Vue d'ensemble de l'appareil

La Sharpa Wave est une main robotique dextre à cinq doigts, à l'échelle humaine, conçue pour des tâches de manipulation avancées en recherche et pour l'intégration robotique dans le monde réel. Avec 22 degrés de liberté actifs et une détection tactile haute résolution, elle reproduit fidèlement la cinématique de la main humaine pour prendre en charge des opérations précises et riches en contact.

La Sharpa Wave présente une conception isomorphe qui correspond aux proportions et à la structure articulaire de la main humaine, permettant une utilisation naturelle des outils et une manipulation complexe d'objets. Son réseau tactile dynamique (DTA) fournit une détection de contact en temps réel, détectant la pression, le glissement, les changements de force et la localisation du contact. Cela permet une adaptation en boucle fermée de la prise, de la pose et de la force lorsque les objets bougent, se déforment ou sont partiellement occultés. La main est conçue pour être fiable et s'intègre aux cadres logiciels robotiques courants pour la simulation et le déploiement.

Principalement utilisée dans la recherche en IA incarnée, le développement de robots humanoïdes, l'intégration OEM de robots, les études de téléopération et les applications d'IA physique nécessitant une manipulation de haute dextérité.

Les mains dextres rencontrent souvent des défis tels qu'une indépendance articulaire limitée, un retour tactile insuffisant ou des difficultés à transférer les compétences de la simulation à la réalité. La Wave aborde ces problèmes grâce à son nombre élevé de DoF, à sa détection dense des bouts des doigts et à son support des plateformes de simulation établies.

Sert d'alternative avancée ou de mise à niveau pour les mains robotiques ou les pinces à faible nombre de DoF dans les plateformes de recherche et humanoïdes nécessitant une plus grande dextérité et capacité tactile.

Nous fournissons de véritables mains Sharpa Wave et offrons un support pratique pour l'intégration dans les flux de travail de recherche et développement.

Le délai de production et de livraison typique est de 6 à 8 semaines.

Veuillez fournir des détails sur l'utilisation prévue (recherche ou intégration), la quantité, l'environnement logiciel et toute exigence de montage ou d'interface pour un devis personnalisé.