qualité bras de robot industriel & Bras de robot de soudure usine

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric. As a deep-rooted welding field for more than 20 years practitioners, I was saddened to see: 60% of the customers in the selection of the early stage of the “technology path dependence”, while ignoring the depth of their own process analysis. This article from the essence of the process, three steps to end the “pseudo-needs”, to find the optimal solution. Welding scene “three-dimensional positioning method”: first know yourself, and then choose the technology Dimension 1: process complexity - the starting point for determining “intelligence”. Simple scene (suitable for traditional teaching robots): ✅ Single type of weld (straight line/ring) ✅ Consistency > 95% (e.g. mass production of automotive exhaust pipes) ✅ ≤ 3 material types (carbon steel/stainless steel/aluminum alloy) ✅ Cost Warning: The payback period for such scenarios can be extended by 2-3 times with strong no-tutorials. Complex scenarios (no teaching value highlights): ✅ Multi-species and small batch (e.g. customized parts for construction machinery) ✅ Workpiece tolerance > ± 1.5mm (real-time correction) ✅ Dissimilar material welding (steel + copper, aluminum + titanium, etc.) ✅ Typical case: after the introduction of a no-demonstration program in an agricultural machinery enterprise, the commissioning time for production changeover was shortened from 8 hours to 15 minutes Dimension 2: production volume - to calculate the “automation” of the economic accounts Formula: Break-even point = equipment cost / (single piece of labor savings × annual output) When the production volume 20,000 pieces/year and the product life cycle is >3 years, the teaching-free solution is more cost-effective. Dimension 3: Environmental constraints - the “invisible threshold” of technology implementation Four major constraints that must be evaluated: ① Workshop dust/oil level (affecting vision system accuracy) ① Workshop dust/oil level (affects vision system accuracy) ② Grid fluctuation range (whether the equipment can work stably under ±15% voltage variation) ③ Spatial accessibility (pipelines/tight spaces require customized robotic arms) ③ Space accessibility (customized robotic arms for pipelines/narrow spaces) ④ Process certification requirements (automotive industry needs to comply with IATF 16949 process specifications) Process selection of the five “fatal misunderstanding”: to avoid 90% of the customer procurement pit Myth 1: “Fully automated = completely unmanned”. Reality: no teaching still need process experts to set quality rules, the blind pursuit of unmanned may lead to a spike in scrap rate Avoid the pit strategy: require suppliers to provide process parameters debugging interface, retain the key nodes of manual review rights Myth 2: “The more functions the software has, the smarter it is.” Truth: Functional redundancy will increase the complexity of operation, a customer purchased “all-in-one” equipment because the operator mistakenly touched the AI button, resulting in batch rework. Core principle: choose a system that supports modular subscription (e.g., purchase basic positioning functions first, then upgrade as needed). Myth 3: “Hardware parameters equal actual performance”. Key indicators disassembled: Repeat positioning accuracy ± 0.05mm ≠ welding trajectory accuracy (affected by torch deformation, heat input deformation) Maximum speed 2m/s ≠ effective welding speed (need to consider the acceleration and deceleration process energy stability) Suggestion: Use the actual workpiece to carry out zigzag trajectory welding, and test the consistency of the depth of fusion at the inflection point. Myth 4: “One-time investment to end the battle” Long-term cost list: Annual fee for software licenses (some vendors charge by number of robots) Process database update fee (new material adaptation requires the purchase of data packages) Four Steps to Scientific Decision Making: A Complete Map from Requirements to Landing Step 1: Digital modeling of the process Toolkit: ✅ 3D scans of welded seams (to assess trajectory complexity) ✅ Material heat input sensitivity analysis (to determine control accuracy requirements) ✅ Welding process evaluation report (to define certification criteria) Output: “Digital Portrait of Welding Process” (with 9 dimensions of scoring) Step 2: Technology Path AB Test Comparison of program design: Program A: high-precision demonstration teaching robot + expert process package Scheme B: Teach-free robot + adaptive algorithm Test metrics: ✅ First-piece pass rate ✅ Changeover time ✅ Consumables cost/meter welded seam Step 3: Supplier Capability Penetration Assessment Soul six-question checklist: ① Can you provide test weldments of the same material? (Rejected generic demo parts) ② Is the algorithm open to process weight adjustment? (Prevent “black box” decision-making) ① Can you provide test weldments of the same