Jaten Robot AGV lourd MHDU80T-M280-VER

Vue d'ensemble du produit

Caractéristiques essentielles

1. Capacité de charge extrême

• Conception innovante du châssis à six roues motrices indépendantes avec une capacité de charge maximale de 80 tonnes, dépassant les limites des produits similaires dans l'industrie.
• Système de suspension hydraulique adaptatif qui ajuste automatiquement la hauteur et le centre de gravité du véhicule en fonction de la charge, assurant la stabilité opérationnelle.
• La rigidité de torsion du véhicule est augmentée de 30%, s'adaptant à des environnements d'usine complexes avec des pentes de ± 5° et des nids de poule de 10 mm.

2Technologie de commande intelligente

• Le système de commande M280 est équipé d'un processeur multicore, doté d'une puissance de calcul de 1,2 Tops et d'un temps de réponse de planification de trajectoire de < 100 ms.
• Intégration de lidar multilinéaire, de capteurs de vision 3D et de navigation inertielle IMU, obtenant une précision de positionnement répétée de ±3 mm.
• Prise en charge de la communication à double redondance 5G + Wi-Fi6 pour répondre aux exigences de transmission de données au niveau des millisecondes et de planification collaborative multi-véhicules.

3Adaptabilité au scénario complet

• Plage d'adaptation à la température environnementale: -20°C à +55°C; plage d'adaptation à l'humidité: 5% à 95% RH (non condensée).
• Niveaux de protection contre les explosions, la poussière et l'eau en option pour répondre aux exigences des industries spéciales telles que l'énergie nucléaire et le génie chimique.
• Prise en charge des modes de charge automatique et d'échange de batterie, avec un 续航时间 (temps d'endurance) de 12 heures (à pleine charge).

4Système de protection de la sécurité

• Système de surveillance de la sécurité sans angle mort à 360° avec une distance de détection d'obstacles allant jusqu'à 30 mètres.
• La vitesse de freinage de secours doit être supérieure ou égale à 0,5 m/s2 et la distance de freinage doit être inférieure ou égale à 0,5 m (pleine charge).
• Système de prévision et de gestion de la santé (PHM) qui met en garde contre les risques potentiels 72 heures à l'avance.

Applications typiques

1. Fabrication d'équipements lourds

• Soudage et transport de pièces de travail ultra-grandes telles que les grandes machines à boucliers et les récipients sous pression de l'énergie nucléaire.
• Entreposage tridimensionnel et distribution intelligente lors de la fabrication de segments de navires.
• Fourniture de matériaux à plusieurs stations pour les lignes d'assemblage des éoliennes.

2Transit ferroviaire

• Logistique automatisée de l'assemblage des bogies des trains à grande vitesse et des ensembles de carrosserie.
• Systèmes de transport intelligents pour la maintenance des roues dans les dépôts de métro.
• Opérations automatisées de chargement et de déchargement de conteneurs dans les chantiers ferroviaires de fret.

3. Aérospatiale

• Montage et transport flexibles de composants d'aéronefs de grande taille (ailes, fuselages).
• Transport en atelier sans poussière de segments de fusées aérospatiales.
• Positionnement et accrochage précis lors de l'assemblage du satellite.

4Industrie de l'énergie

• Transport modulaire des équipements des plateformes de forage en mer.
• Logistique intelligente en usine pour les grands transformateurs et les groupes électrogènes.
• Flux de matériaux sans pilote dans les ateliers de matériaux au silicium photovoltaïque.