|
| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $32000.00 - 40000.00/ Unit |
| Emballage Standard: | Boîte en plastique |
| Période De Livraison: | 6-8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 200 unités par an |
Aperçu du produit
Robotera XHAND1 est une main robotique dextre à 5 doigts, entraînée par câbles, conçue pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les plateformes de recherche. Elle offre une préhension similaire à celle de l'homme avec détection de force intégrée et contrôle hybride position-force. La main est conçue pour des tâches de manipulation précises tout en conservant une conception légère et économique.
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Doigts | 5 doigts (anthropomorphes) |
| Degrés de liberté actifs | 6 |
| Total des articulations | 12 |
| Système d'entraînement | Entraîné par câbles avec micro actionneurs linéaires |
| Détection | Capteurs de force / tactiles |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride position + force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Poids | Environ 400 à 550 g |
| Force de préhension des doigts | 5 à 15 N par doigt (typique) |
Industrie d'application
Problèmes courants et solutions
Modèles de remplacement
Pourquoi acheter chez nous
Stock et délai de livraison
Formulaire de demande de devisVeuillez fournir :
Vidéo
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| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $32000.00 - 40000.00/ Unit |
| Emballage Standard: | Boîte en plastique |
| Période De Livraison: | 6-8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 200 unités par an |
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Robotera XHAND1 est une main robotique dextre à 5 doigts, entraînée par câbles, conçue pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les plateformes de recherche. Elle offre une préhension similaire à celle de l'homme avec détection de force intégrée et contrôle hybride position-force. La main est conçue pour des tâches de manipulation précises tout en conservant une conception légère et économique.
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Doigts | 5 doigts (anthropomorphes) |
| Degrés de liberté actifs | 6 |
| Total des articulations | 12 |
| Système d'entraînement | Entraîné par câbles avec micro actionneurs linéaires |
| Détection | Capteurs de force / tactiles |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride position + force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Poids | Environ 400 à 550 g |
| Force de préhension des doigts | 5 à 15 N par doigt (typique) |
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