Qualité bras de robot industriel & Bras de robot de soudure usine from China

qualité bras de robot industriel & Bras de robot de soudure usine

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricEn tant que spécialiste du domaine du soudage depuis plus de 20 ans, j'ai été attristé de constater que 60% des clients dans la sélection de la phase initiale de latout en ignorant la profondeur de leur propre analyse de processus. Cet article de l'essence du processus, trois étapes pour mettre fin à la "pseudo-besoins", pour trouver la solution optimale. Scène de soudage méthode de positionnement tridimensionnel: d'abord, apprenez à vous connaître, puis choisissez la technologie Dimension 1: la complexité du processus - point de départ pour déterminer l'intelligence. Scène simple (adaptée aux robots d'enseignement traditionnels): ✅ Un seul type de soudure (ligne droite/anneau) ✅ Consistance > 95% (par exemple, production en série de tuyaux d'échappement automobiles) ✅ ≤ 3 types de matériaux (acier au carbone/acier inoxydable/alliage d'aluminium) ✅ Avertissement sur les coûts: la période de récupération pour de tels scénarios peut être prolongée de 2 à 3 fois avec des tutoriels solides. Scénarios complexes (aucun élément de valeur pédagogique): ✅ Multi-espèces et petits lots (par exemple, pièces sur mesure pour les machines de construction) ✅ Tolérance de la pièce > ± 1,5 mm (correction en temps réel) ✅ soudage de matériaux différents (acier + cuivre, aluminium + titane, etc.) ✅ Cas typique: après l'introduction d'un programme de non-démonstration dans une entreprise de machines agricoles, le temps de mise en service pour le changement de production est passé de 8 heures à 15 minutes Dimension 2: volume de production - pour le calcul de l'"automatisation" des comptes économiques Formule: Point de rentabilité = coût de l'équipement / (économies de main-d'œuvre par pièce × production annuelle) Lorsque le volume de production est inférieur à 5000 pièces/an, donner la priorité au robot collaboratif + enseignement simple Lorsque la production est supérieure à 20 000 pièces par an et que le cycle de vie du produit est supérieur à 3 ans, la solution sans enseignement est plus rentable. Dimension 3: contraintes environnementales - le " seuil invisible " de la mise en œuvre de la technologie Quatre contraintes majeures qui doivent être évaluées: 1 Niveau de poussière/huile d'atelier (affectant la précision du système de vision) 1 Niveau de poussière/huile d'atelier (affecte la précision du système de vision) 2 Plage de fluctuation du réseau (si l'équipement peut fonctionner de manière stable sous ±15% de variation de tension) 3 Accessibilité spatiale (lignes pipelines/espaces restreints nécessitant des bras robotiques personnalisés) 3 Accès à l'espace (bras robotiques personnalisés pour les pipelines/espaces étroits) 4 Exigences en matière de certification des procédés (l'industrie automobile doit se conformer aux spécifications de procédés de l'IATF 16949). Sélection de processus des cinq "malentendus fataux": pour éviter 90% du fossé des achats Mythe n°1: Totellement automatisé = complètement sans pilote. Réalité: aucun enseignement n'a encore besoin d'experts en procédés pour établir des règles de qualité, la poursuite aveugle des drones peut entraîner une augmentation du taux de ferraille Évitez la stratégie de la fosse: exiger des fournisseurs de fournir l'interface de débogage des paramètres de processus, conserver les nœuds clés des droits d'examen manuel Mythe n°2: Plus le logiciel a de fonctions, plus il est intelligent. Vérité: La redondance fonctionnelle augmentera la complexité de l'opération, un client a acheté un équipement "tout en un" parce que l'opérateur a touché par erreur le bouton IA, ce qui a entraîné un retraitement par lots. Principe de base: choisir un système prenant en charge l'abonnement modulaire (par exemple, acheter d'abord des fonctions de positionnement de base, puis mettre à niveau au besoin). Mythe n°3: Les paramètres matériels sont égaux aux performances réelles. Indicateurs clés démontés: Précision de positionnement répétée ± 0,05 mm ≠ précision de la trajectoire de soudage (affectée par la déformation de la torche, la déformation de la chaleur d'entrée) Vitesse maximale 2 m/s ≠ vitesse de soudage effective (il faut tenir compte de la stabilité énergétique du processus d'accélération et de décélération) Suggestion: Utilisez la pièce en question pour effectuer le soudage en zigzag et vérifiez la cohérence de la profondeur de fusion au point de flexion. Mythe n° 4: Investissement unique pour mettre fin à la bataille Liste des coûts à long terme: Frais annuels pour les licences de logiciels (certains fournisseurs facturent en fonction du nombre de robots) Frais de mise à jour des bases de données de processus (l'adaptation de nouveaux matériaux nécessite l'achat de paquets de