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Main d'un robot humanoïde bionique intelligent et agile Leadshine DH116 DH2015 à 5 doigts
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Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

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Main d'un robot humanoïde bionique intelligent et agile Leadshine DH116 DH2015 à 5 doigts

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $3000.00 - 3500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 1000 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Leadshine
Numéro de modèle
DH116
Charge utile:
Main entière 40 kg, un seul doigt 10 kg
Tension:
C.C 12 V ~ C.C 48 V
Précision de positionnement:
±0,2 mm
Courant statique:
0.05A
Poids:
490g±5g
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $3000.00 - 3500.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6~8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
1000 ensembles par an
Mettre en évidence:

Main robotique Leadshine DH116

,

Main robotique bionique à 5 doigts

,

Main robotique humanoïde intelligente

Description du produit
Leadshine DH116 Main adroite
Présentation du produit

Le Leadshine DH116 est une main robotique adroite à 5 doigts de la série DH. Il dispose de 6 degrés de liberté actifs + 5 moteurs passifs sans balais, de réducteurs planétaires et d'un contrôle hybride force-position. Conçu pour les robots collaboratifs, les mains humanoïdes et les plateformes de recherche/éducation, il offre une forte capacité de charge et une forte perception à un prix compétitif.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Degrés de liberté totaux 11 (6 actifs + 5 passifs)
Moteurs Sans noyau sans balais + réducteur planétaire
Communication EtherCAT (100 MHz), compatible CAN/RS485
Charge maximale (main entière) 40kg
Charge maximale (un seul doigt) 10kg
Une vie captivante > 100 000 cycles
Mode de contrôle Boucle de courant FOC + retour tactile + hybride force-position
Série DH116
Industrie des applications
  • Effecteurs finaux de robots collaboratifs
  • Développement de robot humanoïde
  • Robotique universitaire et laboratoire de recherche
  • Automatisation flexible en petits lots
  • Plateformes d'éducation et de formation
Problèmes courants et solutions
  • Problème : Force de préhension limitée sur des objets lourds → Solution : Capacité de charge de 40 kg pour toute la main
  • Problème : Mauvaise perception dans la préhension complexe → Solution : Retour tactile + contrôle hybride force-position
  • Problème : Difficulté d'intégration avec les cobots → Solution : Communication haut débit EtherCAT et compatibilité CAN/RS485
Modèles de remplacement
  • Série Leadshine DH2015 (version DOF supérieure)
  • Anciens prototypes de la série DH ou modèles similaires
Pourquoi acheter chez nous
  • Partenaire de distribution Leadshine agréé
  • Rapport d'étalonnage et de test complet en usine inclus
  • Assistance technique locale et conseils d’intégration
  • Prix ​​compétitif avec garantie
Stocks et délais de livraison
  • Modèles standards : en stock ou 4 à 8 semaines
  • Versions personnalisées : 8 à 12 semaines
Formulaire de demande de prix

Veuillez fournir :

  • Type d'application (humanoïde / cobot / recherche)
  • Charge utile et force de préhension requises
  • Protocole de communication nécessaire
  • Quantité et délai de livraison
  • Toute exigence particulière (niveau de détection de force, etc.)
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Main d'un robot humanoïde bionique intelligent et agile Leadshine DH116 DH2015 à 5 doigts
Nombre De Pièces: 1
Prix: US $3000.00 - 3500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
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Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 1000 ensembles par an
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Lieu d'origine
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Nom de marque
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Numéro de modèle
DH116
Charge utile:
Main entière 40 kg, un seul doigt 10 kg
Tension:
C.C 12 V ~ C.C 48 V
Précision de positionnement:
±0,2 mm
Courant statique:
0.05A
Poids:
490g±5g
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $3000.00 - 3500.00/ Set
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Le Leadshine DH116 est une main robotique adroite à 5 doigts de la série DH. Il dispose de 6 degrés de liberté actifs + 5 moteurs passifs sans balais, de réducteurs planétaires et d'un contrôle hybride force-position. Conçu pour les robots collaboratifs, les mains humanoïdes et les plateformes de recherche/éducation, il offre une forte capacité de charge et une forte perception à un prix compétitif.

Spécifications techniques
Paramètre Spécification
Degrés de liberté totaux 11 (6 actifs + 5 passifs)
Moteurs Sans noyau sans balais + réducteur planétaire
Communication EtherCAT (100 MHz), compatible CAN/RS485
Charge maximale (main entière) 40kg
Charge maximale (un seul doigt) 10kg
Une vie captivante > 100 000 cycles
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Série DH116
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