logo
Envoyer le message
produits
DéTAILS DES PRODUITS
Maison > Produits >
ORCAHAND 17DOF Main robotisée habile Effecteur final anthropomorphe pour la robotique humaine

ORCAHAND 17DOF Main robotisée habile Effecteur final anthropomorphe pour la robotique humaine

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en carton/Caisse en bois
Période De Livraison: 6-8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 3000 ENSEMBLES PAR AN
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
ORCAHAND
Numéro de modèle
MAIN D'ORCAQUE
Degrés de liberté:
Haute résistance, installation facile, résistance à la corrosion, durable
Refroidissement:
1x ventilateur
Poids:
1,1kg
Montage:
OIN 9409-1
Déclencheurs:
16x 0,92 Nm (doigts) + 1x 1,9 Nm (poignet)
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en carton/Caisse en bois
Délai de livraison:
6-8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
3000 ENSEMBLES PAR AN
Description du produit
ORCAHAND 17DOF Main robotisée habile Effecteur final anthropomorphe pour la robotique humaine
Vue d'ensemble du produit
  1. L'ORCAHAND Full est une main robotisée anthropomorphe à 17-DoF, construite comme un effecteur de bout habile pour la robotique humanoïde et la recherche de manipulation.
  2. Il est doté d'une structure biomimétique à cinq doigts, avec des solutions servo optionnelles Feetech ou Dynamixel pour répondre à différents besoins budgétaires et de performance.
  3. En tant que plateforme matérielle open source, elle est livrée avec une documentation complète d'assemblage, un SDK de contrôle et des modèles de simulation MuJoCo pour un développement secondaire flexible.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Des degrés de liberté 17 DoF (16 articulations des doigts + 1 articulation du poignet)
Configuration de l'actionneur 16 * 0,92 Nm (doigts) + 1 * 1,9 Nm (poignet)
Poids net 1.1 kg
Interface de montage Flanche de type ISO 9409-1

Industrie de l'application
  1. R & D sur les robots humanoïdes: sert d'effecteur final standard pour le développement de prototypes humanoïdes, la planification des mouvements et les tests d'algorithmes.
  2. Recherche académique et de laboratoire: Appliqué dans les laboratoires de robotique pour l'étude des mécanismes de saisie, les expériences de manipulation habile et la vérification biomécanique.
  3. Automatisation de précision: Utilisé pour le tri d'objets délicats, l'assemblage de petits composants et le fonctionnement flexible dans des scénarios de fabrication intelligents.

Problèmes et solutions courants
  1. Problème: position des doigts imprécise et décalage de la prise

    Solution: réeffectuer l'étalonnage officiel des articulations via le SDK et ajuster la tension tendineuse à la plage spécifiée.

  2. Problème: Surchauffe du servo ou bruit anormal en fonctionnement prolongé

    Solution: Réduire le couple de charge soutenue; vérifier que le ventilateur intégré fonctionne normalement et éviter un fonctionnement continu à pleine charge.

  3. Problème: défaillance de la connexion de commande entre le bouton et l'hôte

    Solution: Vérifiez le câblage de l'adaptateur U2D2 et l'alimentation 12V, et assurez-vous que la version du pilote correspond au SDK officiel.


Modèles de remplacement
  1. L'orchidée: 9-DoF à actionnement manuel tendineux léger, à moindre coût, idéal pour l'enseignement débutant et une démonstration simple.
  2. Touche à la main d'orchidée: version 17-DoF avec capteurs tactiles au bout des doigts, conçus pour une perception haptique et une recherche d'interaction de haute précision.
  3. ORCA v1 (héritage): Main habile entièrement open-source de première génération, avec des fichiers de conception publics complets pour le bricolage et la modification personnalisée.

Pourquoi nous acheter?
  1. Fourniture authentique autorisée: Tous les produits sont d'origine officielle, avec une garantie complète et un support technique d'usine original.
  2. Service technique professionnel: Fournir des conseils de configuration avant vente, un soutien opérationnel et une consultation après-vente à long terme pour les clients mondiaux.
  3. Procédures d'approvisionnement flexibles: Soutenir les commandes d'échantillons, les achats de petits lots et les commandes de projets en vrac, avec des solutions logistiques et d'emballage personnalisées.

Stock et délai de livraison
  1. Commande de l'échantillon (1 unité): Les unités de configuration de base sont en stock; l'expédition sera organisée dans un délai de 3 à 5 jours ouvrables après le paiement.
  2. Commande en vrac (≥ 10 unités)Le délai de livraison est de 15 à 25 jours ouvrables, sous réserve de la quantité finale et des exigences de configuration personnalisées.
  3. Options d'expédition: le transport express international (DHL/FedEx/UPS) et le transport maritime sont tous deux disponibles; le numéro de suivi sera mis à jour une fois expédié.

