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le robot OTC FD-V25 robot à 6 axes est conçu pour le ramassage et le placement avec la pince du robot CNGBS
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Nombre d'axes | 6 |
| Capacité de charge utile maximale | 55 livres (25 kg) |
| Répétabilité de la position | Les pièces de rechange doivent être placées dans des conditions de sécurité suffisantes pour assurer la sécurité des véhicules. |
| Portée horizontale | 67.32" (1710 mm) |
| Portée verticale | 117.28" (2979 mm) |
| Capacité d'entraînement | 5600 W |
| L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation) | ± 170° (± 50°) (note 2) |
| L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur) | -155 ° à +100 ° |
| Région de travail, bras, J3 (tête) | - 170° à + 260° (note 4) |
| L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement) | ± 180° |
| L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe) | -50° à + 230° |
| L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist) | ± 360 ° |
| Vélosité maximale, bras, J1 (rotation) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Note 2) |
| Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement) | 52.6 N⋅m |
| La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement) | 52.6 N⋅m |
| La charge au poignet, le moment admissible, J6 (Twist) | 24.5 N⋅m |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement) | 10,09 kg⋅m2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement) | 10,09 kg⋅m2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist) | 0.24 kg⋅m2 |
| Surface de la section transversale du bras | 5.27 m2 x 340° |
| Conditions environnementales | 32 à 113 oF (0 à 45 °C), 20 ~ 80% de RH |
| La masse | 613 livres (278 kg) |
| Capacité de charge utile du bras supérieur | 22 livres (10 kg) |
| Type d'installation | Plancher / plafond / mur |
| Couleur de peinture | Blanc (notation de Munsell 10GY 9/1) |
Notre robot FD-V25, à 6 axes, est conçu pour les applications de soudage à l'arc, de coupe et de manutention de matériaux nécessitant une plus grande charge utile.Le câble de signal intégré simplifie l'intégration et l'installation.
• Offre une large gamme de travail avec un bras articulé indépendamment
• Connexion numérique transparente avec toutes les sources d'alimentation de soudage de la marque OTC DAIHEN
• Le contrôle amélioré de la résistance aux vibrations assure un mouvement fluide du robot
• Technologie à source unique: tous les composants sont fabriqués par OTC DAIHEN.
• Une conception très polyvalente qui permet de souder, de couper et de manipuler des matériaux
• Une architecture ouverte basée sur Windows XP
• Grande capacité de mémoire et 40 signaux de commande d'entrée / de sortie
• Les fonctions PLC avancées permettent de modifier le diagramme d'échelle directement à travers le pendentif d'enseignement
• Capacités réseau: connecte à des connexions Ethernet, DeviceNet et PROFIBUS (peut nécessiter du matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icônes facilitent l'enseignement rapide et facile
• Écran couleur VGA 640×480 avec rétroéclairage LED 65536
• l'interrupteur activé en 3 positions offre une sécurité accrue
• La fonction multi-écrans permet à l'utilisateur de visualiser jusqu'à 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide à l'écran avec manuel d'utilisation complet
• Affichage tactile standard avec fonction de cadran
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le robot OTC FD-V25 robot à 6 axes est conçu pour le ramassage et le placement avec la pince du robot CNGBS
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Nombre d'axes | 6 |
| Capacité de charge utile maximale | 55 livres (25 kg) |
| Répétabilité de la position | Les pièces de rechange doivent être placées dans des conditions de sécurité suffisantes pour assurer la sécurité des véhicules. |
| Portée horizontale | 67.32" (1710 mm) |
| Portée verticale | 117.28" (2979 mm) |
| Capacité d'entraînement | 5600 W |
| L'écart de fonctionnement, le bras, J1 (rotation) | ± 170° (± 50°) (note 2) |
| L'écart de travail, bras, J2 (bras inférieur) | -155 ° à +100 ° |
| Région de travail, bras, J3 (tête) | - 170° à + 260° (note 4) |
| L'étendue de travail, le poignet, J4 (balancement) | ± 180° |
| L'étendue de travail, le poignet, J5 (coupe) | -50° à + 230° |
| L'échelle de travail, le poignet, J6 (Twist) | ± 360 ° |
| Vélosité maximale, bras, J1 (rotation) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Note 2) |
| Vélosité maximale, bras, J2 (bras inférieur) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Vélosité maximale, bras J3 (bras supérieur) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Vélosité maximale, poignet, J4 (balancement) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Vélosité maximale, poignet, J5 (coupe) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Vélosité maximale, poignet, J6 (Twist) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| La charge au poignet, le moment admissible, J4 (balancement) | 52.6 N⋅m |
| La charge au poignet, le moment admissible, J5 (bentissement) | 52.6 N⋅m |
| La charge au poignet, le moment admissible, J6 (Twist) | 24.5 N⋅m |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J4 (balancement) | 10,09 kg⋅m2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J5 (bentissement) | 10,09 kg⋅m2 |
| La charge au poignet, le moment d'inertie admissible, J6 (Twist) | 0.24 kg⋅m2 |
| Surface de la section transversale du bras | 5.27 m2 x 340° |
| Conditions environnementales | 32 à 113 oF (0 à 45 °C), 20 ~ 80% de RH |
| La masse | 613 livres (278 kg) |
| Capacité de charge utile du bras supérieur | 22 livres (10 kg) |
| Type d'installation | Plancher / plafond / mur |
| Couleur de peinture | Blanc (notation de Munsell 10GY 9/1) |
Notre robot FD-V25, à 6 axes, est conçu pour les applications de soudage à l'arc, de coupe et de manutention de matériaux nécessitant une plus grande charge utile.Le câble de signal intégré simplifie l'intégration et l'installation.
• Offre une large gamme de travail avec un bras articulé indépendamment
• Connexion numérique transparente avec toutes les sources d'alimentation de soudage de la marque OTC DAIHEN
• Le contrôle amélioré de la résistance aux vibrations assure un mouvement fluide du robot
• Technologie à source unique: tous les composants sont fabriqués par OTC DAIHEN.
• Une conception très polyvalente qui permet de souder, de couper et de manipuler des matériaux
• Une architecture ouverte basée sur Windows XP
• Grande capacité de mémoire et 40 signaux de commande d'entrée / de sortie
• Les fonctions PLC avancées permettent de modifier le diagramme d'échelle directement à travers le pendentif d'enseignement
• Capacités réseau: connecte à des connexions Ethernet, DeviceNet et PROFIBUS (peut nécessiter du matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icônes facilitent l'enseignement rapide et facile
• Écran couleur VGA 640×480 avec rétroéclairage LED 65536
• l'interrupteur activé en 3 positions offre une sécurité accrue
• La fonction multi-écrans permet à l'utilisateur de visualiser jusqu'à 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide à l'écran avec manuel d'utilisation complet
• Affichage tactile standard avec fonction de cadran
