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Chine Leadshine DH116 Charge à doigt unique 10 kg Précision ± 0,2 mm AI Robot humanoïde contrôlé par la force Main délicate
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Positionneur de robot

Housses de protection pour robots

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Manipulation du bras de robot

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Chine Leadshine DH116 Charge à doigt unique 10 kg Précision ± 0,2 mm AI Robot humanoïde contrôlé par la force Main délicate

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $2800.00 - 3500.00/ Set
Emballage Standard: Boite plastique + boite carton + mousse
Période De Livraison: 60 à 75 jours
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 500 sets par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Lieu d'origine
Chine
Nom de marque
Leadshine
Numéro de modèle
DH116
Poids:
490g±5g
Nombre de joints:
11
Courant maximal:
4A
Courant statique:
0.5A
Précision de positionnement:
±0,2 mm
Degrés de liberté actifs:
6
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
Détails d'emballage:
Boite plastique + boite carton + mousse
Délai de livraison:
60 à 75 jours
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
500 sets par an
Description du produit
Aperçu du produit

Le Leadshine DH116 est une main robotique dextre à 5 doigts de la série DH116. Il s'agit d'un modèle polyvalent avec 11 degrés de liberté (6 actifs + 5 passifs) et est conçu pour les robots collaboratifs, la recherche, l'éducation et les applications de robots humanoïdes. La main utilise des moteurs sans balais sans noyau et intègre un contrôle hybride force-position avec un courant FOC et une rétroaction tactile.

Caractéristiques
  • 6 degrés de liberté actifs + 5 passifs
  • Moteurs sans balais sans noyau pour des performances élevées
  • Algorithme de contrôle hybride force-position
  • Contrôle de courant FOC + rétroaction tactile
  • Communication EtherCAT à haute vitesse (100 MHz)
  • Compatible avec CAN/RS485
  • Forte capacité de charge et de perception
Spécifications techniques
  • Degrés de liberté totaux : 11 (6 actifs + 5 passifs)
  • Moteurs : Sans balais sans noyau
  • Communication : EtherCAT (100 MHz), compatible CAN/RS485
  • Capacité de charge : Jusqu'à 40 kg pour toute la main, 10 kg par doigt
  • Durée de vie : Durée de préhension > 100 000 cycles
  • Contrôle : Boucle de courant FOC + hybride force-position
Applications
  • Effecteurs terminaux de robots collaboratifs
  • Robotique de recherche et d'éducation
  • Mains de robots humanoïdes
  • Tâches de manipulation dextre générales
FAQ

Q : Combien de degrés de liberté actifs ?

R : 6 degrés de liberté actifs.

Q : Quelle communication prend-il en charge ?

R : EtherCAT (haute vitesse), compatible CAN/RS485.

Contactez-nous

Email : edwardzhao@gbsxj.com
Téléphone/WeChat/WhatsApp : +8615121023088

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  • Série DH2015 (main dextre à 20 degrés de liberté)
  • Autres solutions de mains dextres
  • Moteurs couple sans cadre
Les étiquettes: 

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23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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Courant maximal:
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Courant statique:
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Précision de positionnement:
±0,2 mm
Degrés de liberté actifs:
6
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Conditions de paiement:
T/T
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Le Leadshine DH116 est une main robotique dextre à 5 doigts de la série DH116. Il s'agit d'un modèle polyvalent avec 11 degrés de liberté (6 actifs + 5 passifs) et est conçu pour les robots collaboratifs, la recherche, l'éducation et les applications de robots humanoïdes. La main utilise des moteurs sans balais sans noyau et intègre un contrôle hybride force-position avec un courant FOC et une rétroaction tactile.

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Q : Quelle communication prend-il en charge ?

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Téléphone: 008615121023088
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