material (reject generic demo parts)? ④ Is the after-sales service response time less than 4 hours? ⑤ Does it support acceptance by third-party testing organizations? ⑤ Does it support acceptance by third-party testing organizations? ⑥ Is the sovereignty of data clearly attributed? (Prevent process data from being locked) Step 4: Small Scale Validation → Rapid Iteration 30-day validation plan template: Week 1: Basic function acceptance (positioning accuracy, arc stability) Week 2: Extreme working condition test (large angle climbing welding, strong electromagnetic interference) Week 3: Production beat challenge (continuous 8-hour full load operation) Week 4: Cost audit (consumable loss rate, gas consumption comparison) Conclusion    The end point of welding intelligence is to bring technology back to the essence of the process! When serving a new energy vehicle supplier, we decisively recommended that the robot be retained for the box weld (due to the high consistency of the workpieces), while the non-teaching program was adopted for the shaped joints of the impact beam. This “hybrid intelligence” strategy helped the customer save 41% of the initial investment. Translated with DeepL.com (free version)

I. Du système CNC au roi robot: la philosophie ultime d'un maniaque de la technologie Début et percée technologique de base (1956-1974) En 1956, Kiyoemon Inaba, ingénieur chez Fujitsu, a dirigé une équipe qui a fondé FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."L'objectif ultime de l'usine est de ne pas allumer une seule lumière. " 1965: lancé le premier système CNC commercial japonais, le FANUC 220, qui a permis d'augmenter la précision d'usinage des machines-outils jusqu'au niveau des microns et de renverser le mode de commande mécanique traditionnel. 1972: indépendant de Fujitsu, a lancé le premier robot industriel à entraînement hydraulique ROBOT-MODEL 1, spécialisé dans la manutention de pièces automobiles,et l'efficacité opérationnelle est 5 fois supérieure à celle du travail manuel. 1974: Une percée a été réalisée dans le développement d'un servo-moteur entièrement électrique pour remplacer le système d'entraînement hydraulique traditionnel, réduisant la consommation d'énergie de 40% et augmentant la précision à ±0.2 mm, jetant les bases des normes mondiales de contrôle de mouvement des robots. La montée de l'empire jaune (1980s) En 1982, FANUC a changé la peinture du robot en jaune vif emblématique, symbolisant l'efficacité et la fiabilité.avec une réduction de 50% de la taille et une augmentation de 30% de la densité de couple, devenant le "cœur" de 90% des robots industriels dans le monde. Comparaison de l'industrie: au cours de la même période, le temps moyen sans problème des robots européens était de 12 000 heures, tandis que les robots FANUC atteignaient 80 000 heures (équivalant à 9 ans de travail continu),avec un taux de défaillance de seulement 00,008 fois par an. II. La matrice mondiale des produits: comment les quatre atouts dominent l'industrie 1Série M: le bras géant de l'acier de l'industrie lourde M-2000iA/2300: Le robot le plus puissant au monde, capable de saisir avec précision 2,3 tonnes d'objets (équivalent à un petit camion) et utilisé pour l'assemblage de batteries dans l'usine de Tesla à Berlin. M-710iC/50: expert en soudage automobile, la vitesse de liaison à 6 axes est 15% plus rapide que les concurrents, la précision de soudage est de 0,05 mm et les lignes de production Volkswagen utilisent plus de 5 000 unités. 2. série LR Mate: "mains de broderie" de précision LR Mate 200iD: Le robot à 6 axes le plus léger au monde (poids 26 kg), précision de positionnement répétée ± 0,01 mm, taux de rendement de montage du module de caméra iPhone de 99,999%. Cas d'application: l'usine de Shenzhen de Foxconn déploie 3 000 LR Mates, chacun réalisant 24 000 plug-ins de précision par jour, réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre de 70%. 3. Série CR: La révolution du pouvoir des robots collaboratifs CR-35iA: Le premier robot collaboratif de 35 kg au monde, le capteur tactile peut détecter une résistance de 0,1 Newton (équivalent à la pression d'une plume), et le temps de freinage d'urgence est de seulement 0.2 secondes. Scénario révolutionnaire: l'usine Honda l'utilise pour transporter les cylindres du moteur, les travailleurs et les robots partagent 2m2 d'espace, et le taux d'accidents est nul. 4La série SCARA: Le secret du roi de la vitesse SR-12iA: Un robot articulaire planar qui complète le cycle de prise et place de la puce en 0,29 seconde, 20 fois plus rapide que l'opération humaine.La production quotidienne de la ligne d'emballage de puces d'Intel dépasse 1 million de pièces. III. L'aménagement mondial: "Rideau de fer sans pilote" de Yamanashi au Japon à Chongqing en Chine 1Stratégie mondiale de construction d'usines Michigan, États-Unis (1982): au service de General Motors, réalisant un taux d'automatisation de 95% des lignes de soudage, réduisant le coût de production d'un seul véhicule de 300 $. Shanghai, Chine (2002): la capacité de production atteint 110 000 unités en 2022, ce qui représente 23% du marché chinois des robots industriels.la vitesse d'assemblage de la pile de la batterie est portée à 00,8 seconde par unité. 