bras de robot de soudure d'OTC FD-V6S 7axis de robot de soudure automatique avec la machine de soudure DM500 robotique et le trackerfor linéaire de CNGBS
Type | FD-V6S | ||
Kinematik | Artic vertical. Type | ||
Der Achsen d'Anzahl | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 millimètres | ||
Max. Traglast | 6 kilogrammes | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 millimètres (*1) | ||
Antriebssystem | Moteur servo à C.A. | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Bras | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° | 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Max. Geschwindigkeit | Bras | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Moment de Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 nanomètre |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 nanomètre | ||
J6 (Drehen) | 5,9 nanomètre | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² de 0,30 kg/m | |
J5 (Neigen, Brenner) | ² de 0,25 kg/m | ||
J6 (Drehen) | ² de 0,06 kg/m | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 | 45°C, 20 | RHÉSUS de 80 % (Aucune condensation) |
||
Gewicht | 178 kilogrammes | ||
Max. Traglast Oberarm | 10 kilogrammes (*7) | ||
Installationsposition | F |
Notre robot d'axe de FD-V6S 7 convient à la soudure à l'arc, coupe d'air-plasma et des applications de matériel-manipulation. La charge utile supplémentaire soutient les attachements supplémentaires de bras tels que des caméras de conseils de cheminement ou de vision de couture de laser.
• La rotation du 7th-axis permet la manière d'éviter d'interférence sans changer la position et/ou l'attitude de l'outil de fin-de-bras
• Maintient l'angle et l'attitude optimaux de l'outil de fin-de-bras à tout moment, ayant pour résultat la qualité de soudure et la facilité augmentées de la programmation
• Offre un grand choix fonctionnant avec un bras indépendamment articulé
• Connexion numérique sans couture avec toutes les alimentations d'énergie de soudure de marque d'OTC DAIHEN
• Le contrôle retenant amélioré de vibration fournit le mouvement sans heurt de robot
• Capteur mécanique intégré de choc
• Technologie simple de source – tous les composants sont fabriqués par OTC DAIHEN.
• Appuis fortement souples de conception la plupart des applications de soudure
• Windows XP a basé l'architecture ouverte
• Grande capacité de stockage et 40 entrées/40 signaux de commande de sortie
• Les fonctions avancées de PLC tiennent compte du diagramme d'échelle éditant directement par enseignent le pendant
• Des capacités de réseau – se relie à l'Ethernet, au DeviceNet, et aux connexions de PROFIBUS (peut exiger le matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icône aident à l'enseignement rapide et facile
• Écran de couleur de 640×480 VGA avec l'ecran couleur du contre-jour 65536 de LED
• la position 3 permettent le commutateur fournit la sécurité accrue
• la fonction de Multi-écran permet à l'utilisateur de regarder jusqu'à 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide à l'écran avec les manuels complets d'instruction
• Affichage d'écran tactile standard avec l'opération de cadran d'essai
bras de robot de soudure d'OTC FD-V6S 7axis de robot de soudure automatique avec la machine de soudure DM500 robotique et le trackerfor linéaire de CNGBS
Type | FD-V6S | ||
Kinematik | Artic vertical. Type | ||
Der Achsen d'Anzahl | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 millimètres | ||
Max. Traglast | 6 kilogrammes | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 millimètres (*1) | ||
Antriebssystem | Moteur servo à C.A. | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Bras | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° | 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Max. Geschwindigkeit | Bras | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/s {620°/s) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Moment de Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 nanomètre |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 nanomètre | ||
J6 (Drehen) | 5,9 nanomètre | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | ² de 0,30 kg/m | |
J5 (Neigen, Brenner) | ² de 0,25 kg/m | ||
J6 (Drehen) | ² de 0,06 kg/m | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 | 45°C, 20 | RHÉSUS de 80 % (Aucune condensation) |
||
Gewicht | 178 kilogrammes | ||
Max. Traglast Oberarm | 10 kilogrammes (*7) | ||
Installationsposition | F |
Notre robot d'axe de FD-V6S 7 convient à la soudure à l'arc, coupe d'air-plasma et des applications de matériel-manipulation. La charge utile supplémentaire soutient les attachements supplémentaires de bras tels que des caméras de conseils de cheminement ou de vision de couture de laser.
• La rotation du 7th-axis permet la manière d'éviter d'interférence sans changer la position et/ou l'attitude de l'outil de fin-de-bras
• Maintient l'angle et l'attitude optimaux de l'outil de fin-de-bras à tout moment, ayant pour résultat la qualité de soudure et la facilité augmentées de la programmation
• Offre un grand choix fonctionnant avec un bras indépendamment articulé
• Connexion numérique sans couture avec toutes les alimentations d'énergie de soudure de marque d'OTC DAIHEN
• Le contrôle retenant amélioré de vibration fournit le mouvement sans heurt de robot
• Capteur mécanique intégré de choc
• Technologie simple de source – tous les composants sont fabriqués par OTC DAIHEN.
• Appuis fortement souples de conception la plupart des applications de soudure
• Windows XP a basé l'architecture ouverte
• Grande capacité de stockage et 40 entrées/40 signaux de commande de sortie
• Les fonctions avancées de PLC tiennent compte du diagramme d'échelle éditant directement par enseignent le pendant
• Des capacités de réseau – se relie à l'Ethernet, au DeviceNet, et aux connexions de PROFIBUS (peut exiger le matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icône aident à l'enseignement rapide et facile
• Écran de couleur de 640×480 VGA avec l'ecran couleur du contre-jour 65536 de LED
• la position 3 permettent le commutateur fournit la sécurité accrue
• la fonction de Multi-écran permet à l'utilisateur de regarder jusqu'à 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide à l'écran avec les manuels complets d'instruction
• Affichage d'écran tactile standard avec l'opération de cadran d'essai