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Leadshine DH116 DH2015 Dexterous Robotic Hand 5 Finger Intelligent Bionic Humanoid Robot Hand
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Robot de collaboration

Machines à commande numérique

Voie linéaire de robot

Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

Pack de tenues de robot

Pince de bras de robot

Manipulation du bras de robot

Bras de robot d'Assemblée

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Leadshine DH116 DH2015 Dexterous Robotic Hand 5 Finger Intelligent Bionic Humanoid Robot Hand

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $3000.00 - 3500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
Période De Livraison: 6~8 semaines
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 1000 ensembles par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Leadshine
Numéro de modèle
DH116
Charge utile:
Main entière 40 kg, un seul doigt 10 kg
Tension:
C.C 12 V ~ C.C 48 V
Précision de positionnement:
±0,2 mm
Courant statique:
0.05A
Poids:
490g±5g
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $3000.00 - 3500.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en plastique
Délai de livraison:
6~8 semaines
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
1000 ensembles par an
Mettre en évidence:

Leadshine DH116 robotic hand

,

5 finger bionic robot hand

,

intelligent humanoid robotic hand

Description du produit
Leadshine DH116 Dexterous Hand
Product Overview

The Leadshine DH116 is a 5-finger dexterous robotic hand from the DH series. It features 6 active degrees of freedom + 5 passive, brushless coreless motors, planetary reducers, and hybrid force-position control. Designed for collaborative robots, humanoid hands and research/education platforms, it offers strong load capacity and perception at a competitive price point.

Technical Specifications
Parameter Specification
Total Degrees of Freedom 11 (6 active + 5 passive)
Motors Brushless coreless + planetary reducer
Communication EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 compatible
Maximum Load (whole hand) 40 kg
Maximum Load (single finger) 10 kg
Gripping Life > 100,000 cycles
Control Mode FOC current loop + tactile feedback + force-position hybrid
Series DH116
Application Industry
  • Collaborative robot end-effectors
  • Humanoid robot development
  • University & research lab robotics
  • Small-batch flexible automation
  • Education and training platforms
Common Problems & Solutions
  • Problem: Limited gripping force on heavy objects → Solution: 40 kg whole-hand load capacity
  • Problem: Poor perception in complex grasping → Solution: Tactile feedback + force-position hybrid control
  • Problem: Integration difficulty with cobots → Solution: EtherCAT high-speed communication & CAN/RS485 compatibility
Replacement Models
  • Leadshine DH2015 series (higher DOF version)
  • Older DH series prototypes or similar models
Why Buy From Us
  • Authorized Leadshine channel partner
  • Full factory calibration & test report included
  • Local technical support & integration guidance
  • Competitive pricing with warranty
Stock & Delivery Time
  • Standard models: in stock or 4–8 weeks
  • Customized versions: 8–12 weeks
RFQ Form

Please provide:

  • Application type (humanoid / cobot / research)
  • Required payload & gripping force
  • Communication protocol needed
  • Quantity & delivery timeline
  • Any special requirements (force sensing level, etc.)
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Leadshine DH116 DH2015 Dexterous Robotic Hand 5 Finger Intelligent Bionic Humanoid Robot Hand
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Prix: US $3000.00 - 3500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en plastique
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Capacité D'approvisionnement: 1000 ensembles par an
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Numéro de modèle
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Charge utile:
Main entière 40 kg, un seul doigt 10 kg
Tension:
C.C 12 V ~ C.C 48 V
Précision de positionnement:
±0,2 mm
Courant statique:
0.05A
Poids:
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1
Prix:
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Total Degrees of Freedom 11 (6 active + 5 passive)
Motors Brushless coreless + planetary reducer
Communication EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 compatible
Maximum Load (whole hand) 40 kg
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  • Problem: Poor perception in complex grasping → Solution: Tactile feedback + force-position hybrid control
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