données) Quatre étapes pour prendre des décisions scientifiques: une carte complète des exigences à l'atterrissage Étape 1: modélisation numérique du processus Un ensemble d'outils: ✅ Scannings 3D des coutures soudés (pour évaluer la complexité de la trajectoire) ✅ Analyse de la sensibilité thermique des matériaux (pour déterminer les exigences de précision du contrôle) ✅ Rapport d'évaluation du processus de soudage (pour définir les critères de certification) Sortie: Portrait numérique du processus de soudage (avec 9 dimensions de notation) Étape 2: Épreuve de la voie technologique AB Comparaison de la conception du programme: Programme A: démonstration de robot d'enseignement de haute précision + paquet de processus d'experts Schéma B: robot sans instruction + algorithme adaptatif Mesures d'essai: ✅ Taux de réussite de la première pièce ✅ Temps de changement ✅ Coût des consommables/mètre de couture soudée Étape 3: Évaluation de la pénétration des capacités des fournisseurs Liste de vérification des six questions de l'âme: 1 Pouvez-vous fournir des soudures d'essai du même matériau? (rejet des pièces de démonstration génériques) 2 L'algorithme est-il ouvert au traitement de l'ajustement du poids? 1 Pouvez-vous fournir des soudures d'essai du même matériau (rejeter les pièces de démonstration génériques)? 4 Le temps de réponse du service après-vente est inférieur à 4 heures? 5 Prend-il en charge l'acceptation par des organismes de test tiers? 5 Prend-il en charge l'acceptation par des organismes de test tiers? 6 La souveraineté des données est-elle clairement attribuée? Étape 4: Validation à petite échelle → Itération rapide Modèle de plan de validation de 30 jours: Semaine 1: Acceptation des fonctions de base (precision de positionnement, stabilité de l'arc) Semaine 2: Essai en conditions de travail extrêmes (soudage par montée sous grand angle, interférences électromagnétiques fortes) Semaine 3: Défi de production (opération continue de 8 heures à pleine charge) Semaine 4: Audit des coûts (taux de perte de consommation, comparaison de la consommation de gaz) Conclusion Le but de l'intelligence de soudage est de ramener la technologie à l'essence du processus.nous avons recommandé de manière décisive que le robot soit conservé pour la soudure à la boîte (en raison de la grande consistance des pièces)Cette stratégie "intelligence hybride" a permis au client d'économiser 41% de l'investissement initial. Traduit par DeepL.com (version gratuite)

Dans la fabrication industrielle de ce lac immense et tentaculaire, la technologie de soudage est de tenir un morceau de paradis,Il est connu pour ses nombreux produits allant de pièces vierges à un produit fini parfait, la clé du pont.Parmi eux, le soudage au point est en vertu de l'unique "charme", dans toutes sortes de méthodes de soudage à tenir ferme, devenir la fabrication automobile, la production d'équipements électroniques,Aérospatiale et de nombreuses autres industriesJe suis l'invité d'honneur. Imaginez comment la carrosserie d'une voiture, d'une pile de tôles fragmentées, en un tout solide et beau.et à quel point elles sont étroitement reliées pour assurer une transmission stable du signalLa solution réside dans le soudage par points, comme le fait un tailleur hautement qualifié, sans aiguilles ni fils, mais avec l'aide d'un courant et d'une pression puissants.de sorte que deux ou plusieurs pièces de métal en un instant ∼ en un ∼, reliant de façon transparente, le fonctionnement stable de l'ensemble de la production industrielle fournit une garantie solide! , son importance est évidente. Soudage manuel au point: la persistance des artisans traditionnels (A) Scène et processus de l'opérationEn entrant dans l'atelier de production de l'usine, la zone de travail de soudage artificiel est pleine d'étincelles et du bruit de collision de métaux.portant une combinaison lourde, tenant des torches de soudage, fixant attentivement la pièce devant eux. La soudure artificielle est rigoureuse et méticuleuse.les travailleurs doivent positionner et fixer avec précision les tôles à souder sur la table de travail pour s'assurer que leurs positions sont exactement les mêmesCette étape est comparable à celle de la construction d'une maison: si les fondations sont bien posées, les travaux suivants peuvent être effectués sans encombre.le travailleur tient la torche et ajuste les paramètres de courant et de pressionLe réglage de ces paramètres est essentiel, tout comme le cuisinier frite sur le feu et l'assaisonnement, ce qui affecte directement la qualité du soudage.le travailleur a appuyé sur l'interrupteur de la torche de soudage, le courant fort passe instantanément à travers l'électrode, de sorte que le point de contact de la plaque métallique se réchauffe rapidement pour atteindre le point de fusion après la fusion.un joint soudé est forméLes maîtres travaillent