2Mythe de l'usine noire: les robots fabriquent des robots L'usine du siège social à Yamanashi, au Japon, a réalisé: 720 heures de production sans pilote: 1 000 robots FANUC réalisent de manière indépendante l'ensemble du processus, du traitement des pièces à l'essai de la machine. Gestion de l'inventaire zéro: grâce à la planification en temps réel par le système FIELD, le temps de roulement des matériaux est réduit de 7 jours à 2 heures. Efficacité énergétique extrême: chaque robot ne consomme que 32 kWh d'énergie par production, soit 65% de moins que les usines traditionnelles. Comparaison des secteurs: la valeur moyenne de la production par habitant des usines similaires en Allemagne est de 250 000 €/an, alors que la valeur moyenne de la production par habitant de l'usine obscure de FANUC est de 4,2 millions €/an. IV. Un avenir intelligent: la 5G+IA reconstruit les règles de fabrication 1. L'écosystème des champs: le "super cerveau" de l'Internet des objets industriel Optimisation en temps réel: en connectant des robots, des machines-outils et des AGV, une usine de boîtes de vitesses a réduit le temps de changement d'outil de 43 secondes à 9 secondes via FIELD. Maintenance prédictive: l'IA analyse 100 000 ensembles de données de vibration moteur, avec une précision d'avertissement de défaut de 99,3%, réduisant les pertes de temps d'arrêt de 1,8 million de dollars par an. 2. 5G + révolution de la vision artificielle Détection de défauts: Un robot équipé d'un module 5G peut identifier des rayures de 0,005 mm à travers une caméra de 20 mégapixels, ce qui est 50 fois plus rapide qu'à l'époque de la 4G. Opération et maintenance à distance AR: Les ingénieurs portent des HoloLens pour guider les usines brésiliennes dans l'entretien, et le temps de réponse est raccourci de 72 heures à 20 minutes. 3. Stratégie zéro carbone: l'ambition des robots verts Technologie de régénération d'énergie: le robot recycle l'électricité en freinant, économisant 4000 kWh par unité par an, et l'usine de Tesla à Shanghai économise 520 000 $ en factures d'électricité par an. L'expérience de l'hydrogène: le M-1000iA propulsé par des piles à combustible à hydrogène sera mis en service en 2023, sans émission de carbone. Conclusion: Les règles de survie derrière l'efficacité extrême FANUC construit un fossé avec "fermeture technologique" (servomotors, réducteurs et contrôleurs développés par lui-même) et utilise la "production sans pilote" pour réduire les coûts à 60% de ses concurrents.Sa marge globale de profit brut de 53% (bien supérieure à celle d'ABB de 35%) confirme le fameux dicton de Seiuemon Inaba: "L'efficacité est la seule monnaie du monde industriel".

Les déviations de la position et de la forme de la pièce à travailler entraînent une "correction" de la trajectoire de soudage apprise par le robot.et lorsque la pièce s'écarte de la trajectoire initiale, il est localisé au moyen d'un fil ou d'autres capteurs, et la trajectoire initiale est compensée dans le programme. I. Principe de détection Le robot KUKA avec capteur tactile détecte la position de soudure correcte de la pièce en la contactant avec un fil de soudure et en formant une boucle de courant à une distance prédéterminée,comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Les codeurs de position absolue de KUKA mémorisent en temps réel la position (x/y/z) et l'angle (A/B/C) de la torche de soudage dans l'espace.Lorsque le robot touche le fil chargé électriquement à la pièce selon le programme réglé, une boucle est formée entre le fil et la pièce et le système de commande compare la position actuelle avec les paramètres de position de l'apprentissage.La nouvelle trajectoire de soudage est corrigée en combinant les données actuelles avec la trajectoire de démonstration, et la correction des données est effectuée pour corriger la trajectoire de soudage. L'utilisation de la fonction de localisation du capteur de contact permet de déterminer l'écart entre la position réelle du composant ou de la pièce sur la pièce à usiner et la position programmée,et la trajectoire de soudage correspondante peut être corrigée. La position du point de départ de la soudure peut être déterminée par détection de contact à un à trois points;le nombre de points nécessaires pour corriger un écart dans la position globale de la pièce dépend de la forme de la pièce ou de la position de la couture de soudureCette fonction de localisation peut être utilisée pour corriger n'importe quel nombre de points individuels, une section du programme de soudage ou l'ensemble du programme de soudage, avec une précision de mesure ≤ ± 0,5 mm,comme indiqué sur la figure ci-dessous. Deuxièmement, la façon d'utiliser 1. Installation de logiciels Le logiciel de recherche de position de soudage TouchSensor est généralement utilisé conjointement avec d'autres logiciels de soudage KUKA, tels que ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking, etc.Avant d' installer le logiciel, il est recommandé de sauvegarder le système de robot pour éviter les pannes du système,la nécessité pour les robots KUKA système dédié sauvegarde restaurer le lecteur flash USB peut être la réponse de fond au lecteur flash KUKA USB pour obtenir, l'installation du logiciel se réfère aux “Méthodes et précautions d'installation des logiciels KUKA Robotics”. 