Onrobot Gripper RG2 RG6 2 doigts Grippers électriques électriques parallèles Grippers de manutention de matériaux Gripper robot pour le Cobot UR Han

OnRobot Gripper RG6 Gripper électrique collaboratif

1. Prise de précision pour travaux lourds
   • Conception de mouvement parallèle à deux doigts avec une répétabilité de ± 0,2 mm pour une manipulation stable de pièces lourdes, lisses ou irrégulières (par exemple, pièces automobiles, moules métalliques).
   • Force et course réglables dynamiquement pour différentes tailles de pièces (par exemple, charge utile de 6 kg), empêchant les dommages causés par la surpression.
2. Compatibilité entre les marques
   • L'interface Quick Changer intégrée permet une connexion sans outil aux robots, ce qui réduit le temps de déploiement de 70%.
   • Compatible avec les plugins URCap et Modbus TCP, contrôlable via un pendentif d'apprentissage robot ou un système ROS, prenant en charge UR3e/5e/10e/16e.
3. Diagnostic et sécurité intelligents
   • Les capteurs d'état d'adhérence intégrés fournissent une rétroaction en temps réel sur la stabilité de la pièce, minimisant les risques de chute.
   • La détection de collision arrête le mouvement lorsque les seuils de force sont dépassés, conformément aux normes de sécurité collaborative ISO/TS 15066.
   • La protection IP54 résiste aux éclaboussures de poussière et de liquide pour les environnements difficiles.
4. Intégration flexible du système
   • Prend en charge la commutation multitâche via des boutons de doigts personnalisables (par exemple, des modules magnétiques, sous vide) pour l'assemblage, la manutention et l'emballage.
   • Réseau activé pour la configuration à distance des paramètres et la surveillance de l'état via une interface Web ou des bus industriels (par exemple, EtherNet/IP).
5. Faible consommation et entretien facile
   • Alimenté directement par le contrôleur de robot (pas besoin d'alimentation externe), avec une consommation d'énergie typique < 5 W.
   • La conception modulaire permet de remplacer rapidement les pièces d'usure, ce qui réduit les coûts de maintenance de 30%.

• Fabrication automobile: chargement/déchargement par machine CNC de composants lourds (par exemple, blocs de moteur, différentiels) pour améliorer l'efficacité du traitement.
• Logistique et entrepôt: Les robots collaboratifs avec RG6 permettent le palettisation et le tri pour une exécution dynamique des commandes.
• Traitement des aliments: manipulation douce des articles délicats (produits de boulangerie, herbes), comme le démontre l'emballage automatisé des herbes fraîches par Rosborg Food Holding pour assurer l'intégrité du produit.
• Production de dispositifs médicaux: Traitement des composants de précision dans les salles blanches, en appui à la gestion de la qualité selon l'ISO 13485.
• Machines lourdes: saisie de grandes pièces comme les moules métalliques et les pièces moulées pour les applications industrielles de résistance.