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Main inspirée de la série RH5DG2, main robotique dextre avec retour de force, capacité de charge de 30 kg, manipulation de robot humanoïde, main de robot pour cobot UR

Produits

bras de palletisation de robot

Housses de protection pour robots

Une main habile

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Main inspirée de la série RH5DG2, main robotique dextre avec retour de force, capacité de charge de 30 kg, manipulation de robot humanoïde, main de robot pour cobot UR

Nombre De Pièces:	1
Prix:	US $9997.00 - 13997.00/ Set
Emballage Standard:	Boîte en plastique
Période De Livraison:	6-8 semaines
Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	500 ensembles par an

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

Inspire-Robots

Numéro de modèle

RH5DG2

Tension:

14V-48V

Nombre de doigts:

Nombre de joints:

Répétabilité:

± 0,20 mm

Poids:

990g ±10g

Degrés de liberté (DOF):

Force du bout du pouce:

≥ 20 N

Force du bout des doigts:

Mettre en évidence:

Main robotique dextre avec retour de force

Main robotique compatible avec les cobots UR

Main de robot avec une capacité de charge de 30 kg

Description du produit

Les robots Inspire RH5DG2 Main débrouillarde

L'Inspire-Robots RH5DG2 est une main robotique habile à haute DOF conçue pour des tâches de manipulation avancées.le rendant adapté à la recherche et aux applications nécessitant des mouvements de doigts plus semblables à ceux des humains.

Vue d'ensemble du produit

Cette poignée de la série G2 dispose de 13 degrés de liberté actifs et de 18 articulations, incorporant des mouvements latéraux indépendants pour une meilleure polyvalence de saisie.Il intègre la détection multimodale et prend en charge le contrôle en temps réel, offrant un équilibre de précision, de rétroaction de la force et de compacité pour les interactions complexes.

Spécifications techniques

Spécification	Détails
Des degrés de liberté	13
Nombre de joints	18
Le poids	990 g ± 10 g
Répétabilité	± 0,2 mm
Force de la pointe du pouce	≥ 20N
Force du doigt	≥ 10N
Charge passive à main pleine	300N
Capteurs tactiles	8 dans la paume
Portée de détection tactile	30N (précision FS de 5%)
La communication	EtherCAT 1kHz (avec les options CAN FD ou RS485)
Voltage de fonctionnement	14V ∙ 48V
Rotation latérale du pouce	60° ≈ 170°
Balancement latéral de l'index/du doigt du milieu	± 15°
Pré-réglages de mouvement intégrés	Plus de 30 ans

Main inspirée de la série RH5DG2, main robotique dextre avec retour de force, capacité de charge de 30 kg, manipulation de robot humanoïde, main de robot pour cobot UR

Industrie de l'application

Convient à la recherche sur la robotique humanoïde, à l'IA incarnée, à la manipulation bimanuelle, au transfert de simulation à réalité, aux tâches riches en contacts, à la télopérage haptique et au développement de technologies d'assistance.

Problèmes communs

Les systèmes à haute DOF peuvent faire face à des défis liés à la complexité de l'intégration, aux exigences de contrôle en temps réel ou à l'étalonnage des capteurs.et préréglages intégrés pour un déploiement plus facile.

Modèles de remplacement

Servent de mise à niveau avancée ou d'alternative aux mains Inspire-Robots à DOF inférieur ou aux pinces de compétition habiles nécessitant une plus grande indépendance des doigts.

Pourquoi nous acheter?

Nous fournissons des produits Inspire-Robots authentiques avec une expertise en composants robotiques, en mettant l'accent sur l'approvisionnement fiable et le soutien aux besoins de recherche et développement.

Stock et délai de livraison

Le délai de production et de livraison est généralement de 6 à 8 semaines.

Le formulaire RFQ

Donnez les détails de votre demande, la configuration requise (par exemple, protocole de communication) et la quantité pour un devis personnalisé.

Les étiquettes:

19 degrés de liberté main habile,

23 Les cinq doigts de la main,

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Main de robot humanoïde RH5DG2 d'Inspire-Robots avec un grand degré de liberté, main robotique collaborative à plusieurs doigts

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Une main habile

Main inspirée de la série RH5DG2, main robotique dextre avec retour de force, capacité de charge de 30 kg, manipulation de robot humanoïde, main de robot pour cobot UR

Nombre De Pièces:	1
Prix:	US $9997.00 - 13997.00/ Set
Emballage Standard:	Boîte en plastique
Période De Livraison:	6-8 semaines
Méthode De Paiement:	T/T
Capacité D'approvisionnement:	500 ensembles par an

Informations détaillées

Description du produit

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Lieu d'origine

Chine

Nom de marque

Inspire-Robots

Numéro de modèle

RH5DG2

Tension:

14V-48V

Nombre de doigts:

Nombre de joints:

Répétabilité:

± 0,20 mm

Poids:

990g ±10g

Degrés de liberté (DOF):

Force du bout du pouce:

≥ 20 N

Force du bout des doigts:

≥10N

Quantité de commande min:

Prix:

US $9997.00 - 13997.00/ Set

Détails d'emballage:

Boîte en plastique

Délai de livraison:

6-8 semaines

Conditions de paiement:

T/T

Capacité d'approvisionnement:

500 ensembles par an

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Main robotique dextre avec retour de force

Main robotique compatible avec les cobots UR

Main de robot avec une capacité de charge de 30 kg

Description du produit

Les robots Inspire RH5DG2 Main débrouillarde

Vue d'ensemble du produit

Spécifications techniques

Spécification	Détails
Des degrés de liberté	13
Nombre de joints	18
Le poids	990 g ± 10 g
Répétabilité	± 0,2 mm
Force de la pointe du pouce	≥ 20N
Force du doigt	≥ 10N
Charge passive à main pleine	300N
Capteurs tactiles	8 dans la paume
Portée de détection tactile	30N (précision FS de 5%)
La communication	EtherCAT 1kHz (avec les options CAN FD ou RS485)
Voltage de fonctionnement	14V ∙ 48V
Rotation latérale du pouce	60° ≈ 170°
Balancement latéral de l'index/du doigt du milieu	± 15°
Pré-réglages de mouvement intégrés	Plus de 30 ans

Main inspirée de la série RH5DG2, main robotique dextre avec retour de force, capacité de charge de 30 kg, manipulation de robot humanoïde, main de robot pour cobot UR

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Problèmes communs

Modèles de remplacement

Servent de mise à niveau avancée ou d'alternative aux mains Inspire-Robots à DOF inférieur ou aux pinces de compétition habiles nécessitant une plus grande indépendance des doigts.

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Stock et délai de livraison

Le délai de production et de livraison est généralement de 6 à 8 semaines.

Le formulaire RFQ

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