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Pince à 5 doigts TetherIA, 16 articulations, main de robot humanoïde IA, main robotique multi-doigts, main habile pour l'entraînement à l'IA
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Pince à 5 doigts TetherIA, 16 articulations, main de robot humanoïde IA, main robotique multi-doigts, main habile pour l'entraînement à l'IA
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Pince à 5 doigts TetherIA, 16 articulations, main de robot humanoïde IA, main robotique multi-doigts, main habile pour l'entraînement à l'IA

Nombre De Pièces: 1
Prix: US $880.00 - 1500.00/ Set
Emballage Standard: Boîte en carton/Caisse en bois
Période De Livraison: 90 jours
Méthode De Paiement: T/T
Capacité D'approvisionnement: 500 sets par an
Informations détaillées
Description du produit
Informations détaillées
Nom de marque
TetherIA
Numéro de modèle
Aero main ouverte
Dimensions:
198 millimètres * 95 millimètres * 53,5 millimètres
Force du bout des doigts:
10 N
Tension de fonctionnement:
6 V
Degrés de liberté:
7 DOF actifs
Vitesse ouverte / ferme:
1 Hz
Courant maximum:
8 A
Interface de communication:
USB2.0
Quantité de commande min:
1
Prix:
US $880.00 - 1500.00/ Set
Détails d'emballage:
Boîte en carton/Caisse en bois
Délai de livraison:
90 jours
Conditions de paiement:
T/T
Capacité d'approvisionnement:
500 sets par an
Mettre en évidence:

Main humaine humanoïde d'IA avec 16 articulations

,

Main robotique multi-doigts pour l'entraînement de l'IA

,

Main robotique dextre à 5 doigts

Description du produit
TetherIA Aero Main ouverte ️ Main robotique à cinq doigts
Vue d'ensemble du produit

Aero Hand Open de TetherIA est une main robotisée à cinq doigts, à tendon, créée pour la recherche de la manipulation.Il utilise des pièces imprimées en 3D et des appareils électroniques prêts à l'emploi pour offrir une prise humaine à faible coût., avec une documentation complète open-source.

Caractéristiques
  • 7 DOF actifs à travers 16 joints
  • Appareils à actionnement tendineux pour un mouvement en douceur et en conformité
  • Extrêmement léger (< 400 g)
  • Des doigts en silicone pour une meilleure adhérence et une meilleure conformité
  • Sortie complète open-source: prise en charge de la CAO, du firmware, du SDK, du ROS2
  • Modèles de simulation MuJoCo de haute fidélité inclus
  • Conçu pour les tâches d'IA et du monde réel
Spécifications techniques
  • DOF actif: 7
  • Total des articulations: 16
  • Poids: moins de 400 g
  • Dimensions: 198 * 95 * 53,5 mm
  • Actionnement: entraîné par les tendons (sans action)
  • Les doigts: silicone
  • Logiciel: ROS2 Humble, support MuJoCo
Applications
  • Recherche sur la manipulation habile
  • Développement de l'IA incarnée
  • Apprentissage par renforcement sur le matériel physique
  • Prototypage de mains humanoïdes à faible coût
  • Robotique académique et expérimentale
Questions fréquentes

Q: Combien de DOF?

R: 7 DOF actifs à travers 16 joints.

Q: Une simulation est-elle disponible?

R: Oui modèles MuJoCo de haute fidélité fournis.

Nous contacter

Le courrier électronique: Edwardzhao@gbsxj.com

Il est également possible de téléphoner à: +8615121023088

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  • Kit d' ouverture à main
  • Aéronef assemblé main ouverte
  • PCB de rechange et inserts en silicone
Les étiquettes: 

19 degrés de liberté main habile,  

23 Les cinq doigts de la main,  

Capacité de charge de 5 kg Main robotisée

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TetherIA
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Dimensions:
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Force du bout des doigts:
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Vitesse ouverte / ferme:
1 Hz
Courant maximum:
8 A
Interface de communication:
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1
Prix:
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90 jours
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T/T
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