Le formulaire RFQ
  1. Veuillez spécifier la configuration de servo requise (Feetech / Dynamixel) et la quantité de commande.
  2. Veuillez nous informer de votre pays/région de destination et de vos conditions commerciales préférées (FOB/CIF/DDP) pour obtenir un devis précis.
  3. Si vous avez besoin d'accessoires supplémentaires ou d'adaptateurs de montage personnalisés, veuillez joindre des exigences détaillées dans votre demande.
produits
DéTAILS DES PRODUITS
ORCAHAND 17DOF Main robotisée habile Effecteur final anthropomorphe pour la robotique humaine
Nombre De Pièces: 1
Prix: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en carton/Caisse en bois
Période De Livraison: 6-8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 3000 ENSEMBLES PAR AN
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
ORCAHAND
Numéro de modèle
MAIN D'ORCAQUE
Degrés de liberté:
Haute résistance, installation facile, résistance à la corrosion, durable
Refroidissement:
1x ventilateur
Poids:
1,1kg
Montage:
OIN 9409-1
Déclencheurs:
16x 0,92 Nm (doigts) + 1x 1,9 Nm (poignet)
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en carton/Caisse en bois
Délai de livraison:
6-8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
3000 ENSEMBLES PAR AN
Description du produit
ORCAHAND 17DOF Main robotisée habile Effecteur final anthropomorphe pour la robotique humaine
Vue d'ensemble du produit
  1. L'ORCAHAND Full est une main robotisée anthropomorphe à 17-DoF, construite comme un effecteur de bout habile pour la robotique humanoïde et la recherche de manipulation.
  2. Il est doté d'une structure biomimétique à cinq doigts, avec des solutions servo optionnelles Feetech ou Dynamixel pour répondre à différents besoins budgétaires et de performance.
  3. En tant que plateforme matérielle open source, elle est livrée avec une documentation complète d'assemblage, un SDK de contrôle et des modèles de simulation MuJoCo pour un développement secondaire flexible.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Des degrés de liberté 17 DoF (16 articulations des doigts + 1 articulation du poignet)
Configuration de l'actionneur 16 * 0,92 Nm (doigts) + 1 * 1,9 Nm (poignet)
Poids net 1.1 kg
Interface de montage Flanche de type ISO 9409-1

Industrie de l'application
  1. R & D sur les robots humanoïdes: sert d'effecteur final standard pour le développement de prototypes humanoïdes, la planification des mouvements et les tests d'algorithmes.
  2. Recherche académique et de laboratoire: Appliqué dans les laboratoires de robotique pour l'étude des mécanismes de saisie, les expériences de manipulation habile et la vérification biomécanique.
  3. Automatisation de précision: Utilisé pour le tri d'objets délicats, l'assemblage de petits composants et le fonctionnement flexible dans des scénarios de fabrication intelligents.

Problèmes et solutions courants
  1. Problème: position des doigts imprécise et décalage de la prise

    Solution: réeffectuer l'étalonnage officiel des articulations via le SDK et ajuster la tension tendineuse à la plage spécifiée.

  2. Problème: Surchauffe du servo ou bruit anormal en fonctionnement prolongé

    Solution: Réduire le couple de charge soutenue; vérifier que le ventilateur intégré fonctionne normalement et éviter un fonctionnement continu à pleine charge.

  3. Problème: défaillance de la connexion de commande entre le bouton et l'hôte

    Solution: Vérifiez le câblage de l'adaptateur U2D2 et l'alimentation 12V, et assurez-vous que la version du pilote correspond au SDK officiel.


Modèles de remplacement
  1. L'orchidée: 9-DoF à actionnement manuel tendineux léger, à moindre coût, idéal pour l'enseignement débutant et une démonstration simple.
  2. Touche à la main d'orchidée: version 17-DoF avec capteurs tactiles au bout des doigts, conçus pour une perception haptique et une recherche d'interaction de haute précision.
  3. ORCA v1 (héritage): Main habile entièrement open-source de première génération, avec des fichiers de conception publics complets pour le bricolage et la modification personnalisée.

Pourquoi nous acheter?
  1. Fourniture authentique autorisée: Tous les produits sont d'origine officielle, avec une garantie complète et un support technique d'usine original.
  2. Service technique professionnel: Fournir des conseils de configuration avant vente, un soutien opérationnel et une consultation après-vente à long terme pour les clients mondiaux.
  3. Procédures d'approvisionnement flexibles: Soutenir les commandes d'échantillons, les achats de petits lots et les commandes de projets en vrac, avec des solutions logistiques et d'emballage personnalisées.

Stock et délai de livraison
  1. Commande de l'échantillon (1 unité): Les unités de configuration de base sont en stock; l'expédition sera organisée dans un délai de 3 à 5 jours ouvrables après le paiement.
  2. Commande en vrac (≥ 10 unités)Le délai de livraison est de 15 à 25 jours ouvrables, sous réserve de la quantité finale et des exigences de configuration personnalisées.
  3. Options d'expédition: le transport express international (DHL/FedEx/UPS) et le transport maritime sont tous deux disponibles; le numéro de suivi sera mis à jour une fois expédié.

Le formulaire RFQ
  1. Veuillez spécifier la configuration de servo requise (Feetech / Dynamixel) et la quantité de commande.
  2. Veuillez nous informer de votre pays/région de destination et de vos conditions commerciales préférées (FOB/CIF/DDP) pour obtenir un devis précis.
  3. Si vous avez besoin d'accessoires supplémentaires ou d'adaptateurs de montage personnalisés, veuillez joindre des exigences détaillées dans votre demande.
Plan du site |  Politique en matière de protection de la vie privée | Bonne qualité de la Chine bras de robot industriel Fournisseur. © de Copyright 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Tous droits réservés.