2. Création de commandes 1) Ouvrez le programme-> Commandes-> Touchsense-> recherche, insérez la commande de recherche. 2) Définir le paramètre de recherche->Enseigner le point de départ de recherche et la direction de recherche->Cmd OK pour terminer la commande de recherche. 3) Commandes->Touchsense->correction->Cmd ok, insérer la commande de décalage 4) Commandes->Touchsense->correction hors->Cmd ok, insérer la commande de fin décalée 3. Étapes de fonctionnement L'étalonnage de la pièce doit être effectué avant l'exécution du positionnement automatique. 1) Mettre en place le système de coordonnées pour la localisation. 2) Placez la pièce en position appropriée et ne la déplacez pas pendant l'étalonnage. 3) Créez le programme de recherche de position 4) Créez le programme de trajectoire 5) Sélectionnez le tableau de recherche à utiliser et choisissez le modèle de recherche approprié en fonction des besoins spécifiques. 6) Exécuter le programme entre SearchSetTab et SearchTouchEnd. 7) Par exemple, définissez le mode de recherche sur "corr" dans le tableau de recherche. Pour des raisons de sécurité, il est préférable de rouler en mode T1. Exemples d'applications (1) Recherche simple Recherche simple Besoin de rechercher deux fois dans des directions différentes pour trouver la position réelle de l'objet sur une position. La première recherche ne définit que les informations de position dans une direction de recherche (par exemple x),La deuxième recherche définit les informations de position dans d'autres directions (e.g. y), et la position de départ de la deuxième recherche définit les informations de position restantes (par exemple, z, a, b, c). (2) Recherche de cercle Trois recherches dans deux directions différentes sont nécessaires pour déterminer le centre d'un cercle dans l'espace. (3) Traduction unidimensionnelle CORR-1D Recherche (4) Traduction bidimensionnelle CORR-2D Recherche (5) Recherche en 3D par panneau CORR-3D (6) Rotation unidimensionnelle Recherche Rot-1D (7) Recherche 2D (8) Recherche en 3D (9) Recherche à V-Groove Deux recherches dans des directions opposées sont nécessaires pour déterminer le point médian de l'articulation entre deux positions (X, Y, Z, A, B, C). (10) Recherche à avion unique 11 autresRecherche au niveau du plan d'intersection      

Dans la fabrication industrielle de ce lac immense et tentaculaire, la technologie de soudage est de tenir un morceau de paradis,Il est connu pour ses nombreux produits allant de pièces vierges à un produit fini parfait, la clé du pont.Parmi eux, le soudage au point est en vertu de l'unique "charme", dans toutes sortes de méthodes de soudage à tenir ferme, devenir la fabrication automobile, la production d'équipements électroniques,Aérospatiale et de nombreuses autres industriesJe suis l'invité d'honneur.   Imaginez comment la carrosserie d'une voiture, d'une pile de tôles fragmentées, en un tout solide et beau.et à quel point elles sont étroitement reliées pour assurer une transmission stable du signalLa solution réside dans le soudage par points, comme le fait un tailleur hautement qualifié, sans aiguilles ni fils, mais avec l'aide d'un courant et d'une pression puissants.de sorte que deux ou plusieurs pièces de métal en un instant ∼ en un ∼, reliant de façon transparente, le fonctionnement stable de l'ensemble de la production industrielle fournit une garantie solide! , son importance est évidente.   Soudage manuel au point: la persistance des artisans traditionnels     (A) Scène et processus de l'opérationEn entrant dans l'atelier de production de l'usine, la zone de travail de soudage artificiel est pleine d'étincelles et du bruit de collision de métaux.portant une combinaison lourde, tenant des torches de soudage, fixant attentivement la pièce devant eux. La soudure artificielle est rigoureuse et méticuleuse.les travailleurs doivent positionner et fixer avec précision les tôles à souder sur la table de travail pour s'assurer que leurs positions sont exactement les mêmesCette étape est comparable à celle de la construction d'une maison: si les fondations sont bien posées, les travaux suivants peuvent être effectués sans encombre.le travailleur tient la torche et ajuste les paramètres de courant et de pressionLe réglage de ces paramètres est essentiel, tout comme le cuisinier frite sur le feu et l'assaisonnement, ce qui affecte directement la qualité du soudage.le travailleur a appuyé sur l'interrupteur de la torche de soudage, le courant fort passe instantanément à travers l'électrode, de sorte que le point de contact de la plaque métallique se réchauffe rapidement pour atteindre le point de fusion après la fusion.un joint soudé est forméLes maîtres travaillent ainsi, un point de soudage après l'autre, et avec des techniques habiles et une riche expérience, les feuilles métalliques fragmentées sont progressivement épissées en produits complets.   