulaire de demande de devis
| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| Emballage Standard: | Boîte en carton/Caisse en bois |
| Période De Livraison: | 8-10 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 600 ensembles par an |
Main robotique Sharpa Wave à échelle humaine et dextre
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Sharpa Wave est une main robotique dextre à l'échelle humaine 1:1, équipée de 22 degrés de liberté actifs.
Chaque bout de doigt intègre plus de 1000 pixels tactiles pour réaliser une perception de force de haute précision.
Il prend en charge les principaux frameworks de simulation et un SDK ouvert pour le développement secondaire de robots.
Spécifications techniques
| Catégorie | Paramètres officiels |
|---|---|
| Mécanique | 22 degrés de liberté actifs ; Échelle humaine 1:1 ; Force du bout du doigt de 20N ; Charge utile de 40 kg ; Vitesse de fonctionnement >4Hz |
| Détection | >1000 pixels tactiles par bout de doigt ; Détection de force de 0 à 50N ; Sensibilité de 0,02N ; Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 180Hz ; Résolution spatiale <1mm |
| Durabilité | 2 500 000 cycles de pression ; Distance de parcours de friction de 4 000 m ; Réponse de serrage protecteur automatique de 0,10 s |
| Logiciel et compatibilité | Compatible avec ROS, Isaac Sim, MuJoCo ; Logiciel Sharpa Pilot ; SDK Sharpa Wave |
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