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Main Sharpa Wave Cinq Doigts Main Robotique Agile

La Sharpa Wave est une main agile prête pour la production qui combine une forme à échelle humaine, 22 degrés de liberté actifs et une détection tactile avancée. Elle est conçue pour la recherche en IA physique et pour les systèmes robotiques nécessitant une manipulation polyvalente et humaine.

Présentation du produit

La main utilise une approche à entraînement direct avec contrôle indépendant des articulations, y compris les mouvements de flexion-extension et latéraux qui prennent en charge la préhension naturelle et la manipulation en main. Les capteurs Dynamic Tactile Array haute résolution à chaque extrémité des doigts fournissent des informations de contact détaillées, permettant des réponses adaptatives lors de l'interaction. La compatibilité avec ROS 2, MuJoCo et Isaac Sim permet un passage rapide de la simulation au déploiement dans le monde réel via le SDK SharpaPilot.

Spécifications Techniques

Industrie d'application

Convient à la recherche académique et industrielle en manipulation agile, au développement de robots humanoïdes, à l'apprentissage de tâches riches en contact et aux plateformes robotiques OEM axées sur l'utilisation d'outils et l'interaction avec des objets.

Problèmes courants

Une résolution tactile limitée ou des degrés de liberté insuffisants peuvent restreindre les tâches complexes. Le réseau de détection dense de la Wave et sa conception à 22 degrés de liberté aident à surmonter ces contraintes pour des performances plus adaptatives et comparables à celles de l'homme.

Modèles de remplacement

Une option plus performante et efficace pour les équipes utilisant actuellement des mains multi-doigts plus simples ou des pinces parallèles lorsque plus d'agilité est requise.

Pourquoi acheter chez nous

Nous nous concentrons sur les produits Sharpa authentiques et soutenons les clients avec des conseils techniques pour la recherche et l'intégration de systèmes.

Délai de livraison et de stock

Le délai de livraison standard est de 6 à 8 semaines.

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