B) Avantages uniquesL'avantage majeur du soudage manuel par points est sa souplesse inégalée.Les robots peuvent être impuissants en raison des limites des programmes et des structures mécaniques., mais les soudeurs manuels peuvent facilement s'en occuper. Ils peuvent ajuster à tout moment l'angle, la résistance et le temps de soudage de la torche de soudage en fonction de la situation réelle,s'assurer que chaque joint soudé est parfait. Les avantages du soudage manuel au point sont particulièrement évidents dans la production de certaines petites usines de transformation ou de produits sur mesure.selon les besoins particuliers du client pour la conception et la fabrication personnaliséesÀ cette époque, les travailleurs du soudage manuel au point peuvent compter sur leur propre expérience et leurs compétences, dans la forme complexe du soudage précis.pour répondre aux exigences du client en matière d'unicité du produitPar exemple, dans la production de cadres métalliques pour certaines sculptures artistiques,Les formes irrégulières et les exigences de soudage spéciales permettent de réaliser la présentation parfaite de la créativité uniquement avec soudage manuel à la pointe.   (C) Les défisCependant, le soudage artificiel par points n'est pas parfait, il est confronté à de sérieux défis. Le soudage manuel par points est relativement lent du point de vue de l'efficacité. Le nombre de joints soudés qu'un ouvrier qualifié peut réaliser en une journée est limité.cette efficacité est difficile à satisfaire la demande croissante du marchéEn comparaison avec le soudage automatique, l'écart de vitesse entre le soudage manuel est encore plus évident, ce qui limite dans une certaine mesure l'expansion de la capacité des entreprises. L'état humain peut être affecté par une variété de facteurs, tels que la fatigue, les émotions, les fluctuations du niveau de compétence, etc.Même les ouvriers expérimentés ont du mal à s'assurer que la qualité de chaque joint de soudure soit exactement la même.Cela peut entraîner une qualité inégale des produits, augmenter le taux de produits défectueux et entraîner des pertes économiques pour l'entreprise. En outre, l'environnement de travail du soudage manuel au point est également dangereux pour la santé des travailleurs.L'exposition prolongée à un tel environnement rend les travailleurs vulnérables aux maladies oculairesIl s'agit d'une maladie respiratoire, etc., qui cause des dommages irréversibles à leur corps.   Le soudage à la pointe robotisé: l'essor de la technologie nouvelle     (A) début coolDans l'évolution rapide de la science et de la technologie, le soudage à la pointe par robot, en tant que "nouveau riche technologique" dans le domaine du soudageest en train d'émerger dans la production industrielle avec son charme unique et sa force puissanteDans l'usine moderne, vous verrez une forme unique, des lignes lisses de l'équipement de soudage robot point soigneusement disposé dans la ligne de production.dégageant un fort sens de la technologie. L'équipement de soudage par points du robot se compose principalement du corps du robot, du système de commande, du système de soudage par points, des capteurs et d'autres composants.avec une grande souplesse et une large plage de mouvementLes mouvements de son bras robotique sont précis et lisses, comme s'il s'agissait d'un danseur rigoureusement entraîné, et chaque mouvement est parfait.Le système de commande est le "cerveau" de l'équipement de soudage ponctuel robotGrâce à une technologie de programmation avancée et à des algorithmes intelligents,le système de commande peut contrôler avec précision la trajectoire de mouvement du robotLe système de soudage par soudage ponctuel, en revanche, est l'"arme" de l'équipement de soudage par robot,composé d'un contrôleur de soudage, pinces à souder et pièces auxiliaires telles que l'eau, l'électricité et le gaz.de sorte que la qualité du joint soudé soit garantie de manière fiableLa conception de la pince à souder est également très délicate.il peut régler de manière flexible la force de serrage et l'angle de soudage en fonction des différents besoins de soudage pour assurer la précision et la fermeté du soudageLes capteurs sont comme les "yeux" et les "oreilles" du robot, qui peuvent détecter en temps réel diverses informations dans le processus de soudage, telles que la position de la couture de soudage, la taille du courant de soudage,le changement de température, etc., et renvoie cette information au système de contrôle afin d'ajuster en temps opportun les paramètres de soudage pour assurer la qualité du soudage.   (B) le secret d'une efficacité élevéeLe soudage par robots peut être rapidement popularisé dans la production industrielle, la clé est qu'il présente de nombreux avantages convaincants, en particulier en termes de vitesse, de précision et de cohérence,mais aussi une excellente performance. En termes de vitesse, le soudage par points robotisé est appelé "fast". Il peut effectuer un grand nombre de tâches de soudage par points dans un court laps de temps, et son efficacité dépasse de loin celle du soudage par points manuel.Prenons l'exemple de l'industrie automobile, une carrosserie de voiture ordinaire a besoin de souder des milliers de points de soudage, si l'utilisation du soudage manuel par point, besoin de passer beaucoup de temps et de main-d'œuvre.seulement quelques heures pour terminer tout le travail de soudage, en réduisant considérablement le cycle de production, améliorer la productivité des entreprises. La précision, le soudage à la pointe du robot est ultime. Il peut contrôler avec précision la position de soudage et les paramètres de soudage, l'erreur peut être contrôlée dans une très petite plage.Ceci est crucial pour certains produits qui nécessitent une très haute précisionDans la fabrication d'équipements électroniques, la précision de soudage des composants affecte directement les performances et la qualité du produit.Le soudage à point robotisé permet de maintenir chaque joint en position précise., et la qualité de soudage est uniforme et constante, améliorant ainsi le rendement du produit et réduisant le taux de défauts. La cohérence est également un point fort du soudage ponctuel robotique, car le robot fonctionne selon un programme prédéfini et n'est pas affecté par la fatigue, les émotions et autres facteurs.il est capable de garantir que la qualité de chaque joint soudé est stable et fiableQue ce soit dans une longue période de travail continu, ou dans le processus de production en série, le soudage par robot à point peut maintenir constamment un niveau élevé de qualité de soudage,fournir aux entreprises une assurance de la qualité des produits stable. Dans l'industrie automobile, l'application du soudage par robot a été très large.Les principaux constructeurs automobiles ont adopté la technologie de soudage par robot pour améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits.Par exemple, la ligne de production automobile de Tesla, un grand nombre d'équipements de soudage par robots, ces robots peuvent rapidement et précisément compléter le soudage de diverses parties du corps,La qualité et l'efficacité de la production de Tesla ont été grandement améliorées.Dans le même temps, le robot de soudage par points peut également réaliser une production flexible, en ajustant rapidement les procédures et les paramètres de soudage en fonction des besoins de différents modèles,permettant une personnalisation de la production automobile.   C) La vérité sur les coûtsLe coût d'investissement initial du soudage par points robotisé est en effet relativement élevé.plus de cent mille ou même plus., qui ne comprend pas les coûts d'installation de l'équipement, de débogage et de maintenance ultérieure.Les entreprises doivent également investir une certaine somme d'argent pour la rénovation des installations.Pour certaines petites entreprises, un tel investissement initial peut entraîner une pression financière accrue. Toutefois, si l'on regarde à long terme, les avantages en termes de coût du soudage par robot à la pointe apparaîtront progressivement.Pendant cette périodeLe soudage manuel par points doit tenir compte de facteurs tels que le repos et les vacances des travailleurs,le temps de travail réel est relativement courtDeuxièmement, le soudage automatique par points est très productif et permet d'accomplir plus de travail dans le même laps de temps.augmentant ainsi leurs revenusEn outre, le soudage à la pointe robotisé peut réduire efficacement le taux de produits défectueux et améliorer la qualité des produits.mais améliore également l'image de marque des entreprises et augmente la compétitivité du marchéEnfin, avec les progrès continus de la science et de la technologie et le développement de l'industrie des robots, le prix des équipements de soudage à point robotisés est également progressivement réduit.Les coûts d'entretien diminuent également, ce qui renforce encore les avantages en termes de coût du soudage par robot.     