ainsi, un point de soudage après l'autre, et avec des techniques habiles et une riche expérience, les feuilles métalliques fragmentées sont progressivement épissées en produits complets. B) Avantages uniquesL'avantage majeur du soudage manuel par points est sa souplesse inégalée.Les robots peuvent être impuissants en raison des limites des programmes et des structures mécaniques., mais les soudeurs manuels peuvent facilement s'en occuper. Ils peuvent ajuster à tout moment l'angle, la résistance et le temps de soudage de la torche de soudage en fonction de la situation réelle,s'assurer que chaque joint soudé est parfait. Les avantages du soudage manuel au point sont particulièrement évidents dans la production de certaines petites usines de transformation ou de produits sur mesure.selon les besoins particuliers du client pour la conception et la fabrication personnaliséesÀ cette époque, les travailleurs du soudage manuel au point peuvent compter sur leur propre expérience et leurs compétences, dans la forme complexe du soudage précis.pour répondre aux exigences du client en matière d'unicité du produitPar exemple, dans la production de cadres métalliques pour certaines sculptures artistiques,Les formes irrégulières et les exigences de soudage spéciales permettent de réaliser la présentation parfaite de la créativité uniquement avec soudage manuel à la pointe. (C) Les défisCependant, le soudage artificiel par points n'est pas parfait, il est confronté à de sérieux défis. Le soudage manuel par points est relativement lent du point de vue de l'efficacité. Le nombre de joints soudés qu'un ouvrier qualifié peut réaliser en une journée est limité.cette efficacité est difficile à satisfaire la demande croissante du marchéEn comparaison avec le soudage automatique, l'écart de vitesse entre le soudage manuel est encore plus évident, ce qui limite dans une certaine mesure l'expansion de la capacité des entreprises. L'état humain peut être affecté par une variété de facteurs, tels que la fatigue, les émotions, les fluctuations du niveau de compétence, etc.Même les ouvriers expérimentés ont du mal à s'assurer que la qualité de chaque joint de soudure soit exactement la même.Cela peut entraîner une qualité inégale des produits, augmenter le taux de produits défectueux et entraîner des pertes économiques pour l'entreprise. En outre, l'environnement de travail du soudage manuel au point est également dangereux pour la santé des travailleurs.L'exposition prolongée à un tel environnement rend les travailleurs vulnérables aux maladies oculairesIl s'agit d'une maladie respiratoire, etc., qui cause des dommages irréversibles à leur corps. Le soudage à la pointe robotisé: l'essor de la technologie nouvelle (A) début coolDans l'évolution rapide de la science et de la technologie, le soudage à la pointe par robot, en tant que "nouveau riche technologique" dans le domaine du soudageest en train d'émerger dans la production industrielle avec son charme unique et sa force puissanteDans l'usine moderne, vous verrez une forme unique, des lignes lisses de l'équipement de soudage robot point soigneusement disposé dans la ligne de production.dégageant un fort sens de la technologie. L'équipement de soudage par points du robot se compose principalement du corps du robot, du système de commande, du système de soudage par points, des capteurs et d'autres composants.avec une grande souplesse et une large plage de mouvementLes mouvements de son bras robotique sont précis et lisses, comme s'il s'agissait d'un danseur rigoureusement entraîné, et chaque mouvement est parfait.Le système de commande est le "cerveau" de l'équipement de soudage ponctuel robotGrâce à une technologie de programmation avancée et à des algorithmes intelligents,le système de commande peut contrôler avec précision la trajectoire de mouvement du robotLe système de soudage par soudage ponctuel, en revanche, est l'"arme" de l'équipement de soudage par robot,composé d'un contrôleur de soudage, pinces à souder et pièces auxiliaires telles que l'eau, l'électricité et le gaz.de sorte que la qualité du joint soudé soit garantie de manière fiableLa conception de la pince à souder est également très délicate.il peut régler de manière flexible la force de serrage et l'angle de soudage en fonction des différents besoins de soudage pour assurer la précision et la fermeté du soudageLes capteurs sont comme les "yeux" et les "oreilles" du robot, qui peuvent détecter en temps réel diverses informations dans le processus de soudage, telles que la position de la couture de soudage, la taille du courant de soudage,le changement de température, etc., et renvoie cette information au système de contrôle afin d'ajuster en temps opportun les paramètres de soudage pour assurer la qualité du soudage. (B) le secret d'une efficacité élevéeLe soudage par robots peut être rapidement popularisé