|
| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $2800.00 - 3300.00/ Set |
| Emballage Standard: | Boite Plastique + Mousse |
| Période De Livraison: | 6~8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 2000 ensembles par an |
La main robotique ZWHAND est un effecteur terminal multi-doigts développé par Zhaowei. Il s'agit d'une main anthropomorphe à 5 doigts, entraînée par câble, conçue pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les plateformes de recherche. La main se concentre sur une préhension dextre rentable avec contrôle de force et perception intégrés, et fait partie de l'offre croissante de mains dextres domestiques en Chine pour l'éducation, la R&D et l'utilisation industrielle légère.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Doigts | 5 doigts (anthropomorphes) |
| Degrés de liberté actifs | 6-8 (selon le modèle) |
| Total des articulations | 12-15 (typique) |
| Système d'entraînement | Entraînement par câble (servomoteurs linéaires miniatures ou similaires) |
| Capteurs | Capteurs de force/tactiles (intégrés) |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride position + force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT (courant dans la série) |
| Poids | ~400-600 g (série légère) |
| Force de préhension | 5-15 N par doigt (typique) |
Veuillez fournir :
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| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | US $2800.00 - 3300.00/ Set |
| Emballage Standard: | Boite Plastique + Mousse |
| Période De Livraison: | 6~8 semaines |
| Méthode De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 2000 ensembles par an |
La main robotique ZWHAND est un effecteur terminal multi-doigts développé par Zhaowei. Il s'agit d'une main anthropomorphe à 5 doigts, entraînée par câble, conçue pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les plateformes de recherche. La main se concentre sur une préhension dextre rentable avec contrôle de force et perception intégrés, et fait partie de l'offre croissante de mains dextres domestiques en Chine pour l'éducation, la R&D et l'utilisation industrielle légère.
| Paramètre | Spécification |
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| Doigts | 5 doigts (anthropomorphes) |
| Degrés de liberté actifs | 6-8 (selon le modèle) |
| Total des articulations | 12-15 (typique) |
| Système d'entraînement | Entraînement par câble (servomoteurs linéaires miniatures ou similaires) |
| Capteurs | Capteurs de force/tactiles (intégrés) |
| Mode de contrôle | Contrôle hybride position + force |
| Communication | CAN / RS485 / EtherCAT (courant dans la série) |
| Poids | ~400-600 g (série légère) |
| Force de préhension | 5-15 N par doigt (typique) |
Veuillez fournir :