Afin de montrer plus intuitivement la différence entre le soudage manuel et le soudage automatique, nous comparons et analysons les cinq dimensions de l'efficacité, de la qualité, du coût, de la sécurité et de la flexibilité,qui sont présentés sous forme de tableaux comme suit:     Dimension de comparaison Soudage manuel au point Soudage par points robotisé Efficacité Limité par la compétence et la force physique des travailleurs, vitesse relativement lente, heures de travail limitées, difficulté à travailler pendant une longue période avec une intensité élevée, faible efficacité dans la production de masse. Rapide vitesse, 24 heures de travail sans arrêt, efficacité de travail stable, peut compléter un grand nombre de tâches de soudage en peu de temps, raccourcissant considérablement le cycle de production Qualité Facile à affecter par l'état des travailleurs, les émotions, les fluctuations du niveau technique et d'autres facteurs, la stabilité de la qualité est médiocre,La qualité du soudage varie selon les travailleurs ou le même travailleur à des moments différents., le taux de défauts est relativement élevé. Grâce à une programmation et un système de contrôle précis, un contrôle précis des paramètres de soudage, une qualité de soudage stable, une grande cohérence, peuvent réduire efficacement les défauts de soudage et le taux de ferraille,pour répondre aux exigences de qualité supérieure. Coûts Faible coût de l'équipement, principalement le coût de la torche de soudage de base et de simples joints et accessoires, mais besoin de payer pour les coûts de main-d'œuvre tels que les salaires, les prestations, la sécurité sociale, etc., et à long terme,le coût de la main-d'œuvre augmente avec le temps. Les coûts d'acquisition, d'installation et de mise en service de l'équipement initial, de rénovation de l'usine, de formation du personnel sont élevés, les coûts de maintenance ultérieurs sont relativement fixes, le robot a une longue durée de vie,fonctionnement à long terme, en raison de l'efficacité élevée, du faible taux de défauts, le coût global présente des avantages Sécurité L'environnement de travail est caractérisé par des reflets, des températures élevées, de la fumée, des gaz nocifs et d'autres dangers, les travailleurs sont sensibles aux maladies oculaires et respiratoires,et il y a des risques pour la sécurité tels que des éclaboussures métalliques et des chocs électriques pendant le fonctionnement. Les opérateurs ne sont pas directement impliqués dans le processus de soudage, peuvent être éloignés de l'environnement de travail difficile, réduire le risque de sécurité, pour protéger la santé et la sécurité des travailleurs. La flexibilité Selon la situation réelle à tout moment pour ajuster de manière flexible l'angle de soudage de la torche, la résistance, le temps de soudage et d'autres paramètres et processus, pour s'adapter à la forme complexe,structure spéciale de la pièce à usiner ainsi que petit lot, une production personnalisée sur mesure. Des réglages et des ajustements complexes doivent être effectués par le système de programmation et de contrôle, l'opération est relativement lourde et pas suffisamment flexible pour faire face à des tâches complexes et non standard,et il est plus adapté aux travaux de soudage à volume élevé et très répétitifs.     En regardant vers l'avenir, l'industrie du soudage sur la scène, le soudage manuel et le robot ne sont pas une relation alternative.mais main dans la main avec le meilleur partenaire.   Dans le "champ de bataille" de la production standardisée à grande échelle, le soudage à la pointe robotisé continuera à jouer ses avantages d'efficacité et de précision, et deviendra la "force principale" sur la ligne de production.Ils travaillent sans relâche., avec une qualité stable et une vitesse ultra-rapide, permettant aux entreprises de produire en continu des produits de haute qualité pour répondre à la demande du marché de produits à grande échelle.dans la chaîne de production à grande échelle de la fabrication automobile, le soudage par robot à point peut rapidement compléter le soudage de la carrosserie pour s'assurer que la qualité de chaque voiture a atteint un niveau élevé uniforme.   Et le soudage artificiel par points ne sera pas retiré, chez ceux qui ont besoin d'un "artisanat" de niche et d'une personnalisation personnalisée du monde créatif, le soudage artificiel par points est toujours irremplaçable.Il injecte une âme unique dans le produit en raison de sa capacité à s'adapter de manière flexible et de son contrôle extrême des détailsLorsque les clients ont besoin d'une œuvre d'art en métal unique en son genre, les travailleurs du soudage ponctuel manuel sont en mesure de souder manuellement selon la créativité et les exigences du client,donner à l'œuvre un attrait artistique unique.   À l'avenir, à mesure que la technologie progresse, la collaboration entre le soudage manuel et le soudage robotique deviendra encore plus étroite et plus efficace.Le soudage à point robotisé peut effectuer la plupart des travaux répétitifs et à haute intensité, soulageant le fardeau du soudage manuel par points; tandis que le soudage manuel par points se concentre sur des tâches nécessitant un haut degré de compétence et de créativité, complétant et optimisant le soudage par points robotique.En même temps, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.  

