Fournisseur de stock OnRobot Gripper RG2 RG6 RG2-FT 2FG7 2FG14 Bras de robot industriel à 2 doigts Pinces électriques robotiques

OnRobot Gripper RG2 Gripper électrique collaboratif

1. Une prise adaptative de haute précision
   • Conception de mouvement parallèle à deux doigts avec une répétabilité de ± 0,2 mm pour une manipulation stable d'objets lisses ou irréguliers.
   • Ajustement dynamique de la force et du coup pour différentes tailles de pièces (par exemple, composants électroniques, pièces métalliques), évitant les dommages causés par la surpression.
2. Compatibilité entre les marques
   • L'interface Quick Changer intégrée permet une connexion sans outil aux robots, ce qui réduit le temps de déploiement de 70%.
   • Compatible avec les plugins URCap et Modbus TCP, contrôlable via un pendentif d'apprentissage robot ou un système ROS, prenant en charge UR3e/5e/10e/16e.
3. Diagnostic et sécurité intelligents
   • Les capteurs d'état d'adhérence intégrés fournissent une rétroaction en temps réel sur la stabilité de la pièce, minimisant les risques de chute.
   • La détection de collision arrête le mouvement lorsque les seuils de force sont dépassés, conformément aux normes de sécurité collaborative ISO/TS 15066.
   • La protection IP54 (IP66 en option) résiste aux éclaboussures de poussière et de liquide pour les environnements difficiles.
4. Intégration flexible du système
   • Prend en charge la commutation multitâche via des boutons de doigts personnalisables (par exemple, des modules magnétiques, sous vide) pour l'assemblage, la manutention et l'emballage.
   • Réseau activé pour la configuration à distance des paramètres et la surveillance de l'état via une interface Web ou des bus industriels (par exemple, EtherNet/IP).
5. Faible consommation et entretien facile
   • Alimenté directement par le contrôleur de robot (pas besoin d'alimentation externe), avec une consommation d'énergie typique < 5 W.
   • La conception modulaire permet de remplacer rapidement les pièces d'usure, ce qui réduit les coûts de maintenance de 30%.

• 3C électronique: manipulation de haute précision de micro-composants tels que les boîtiers de smartphones et les PCB pour l'assemblage automatisé.
• Pièces automobiles: chargement/déchargement des composants par machine CNC (par exemple, engrenages différentiels) pour améliorer l'efficacité du traitement.
• Aliments et emballages:Grippe douce des objets délicats (produits de boulangerie, produits pharmaceutiques) dans les lignes de production hygiéniques.
• Fabrication de dispositifs médicaux: manipulation de composants de précision dans les salles blanches, en appui à la gestion de la qualité selon l'ISO 13485.
• Logistique et entrepôt: Les robots collaboratifs avec RG2 permettent un tri flexible pour une exécution dynamique des commandes.