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Main robotique flexible Robotera XHAND1 Main de robot de service Main robotique dextre

Main robotique flexible Robotera XHAND1 Main de robot de service Main robotique dextre

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6-8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 200 unités par an
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Robotera
Numéro de modèle
Xhand1
DoF actif (total):
12
Actionnement/Transmission à quatre doigts:
Module d'articulation à 9 engrenages et à contrôle de force
Balançoire latérale:
-15°~+15°(Indice)
Force du bout des doigts:
15 N
Poids de préhension maximum (paume gauche):
16 kg
Poids de préhension maximum (paume vers le haut):
25 kg
Force de préhension maximale (main entière):
80 N
Précision de positionnement répété du bout des doigts:
± 0,20 mm
Actionnement/Transmission du pouce:
Module d'articulation à force contrôlée à 3 engrenages
Dimension (l*l*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
poids (kg):
11
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6-8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
200 unités par an
Mettre en évidence:

Main robotique flexible pour robots de service

,

Main robotique dextre XHAND1

,

Main de manipulation robotique avec garantie

Description du produit
Vue d'ensemble du produit

Robotera XHAND1 est une main robotique commerciale dextre à 5 doigts avec 6 degrés de liberté actifs. Elle utilise une actionnement par câbles avec des micro actionneurs linéaires et intègre une perception de force/tactile pour une préhension précise et conforme. La main convient aux robots humanoïdes, aux plateformes de recherche et aux applications collaboratives où une dextérité rentable est requise.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Nombre de doigts 5 doigts
DDL actifs 6
Total des articulations 12
Actionnement Actionnement par câbles avec micro actionneurs linéaires
Détection Rétroaction force / tactile
Mode de contrôle Contrôle hybride position-force
Communication CAN / RS485 / EtherCAT
Poids Environ 400–550 g
Force par doigt 5–15 N typique
Secteur d'application
  • Développement de mains robotiques humanoïdes
  • Préhension flexible pour robots collaboratifs
  • Recherche académique en robotique
  • Éducation et formation en robotique
  • Automatisation dextre à petite échelle
Problèmes courants et solutions
  • Problème : Stabilité de préhension insuffisante → Solution : Contrôle hybride force-position
  • Problème : Prix élevé des mains dextres importées → Solution : Coût national compétitif
  • Problème : Problèmes de compatibilité → Solution : Protocoles de communication industriels standard
Modèles de remplacement
  • Prototypes dextres Robotera antérieurs
  • Mains dextres chinoises comparables (Inspire RH56, Leadshine DH)
Pourquoi acheter chez nous
  • Produit Robotera authentique avec garantie
  • Prix compétitifs avec support local
  • Réactivité rapide et capacité de personnalisation
  • Documents techniques complets et SDK
Stock et délai de livraison
  • Modèles standard : délai de 4 à 8 semaines
  • Configurations personnalisées : 8 à 12 semaines
Formulaire de demande de devis

Veuillez nous envoyer :

  • Modèle de robot / cobot cible
  • DDL et force de préhension requis
  • Protocole de communication
  • Quantité et calendrier de livraison
  • Besoins spéciaux (plage de force, etc.)
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Main robotique flexible Robotera XHAND1 Main de robot de service Main robotique dextre
Nombre De Pièces: 1
Prix: US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6-8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 200 unités par an
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Robotera
Numéro de modèle
Xhand1
DoF actif (total):
12
Actionnement/Transmission à quatre doigts:
Module d'articulation à 9 engrenages et à contrôle de force
Balançoire latérale:
-15°~+15°(Indice)
Force du bout des doigts:
15 N
Poids de préhension maximum (paume gauche):
16 kg
Poids de préhension maximum (paume vers le haut):
25 kg
Force de préhension maximale (main entière):
80 N
Précision de positionnement répété du bout des doigts:
± 0,20 mm
Actionnement/Transmission du pouce:
Module d'articulation à force contrôlée à 3 engrenages
Dimension (l*l*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
poids (kg):
11
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6-8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
200 unités par an
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Main robotique flexible pour robots de service

,

Main robotique dextre XHAND1

,

Main de manipulation robotique avec garantie

Description du produit
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Robotera XHAND1 est une main robotique commerciale dextre à 5 doigts avec 6 degrés de liberté actifs. Elle utilise une actionnement par câbles avec des micro actionneurs linéaires et intègre une perception de force/tactile pour une préhension précise et conforme. La main convient aux robots humanoïdes, aux plateformes de recherche et aux applications collaboratives où une dextérité rentable est requise.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Nombre de doigts 5 doigts
DDL actifs 6
Total des articulations 12
Actionnement Actionnement par câbles avec micro actionneurs linéaires
Détection Rétroaction force / tactile
Mode de contrôle Contrôle hybride position-force
Communication CAN / RS485 / EtherCAT
Poids Environ 400–550 g
Force par doigt 5–15 N typique
Secteur d'application
  • Développement de mains robotiques humanoïdes
  • Préhension flexible pour robots collaboratifs
  • Recherche académique en robotique
  • Éducation et formation en robotique
  • Automatisation dextre à petite échelle
Problèmes courants et solutions
  • Problème : Stabilité de préhension insuffisante → Solution : Contrôle hybride force-position
  • Problème : Prix élevé des mains dextres importées → Solution : Coût national compétitif
  • Problème : Problèmes de compatibilité → Solution : Protocoles de communication industriels standard
Modèles de remplacement
  • Prototypes dextres Robotera antérieurs
  • Mains dextres chinoises comparables (Inspire RH56, Leadshine DH)
Pourquoi acheter chez nous
  • Produit Robotera authentique avec garantie
  • Prix compétitifs avec support local
  • Réactivité rapide et capacité de personnalisation
  • Documents techniques complets et SDK
Stock et délai de livraison
  • Modèles standard : délai de 4 à 8 semaines
  • Configurations personnalisées : 8 à 12 semaines
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