Epson G1 Mini SCARA robot 175 225

• Excellent temps de cycle et précision
• Conception d'un bras à haute performance et à haute rigidité
• Mini SCARA, leader du secteur
• Modèle certifié ISO clean & ESD

Caractéristiques et avantages du robot mini SCARA de la série Epson G1

Hautes performances

• L'amplitude de mouvement est la plus grande et la surface du sol la plus petite;
• Le cycle est de 0,29 seconde, ce qui est le plus court de l'industrie;
• Excellente vitesse d'accélération / décélération, mouvement de démarrage / arrêt en douceur;
• En raison de la conception unique du bras à haute rigidité, la vibration résiduelle est faible;
• Cycle de travail plus long, cycle rapide toute la journée (par rapport aux mêmes modèles concurrents)

Variété de types de bras et de configuration

• Le bras du robot est de 175 mm et 225 mm de long et les utilisateurs peuvent choisir le produit le plus approprié

en fonction de l'opération;

• Modèle unique de robot à trois axes (en raison de l'annulation du quatrième axe de la demande, pas de J4

le positionnement est requis);

• Ces modèles sont adaptés aux applications sensibles aux semi-conducteurs et à l'électrostatique, telles que:

unité de disque dur;

• adopter le meilleur contrôleur et logiciel de développement du même type;
• La commodité du logiciel Epson RC + est en position de leader dans l'industrie, ce qui peut aider

réduire les délais de développement;

• Le robot G1 adopte un contrôleur à double couche, qui est une solution à haute performance et à faible coût;
• Les options intégrées peuvent maximiser les performances du système et réduire le temps de développement global

(pour plus de détails, voir "options");

• Les performances de traitement sont exceptionnelles et la vitesse est plusieurs fois supérieure à celle des produits concurrents;

Convient à une variété d'applications et d'industries

1. assemblage de miroir/verre automobile, assemblage et essai de phare/lampe arrière, assemblage d'embrayage, carburant

2. Disque dur - accessoires de coque, polissage de disque, assemblage de cassettes, assemblage de disque de haute précision;

3- instruments médicaux et dentaires, moules d'insertion, stimulateurs cardiaques, piles, soudage au laser, appareils auditifs;

4- Automatisation des laboratoires - emballage par pipette, séquençage de l'ADN, analyse sanguine, couverture des tubes, traitement des tubes;

5Produits de consommation - brosse à dents électrique, connecteur;

6. télécommunications assemblage et test de téléphones mobiles, assemblage et test de radios;

7Pharmacie - lunettes sur mesure, emballage de comprimés, analyse des cristaux de protéines;

8- énergie solaire - panneaux solaires;

9- Semi-conducteurs: assemblage et test de puces personnalisées, soudage sous pression, test de circuits imprimés automatiques,

Modèle G1
Longueur du bras			G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
			G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 à nettoyer)
Précision de positionnement répétée			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm
			J3: +/- 0,010 mm
			J4: +/- 0,01 degré
Charge			Max (4 axes/ 3 axes): 1 Kg / 1,5 Kg
			Nominale (4 axes / 3 axes): 0,5 kg / 0,5 kg
Ligne d'abonné			Fil: 24 lignes (15 broches, 9 broches)
			Le trajet du gaz: 6 mm x 2, 4 mm x 1
Le poids			G1-171: 8 kg
			G1-221: 8 kg
Applicabilité environnementale			Température: 5 à 40 °C
			Humidité: 10 à 80% (non condensée)
Cable pour robot			Le nombre d'étoiles est calculé en fonction de l'échantillon de données.
Contrôleurs disponibles			RC180 Micro PowerDrive est un moteur électrique
			RC620 + basé sur PC (lancé) Haute performance
Temps de cycle standard (W/1 kg de charge utile)			G1-171: 0,29 secondes
			G1-221: 0,30 secondes
Vitesse maximale de déplacement			G1-171 (J1+J2): 2 630 mm/s
			G1-221 (J1+J2): 3 000 mm/s
			J3: 1200 mm/s
			J4: 3 000 degrés/s
Puissance du moteur			J1: 50 watts
			J2: 50 watts
			J3: 50 watts
			J4: 50 watts
Configuration du bras en option			Type d'installation: comptoir, multiples (plafond / paroi latérale)
			Norme de propreté et de DSE: Propreté ISO 3 et protection ESD
Mesure			Pour les pièces de rechange, la taille de la pièce de rechange doit être supérieure ou égale à:
			Pour les véhicules à moteur à combustion
Autres			Force d'insertion: 50 N (5,1 kgf)
			U Inertie (max/nominale): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 axes)

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