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Multi Finger Smart Robot Hand Leadshine DH116 DH2015 Humanoid Robot Hand Gripper Supplier
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Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

Choisissez Place Robot

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Multi Finger Smart Robot Hand Leadshine DH116 DH2015 Humanoid Robot Hand Gripper Supplier

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $3000.00 - 3500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 1000 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Leadshine
Numéro de modèle
DH116
Charge utile:
Main entière 40 kg, un seul doigt 10 kg
Tension:
C.C 12 V ~ C.C 48 V
Précision de positionnement:
±0,2 mm
Courant statique:
0.05A
Poids:
490g±5g
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $3000.00 - 3500.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6~8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
1000 ensembles par an
Mettre en évidence:

Multi Finger Smart Robot Hand

,

Leadshine DH116 Robot Gripper

,

Humanoid Robot Hand Supplier

Description du produit

Leadshine DH116 5-Finger Dexterous Hand

Product Overview

Leadshine DH116 is a general-purpose 5-finger dexterous hand with 11 degrees of freedom (6 active). It combines brushless coreless motors, high-speed EtherCAT communication, and strong tactile/force perception. This model is built for collaborative robot applications, humanoid prototypes, and education/research platforms that need cost-effective yet capable dexterous end-effectors.

Technical Specifications

Parameter Specification
Active DOF 6
Total DOF 11
Drive Motors Brushless coreless + planetary reducer
Communication Interface EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485
Whole Hand Load Capacity Up to 40 kg
Single Finger Load Capacity Up to 10 kg
Service Life (gripping) > 100,000 cycles
Control Algorithm FOC current + tactile feedback + force-position hybrid

Application Industry

  • Collaborative robot gripping & handling
  • Humanoid robot finger/hand development
  • Robotics research labs & universities
  • Training centers for AI & automation
  • Small-scale flexible manufacturing

Common Problems & Solutions

  • Problem: Low gripping force → Solution: 40 kg whole-hand rating
  • Problem: Difficult integration with cobots → Solution: EtherCAT + CAN/RS485 support
  • Problem: Perception accuracy → Solution: Tactile feedback + hybrid control

Replacement Models

  • Leadshine DH2015 series (20 DOF higher-end model)
  • Previous DH series prototypes

Why Buy From Us

  • Genuine Leadshine product with official warranty
  • Local technical consultation & integration help
  • Fast response & reasonable lead time
  • Complete documentation & SDK support

Stock & Delivery Time

  • Standard stock models: 4–8 weeks
  • Customized configurations: 6-8 weeks

RFQ Form Please send us:

  • Intended robot arm / cobot model
  • Required gripping force & payload
  • Communication preference (EtherCAT / CAN)
  • Quantity & target delivery date
  • Any special needs (force sensing range, etc.)
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Numéro de modèle
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Charge utile:
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Tension:
C.C 12 V ~ C.C 48 V
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±0,2 mm
Courant statique:
0.05A
Poids:
490g±5g
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1
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