dans la production industrielle, la clé est qu'il présente de nombreux avantages convaincants, en particulier en termes de vitesse, de précision et de cohérence,mais aussi une excellente performance. En termes de vitesse, le soudage par points robotisé est appelé "fast". Il peut effectuer un grand nombre de tâches de soudage par points dans un court laps de temps, et son efficacité dépasse de loin celle du soudage par points manuel.Prenons l'exemple de l'industrie automobile, une carrosserie de voiture ordinaire a besoin de souder des milliers de points de soudage, si l'utilisation du soudage manuel par point, besoin de passer beaucoup de temps et de main-d'œuvre.seulement quelques heures pour terminer tout le travail de soudage, en réduisant considérablement le cycle de production, améliorer la productivité des entreprises. La précision, le soudage à la pointe du robot est ultime. Il peut contrôler avec précision la position de soudage et les paramètres de soudage, l'erreur peut être contrôlée dans une très petite plage.Ceci est crucial pour certains produits qui nécessitent une très haute précisionDans la fabrication d'équipements électroniques, la précision de soudage des composants affecte directement les performances et la qualité du produit.Le soudage à point robotisé permet de maintenir chaque joint en position précise., et la qualité de soudage est uniforme et constante, améliorant ainsi le rendement du produit et réduisant le taux de défauts. La cohérence est également un point fort du soudage ponctuel robotique, car le robot fonctionne selon un programme prédéfini et n'est pas affecté par la fatigue, les émotions et autres facteurs.il est capable de garantir que la qualité de chaque joint soudé est stable et fiableQue ce soit dans une longue période de travail continu, ou dans le processus de production en série, le soudage par robot à point peut maintenir constamment un niveau élevé de qualité de soudage,fournir aux entreprises une assurance de la qualité des produits stable. Dans l'industrie automobile, l'application du soudage par robot a été très large.Les principaux constructeurs automobiles ont adopté la technologie de soudage par robot pour améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits.Par exemple, la ligne de production automobile de Tesla, un grand nombre d'équipements de soudage par robots, ces robots peuvent rapidement et précisément compléter le soudage de diverses parties du corps,La qualité et l'efficacité de la production de Tesla ont été grandement améliorées.Dans le même temps, le robot de soudage par points peut également réaliser une production flexible, en ajustant rapidement les procédures et les paramètres de soudage en fonction des besoins de différents modèles,permettant une personnalisation de la production automobile. C) La vérité sur les coûtsLe coût d'investissement initial du soudage par points robotisé est en effet relativement élevé.plus de cent mille ou même plus., qui ne comprend pas les coûts d'installation de l'équipement, de débogage et de maintenance ultérieure.Les entreprises doivent également investir une certaine somme d'argent pour la rénovation des installations.Pour certaines petites entreprises, un tel investissement initial peut entraîner une pression financière accrue. Toutefois, si l'on regarde à long terme, les avantages en termes de coût du soudage par robot à la pointe apparaîtront progressivement.Pendant cette périodeLe soudage manuel par points doit tenir compte de facteurs tels que le repos et les vacances des travailleurs,le temps de travail réel est relativement courtDeuxièmement, le soudage automatique par points est très productif et permet d'accomplir plus de travail dans le même laps de temps.augmentant ainsi leurs revenusEn outre, le soudage à la pointe robotisé peut réduire efficacement le taux de produits défectueux et améliorer la qualité des produits.mais améliore également l'image de marque des entreprises et augmente la compétitivité du marchéEnfin, avec les progrès continus de la science et de la technologie et le développement de l'industrie des robots, le prix des équipements de soudage à point robotisés est également progressivement réduit.Les coûts d'entretien diminuent également, ce qui renforce encore les avantages en termes de coût du soudage par robot. Afin de montrer plus intuitivement la différence entre le soudage manuel et le soudage automatique, nous comparons et analysons les cinq dimensions de l'efficacité, de la qualité, du coût, de la sécurité et de la flexibilité,qui sont présentés sous forme de tableaux comme suit: Dimension de comparaison Soudage manuel au point Soudage par points robotisé Efficacité Limité par la compétence et la force physique des travailleurs, vitesse relativement lente, heures de travail limitées, difficulté à travailler pendant une longue période avec une intensité