Robots de soudage: les avancées technologiques stimulent la croissance du marché, un énorme potentiel à venir Les robots de soudage deviennent un point focal pour les marchés de capitaux,Les progrès technologiques rapides, en particulier dans les domaines de l'intelligence artificielle (IA) et des technologies de capteurs, ont posé une base solide à leur application.Bien que la pénétration du marché soit encore loin d'être saturée, en particulier dans l'industrie des structures sidérurgiques, où la transformation intelligente demeure un défi, la croissance de l'industrie de la sidérurgie est encore très faible.La demande future de robots de soudage devrait augmenter avec l'adoption généralisée de robots de soudage intelligents sans entraînementL'accumulation d'expertise dans les systèmes intelligents et l'intégration seront essentielles pour que les entreprises se démarquent sur ce marché de "l'océan bleu". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryPour les entreprises ayant un avantage technologique, l'avenir promet des récompenses substantielles sur le marché. Ces dernières années, l'industrie de la robotique est devenue un secteur très prisé sur les marchés des capitaux, attirant l'attention des investisseurs.La raison sous-jacente de cette montée en puissance réside dans les progrès technologiques rapidesLes progrès réalisés dans le domaine de l'IA ont doté les robots d'une intelligence sans précédent.Les technologies des capteurs, en particulier les progrès de la miniaturisation, ont fourni une base solide à l'application généralisée de la robotique.. Parmi les différents domaines de la robotique, les robots de soudage deviennent de plus en plus le centre d'intérêt.intelligence artificielleIl s'agit d'un marché qui reste actuellement un "océan bleu" et qui attire de nombreuses entreprises qui se disputent une part.Maggmet a lancé sa machine de soudage numérique intelligente, qui est devenu un composant clé des systèmes de robot de soudage industriel, tandis qu'Estun a introduit un système de soudage intelligent sans instruction basé sur la reconnaissance visuelle. Cependant, malgré les perspectives prometteuses du marché, l'industrie des robots de soudage est- elle vraiment aussi prometteuse que l'attendent les investisseurs?Analysons-le sous plusieurs angles.. 1Dépasser la barrière des 50 000 unités: le potentiel du marché des robots de soudage La fonction principale des robots de soudage est, bien sûr, le soudage, et la demande principale de soudage provient de l'industrie des structures en acier.Le volume annuel de soudage de l'acier en Chine est d'environ 300 millions de tonnesLa pénurie de soudeurs crée également une demande de robots de soudage.000 soudeurs qualifiés, et les coûts de main-d'œuvre élevés accélèrent l'adoption d'équipements de soudage automatisés. Ces dernières années, les ventes de robots de soudage ont augmenté chaque année, avec un taux de croissance annuel composé (CAGR) de plus de 10% au cours des cinq dernières années.000 unitésL'industrie automobile, en particulier la production standardisée et de masse dans la fabrication automobile, est actuellement la plus forte avec environ 62%.est devenu le plus grand marché en aval pour les robots de soudage, avec une pénétration proche de la saturation. Bien que la demande de soudage dans l'industrie des structures sidérurgiques soit importante,la personnalisation des produits dans ce domaine signifie que les robots de soudage n'ont pas encore pleinement réalisé la transformation intelligenteCependant, avec la promotion progressive des robots de soudage intelligents sans entraînement, les technologies de soudage sans entraînement sont devenues plus sophistiquées.La demande de robots de soudage dans l'industrie des structures en acier devrait atteindre 500Un marché de plus de 50 milliards de RMB. 2L'intelligence: le développement futur des robots de soudage Dans l'avenir, l'application à grande échelle des robots de soudage, en particulier dans des domaines non normalisés, dépendra fortement de l'intelligence.le corps du robot et le système de suivi de la vision sont les composants les plus coûteux. Les entreprises qui possèdent des capacités complètes en matière de développement de matériel et de logiciels, ainsi que d'intégration de systèmes, auront un avantage concurrentiel.un robot peut scanner et identifier les pièces à souder, optimiser le chemin de soudage à l'aide d'algorithmes, et finalement compléter la tâche de soudage de manière autonome.Pour y parvenir, il est nécessaire d'établir un modèle puissant de reconnaissance des pièces et une base de données complète de processus pour obtenir un contrôle paramétrique dynamique du processus de soudage.Pour y parvenir, l'innovation technologique et les efforts coordonnés à différentes étapes seront essentiels. 3- Les percées technologiques: la compétitivité de base du soudage intelligent Avec les progrès technologiques en cours, les industries traditionnelles telles que la métallurgie et les machines lourdes entrent progressivement sur le marché du soudage intelligent.L'avenir des robots de soudage dépend des avancées de la technologie des capteursLa mise au point de modèles de soudage et l'application de la technologie de vision 3D deviendront les principaux obstacles au développement de l'industrie. Les entreprises qui auront une longueur d'avance dans ces domaines critiques auront la possibilité de diriger l'industrie et de dominer le marché.