| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $32800.00 - 40000.00/ Unit |
| Emballage Standard: | Boîte en plastique |
| Période De Livraison: | 6-8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 200 unités par an |
Robotera XHAND1 est une main robotique commerciale dextre à 5 doigts avec 6 degrés de liberté actifs. Elle utilise une actionnement par câbles avec des micro actionneurs linéaires et intègre une perception de force/tactile pour une préhension précise et conforme. La main convient aux robots humanoïdes, aux plateformes de recherche et aux applications collaboratives où une dextérité rentable est requise.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Nombre de doigts | 5 doigts |
| DDL actifs | 6 |
| Total des articulations | 12 |
| Actionnement | Actionnement par câbles avec micro actionneurs linéaires |
| Détection | Rétroaction force / tactile |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride position-force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Poids | Environ 400–550 g |
| Force par doigt | 5–15 N typique |
Veuillez nous envoyer :
| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $32800.00 - 40000.00/ Unit |
| Emballage Standard: | Boîte en plastique |
| Période De Livraison: | 6-8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 200 unités par an |
Robotera XHAND1 est une main robotique commerciale dextre à 5 doigts avec 6 degrés de liberté actifs. Elle utilise une actionnement par câbles avec des micro actionneurs linéaires et intègre une perception de force/tactile pour une préhension précise et conforme. La main convient aux robots humanoïdes, aux plateformes de recherche et aux applications collaboratives où une dextérité rentable est requise.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Nombre de doigts | 5 doigts |
| DDL actifs | 6 |
| Total des articulations | 12 |
| Actionnement | Actionnement par câbles avec micro actionneurs linéaires |
| Détection | Rétroaction force / tactile |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride position-force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Poids | Environ 400–550 g |
| Force par doigt | 5–15 N typique |
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