élevée, faible efficacité dans la production de masse. Rapide vitesse, 24 heures de travail sans arrêt, efficacité de travail stable, peut compléter un grand nombre de tâches de soudage en peu de temps, raccourcissant considérablement le cycle de production Qualité Facile à affecter par l'état des travailleurs, les émotions, les fluctuations du niveau technique et d'autres facteurs, la stabilité de la qualité est médiocre,La qualité du soudage varie selon les travailleurs ou le même travailleur à des moments différents., le taux de défauts est relativement élevé. Grâce à une programmation et un système de contrôle précis, un contrôle précis des paramètres de soudage, une qualité de soudage stable, une grande cohérence, peuvent réduire efficacement les défauts de soudage et le taux de ferraille,pour répondre aux exigences de qualité supérieure. Coûts Faible coût de l'équipement, principalement le coût de la torche de soudage de base et de simples joints et accessoires, mais besoin de payer pour les coûts de main-d'œuvre tels que les salaires, les prestations, la sécurité sociale, etc., et à long terme,le coût de la main-d'œuvre augmente avec le temps. Les coûts d'acquisition, d'installation et de mise en service de l'équipement initial, de rénovation de l'usine, de formation du personnel sont élevés, les coûts de maintenance ultérieurs sont relativement fixes, le robot a une longue durée de vie,fonctionnement à long terme, en raison de l'efficacité élevée, du faible taux de défauts, le coût global présente des avantages Sécurité L'environnement de travail est caractérisé par des reflets, des températures élevées, de la fumée, des gaz nocifs et d'autres dangers, les travailleurs sont sensibles aux maladies oculaires et respiratoires,et il y a des risques pour la sécurité tels que des éclaboussures métalliques et des chocs électriques pendant le fonctionnement. Les opérateurs ne sont pas directement impliqués dans le processus de soudage, peuvent être éloignés de l'environnement de travail difficile, réduire le risque de sécurité, pour protéger la santé et la sécurité des travailleurs. La flexibilité Selon la situation réelle à tout moment pour ajuster de manière flexible l'angle de soudage de la torche, la résistance, le temps de soudage et d'autres paramètres et processus, pour s'adapter à la forme complexe,structure spéciale de la pièce à usiner ainsi que petit lot, une production personnalisée sur mesure. Des réglages et des ajustements complexes doivent être effectués par le système de programmation et de contrôle, l'opération est relativement lourde et pas suffisamment flexible pour faire face à des tâches complexes et non standard,et il est plus adapté aux travaux de soudage à volume élevé et très répétitifs. En regardant vers l'avenir, l'industrie du soudage sur la scène, le soudage manuel et le robot ne sont pas une relation alternative.mais main dans la main avec le meilleur partenaire. Dans le "champ de bataille" de la production standardisée à grande échelle, le soudage à la pointe robotisé continuera à jouer ses avantages d'efficacité et de précision, et deviendra la "force principale" sur la ligne de production.Ils travaillent sans relâche., avec une qualité stable et une vitesse ultra-rapide, permettant aux entreprises de produire en continu des produits de haute qualité pour répondre à la demande du marché de produits à grande échelle.dans la chaîne de production à grande échelle de la fabrication automobile, le soudage par robot à point peut rapidement compléter le soudage de la carrosserie pour s'assurer que la qualité de chaque voiture a atteint un niveau élevé uniforme. Et le soudage artificiel par points ne sera pas retiré, chez ceux qui ont besoin d'un "artisanat" de niche et d'une personnalisation personnalisée du monde créatif, le soudage artificiel par points est toujours irremplaçable.Il injecte une âme unique dans le produit en raison de sa capacité à s'adapter de manière flexible et de son contrôle extrême des détailsLorsque les clients ont besoin d'une œuvre d'art en métal unique en son genre, les travailleurs du soudage ponctuel manuel sont en mesure de souder manuellement selon la créativité et les exigences du client,donner à l'œuvre un attrait artistique unique. À l'avenir, à mesure que la technologie progresse, la collaboration entre le soudage manuel et le soudage robotique deviendra encore plus étroite et plus efficace.Le soudage à point robotisé peut effectuer la plupart des travaux répétitifs et à haute intensité, soulageant le fardeau du soudage manuel par points; tandis que le soudage manuel par points se concentre sur des tâches nécessitant un haut degré de compétence et de créativité, complétant et optimisant le soudage par points robotique.En même temps, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.

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