Robot éducatif FANUC ER4iA, bras robotisé industriel à 6 axes, contrôleur Fanuc R-30iB Mate Plus

Le Fanuc ER-4iA est un bras robotisé industriel haute performance conçu pour offrir une automatisation fiable, rapide et précise pour un large éventail de tâches de fabrication. Faisant partie de la gamme de robots de confiance de Fanuc, l'ER-4iA présente un encombrement compact avec de fortes capacités dynamiques, ce qui le rend idéal pour les opérations de manutention, d'assemblage, de service de machines, d'emballage, d'inspection et de prise et de placement.

Conçu pour les environnements de production modernes, le bras robotisé Fanuc ER-4iA combine un contrôle de mouvement avancé avec une grande répétabilité et une construction robuste. Il prend en charge une variété d'options d'outillage en bout de bras (EOAT) et s'intègre facilement aux systèmes de vision, aux convoyeurs et à l'automatisation des lignes de production.

Le Fanuc ER-4iA offre d'excellentes performances dans les cellules de travail étroites et les applications à haut débit, aidant les fabricants à améliorer la productivité, la cohérence et la sécurité.

• Bras robotisé industriel compact pour les tâches de production automatisées
• Contrôle de mouvement haute vitesse et précis
• Excellente répétabilité pour des performances constantes
• Conception mécanique robuste pour une longue durée de vie opérationnelle
• Prend en charge les trajectoires de mouvement linéaires, en arc et complexes
• Compatible avec une variété d'outils en bout de bras (EOAT)
• Intégration transparente avec les contrôleurs et les systèmes d'automatisation FANUC
• Temps de cycle rapides adaptés à la prise et au placement et à la manutention des matériaux
• Options de montage flexibles, y compris au sol, au plafond et au mur
• Optimisé pour les tâches d'assemblage, de service de machines, d'emballage et d'inspection

• Manutention et transfert de matériaux
• Automatisation de la prise et du placement
• Tâches d'assemblage et de fixation
• Service de machines pour les centres d'usinage CNC, de moulage par injection et d'usinage
• Inspection et contrôle qualité avec des systèmes de vision
• Opérations d'emballage et de palettisation
• Prélèvement de bacs avec des solutions de vision 2D/3D
• Intégration de cellules collaboratives avec des clôtures de sécurité ou des cages de robot

• Augmente la vitesse de production et le débit
• Améliore la cohérence et la qualité des produits
• Réduit le travail manuel et la fatigue des travailleurs
• Prend en charge l'automatisation flexible et les changements rapides
• La conception compacte permet d'économiser un espace précieux au sol de l'usine
• Fonctionnement fiable pour les environnements de production 24h/24 et 7j/7
• Évolutif sur plusieurs lignes d'automatisation

• Le bras robotisé Fanuc ER-4iA est entraîné par des servomoteurs de précision et contrôlé par un contrôleur de robot FANUC.
• Le contrôleur reçoit les commandes des interfaces PLC ou de programmation de robots et calcule les mouvements articulés coordonnés.
• Les codeurs fournissent une rétroaction en temps réel pour assurer un mouvement et une répétabilité précis.
• Les accessoires EOAT sont intégrés via des interfaces pneumatiques ou électriques pour effectuer des tâches spécifiques à l'application.

• Positionnez la base du robot sur une plate-forme stable ou montez-la en fonction des besoins d'orientation
• Connectez le robot au contrôleur FANUC et vérifiez les connexions d'alimentation
• Installez l'outillage et les capteurs en bout de bras selon les besoins de l'application
• Configurez les axes du robot, les limites de l'espace de travail et les verrouillages de la zone de sécurité
• Programmez les séquences opérationnelles à l'aide du pupitre de programmation Fanuc ou d'un logiciel hors ligne
• Exécutez des cycles de validation avant le déploiement complet de la production

L'ER-4iA est-il adapté à une utilisation collaborative ?

L'ER-4iA est un robot industriel et nécessite une protection de sécurité appropriée pour l'interaction humaine.

Quelle est la capacité de charge utile ?

Le bras robotisé ER-4iA prend en charge une charge utile de 4 kg.

Peut-il fonctionner avec des systèmes de vision ?

Oui, il s'intègre aux systèmes de vision 2D et 3D pour le prélèvement et l'inspection guidés.

Quelle est la précision du robot ?

La répétabilité typique est de ±0,02 mm, selon la configuration et la tâche.

Le robot peut-il être monté en hauteur ?

Oui, il prend en charge les options de montage au plafond, au mur et au sol.

Où est-il couramment utilisé ?

Automatisation de la fabrication, chaînes d'assemblage, inspection, manutention, emballage.

• Bras robotisés Fanuc LR Mate Series
• Série de robots collaboratifs Fanuc CRX
• Série de robots SCARA Fanuc
• Robots Fanuc M- series à charge utile élevée
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