Composition et principe de fonctionnement du robot de soudage
Les robots de soudage, en tant que technologie clé dans l'automatisation du processus de soudage, représentent la direction de la modernisation de l'industrie du soudage.la précision et l'efficacité du soudage peuvent être considérablement améliorées, tout en réduisant les coûts de production et en optimisant l'environnement de travail.Cette méthode de soudage avancée a été reconnue et adoptée par de nombreuses entreprises manufacturières comme la solution préférée pour améliorer la productivité et la qualité des produits. Avec l'avancement de la technologie, de plus en plus de fabricants sont projet de transformation de robot de soudage comme une étape clé pour améliorer la compétitivité.

1La composition structurelle du robot de soudage
L'utilisation de robots pour le soudage, il y a un robot ne suffit pas, mais doit également être équipé d'équipements périphériques.
A: corps de robot, généralement un opérateur articulé à 6 axes entraîné par un servomoteur, composé de pilotes, de mécanismes de transmission, de bras mécaniques, de joints et de capteurs internes.Sa tâche est d'assurer avec précision la position requise, position et trajectoire de mouvement de l'extrémité du robot (lampe de soudage).
B: cabine de commande du robot, qui est le centre nerveux du commutateur du robot, comprenant le matériel informatique, les logiciels et certains circuits spéciaux,est responsable du traitement de toutes les informations et du contrôle de toutes les actions du robot pendant son fonctionnement.
C:Commutateur d'alimentation de soudage, y compris l'alimentation de soudage, la torche de soudage spéciale, etc.
D:Sensors de soudage et dispositifs de protection de la sécurité des commutateurs.
E: appareil de soudage.
Pour les petits lots de nombreuses variétés, le volume ou la qualité des produits de plus grande taille, en fonction de la répartition de l'espace de soudage de la pièce,l'utilisation d'une simple station d'exploitation de robot de soudage ou d'une combinaison de machine de soudage et de robot d'une station d'exploitation de robotPour les "multi-variétés, petits lots" de la production flexible, pour la petite taille de la pièce, facile à transporter.variétés et spécifications des produitsLe processus de soudage est subdivisé, l'utilisation de robots et de machines de soudage combinés avec la ligne de production, combiné avec des appareils de soudage modulaires et un processus de moulage rapide pour obtenir un faible investissement,à des fins d'automatisation à haut rendement et à faible coût.

2Le principe de fonctionnement du robot de soudage
Le robot de soudage est guidé par le robot utilisateur, en fonction de la tâche réelle, une fois par étape,Le robot dans le processus de guidage mémorise automatiquement la position de chaque action de l'enseignement, les paramètres d'attitude, de mouvement, les paramètres de soudage, et génèrent automatiquement une exécution continue de toutes les opérations du programme.Donnez au robot une commande de démarrage., le robot effectuera avec précision, selon la démonstration d'action, étape par étape, toutes les opérations, la démonstration réelle et la reproduction.
Les robots de soudage sont divisés en deux catégories: les robots de soudage par arc et les robots de soudage électrique..Les gammes les plus couramment utilisées sont le soudage à gaz protégé par électrode de fusion (soudage CO2, soudage MAG) des aciers structurels et chrome-nickel,soudage à l'électrode de fusion protégée par gaz inerte (soudage MIC) d'aluminium et d'alliages spéciauxUn système complet de robot de soudage à l'arc devrait comporter un robot manipulateur, un système de commande, un système d'aiguille et un système de commande.un dispositif de soudageLe dispositif de serrage comporte deux ensembles de tables tournantes qui peuvent être tournées dans la plage de travail du robot.

3Le premier champ du robot de soudage
Avec le développement continu du marché industriel, les robots de soudage remplacent progressivement le soudage traditionnel, le développement rapide dans divers domaines,Le développement des robots de soudage est rapide grâce à son haut niveau d'automatisation, peut améliorer l'efficacité de la production de soudage des entreprises, des robots de soudage dans la construction, la fabrication de pièces automobiles et automobiles, la structure sidérurgique, la construction navale,industrie manufacturière de l'information électronique, l'industrie du transport ferroviaire, et l'industrie de l'énergie, et d'autres domaines sont largement utilisés.
Les robots de soudage sont les plus utilisés dans le domaine des véhicules et pièces automobiles, plus de 75% des travaux de soudage sont effectués par des robots de soudage intelligents,amélioration considérable du taux d'automatisation de la chaîne de productionEn termes de précision, la nouvelle génération de robots de soudage intelligents a atteint une précision de positionnement répétée de +0,05 mm, ce qui est 60% plus élevé que la précision du soudage manuel traditionnel.

Les robots de soudage sont utilisés dans l'industrie automobile pour souder des pièces telles que le châssis, la carrosserie et les tuyaux d'échappement.et l'utilisation de la technologie de soudage par résistance s'applique mieux aux besoins du développement diversifié de l'industrie automobile, qui peut réaliser la production de soudage de plusieurs modèles à une station, améliorant considérablement l'efficacité de la production et la qualité du soudage.

4Les principales difficultés et problèmes techniques
Dans le domaine du soudage, l'application à grande échelle des robots fait face à un degré élevé de défis de non-standardisation.Comme l'objet des opérations de soudage est généralement des pièces de structure et de forme complexes, le chemin de soudage et les paramètres de processus entre ces pièces peuvent être différents, ce qui exige que les robots de soudage aient une forte adaptabilité et flexibilité.
Le soudage intelligent n'est pas seulement une question de matériel robotique, mais aussi un défi de logiciels et d'algorithmes.La percée du modèle de soudage et de la technologie de vision 3D est la clé pour réaliser le soudage intelligentEn reconnaissant la position exacte et la forme de la pièce à travailler grâce à un système de vision 3D de haute précision, combiné à des algorithmes de planification avancés du chemin de soudage,le robot peut planifier de manière autonome un chemin de soudage appropriéUn tel système peut réduire considérablement la dépendance à l'instruction manuelle et améliorer l'efficacité du soudage dans les petits lots et les différents scénarios de production.
Dans la tendance actuelle du développement technologique, l'intégration et l'intelligence constituent une direction importante pour le développement de la technologie robotique.Cela nécessite non seulement le progrès du matériel robot lui-même, mais aussi l'intégration profonde du processus de soudage, du système de contrôle et de la technologie de l'intelligence artificielle.afin d'améliorer l'efficacité de la production et la qualité des produits et de réduire les coûts de production.
La construction de modèles de soudage nécessite l'intégration d'algorithmes CAD, CAM, NC et d'autres logiciels industriels,et s'appuie sur l'accumulation d'une grande quantité de données pour optimiser le modèle afin de l'adapter à différents besoins de soudageLa recherche dans ce domaine exige non seulement une connaissance approfondie des procédés de soudage, mais aussi un soutien technique interdisciplinaire, y compris la science des matériaux, la mécanique, l'informatique, etc.Construire un modèle de soudage précis est très compliqué en raison des nombreuses variables dans le processus de soudage, tels que la vitesse de soudage, le courant, la tension, le matériau de soudage, etc.

L'application de la technologie de vision 3D dans le soudage est tout aussi difficile.Il doit être capable de reconnaître et de suivre avec précision la position et l'attitude de la pièce pendant le processus de soudage afin que le robot puisse ajuster le chemin de soudage en temps réelComme les opérations de soudage sont généralement effectuées dans un environnement à haute température, à lumière d'arc et à fumée, tous ces facteurs peuvent avoir une incidence sur les performances du système de vision 3D.Le marché national de la vision industrielle 3D en est encore à ses débuts., et la chaîne industrielle n'est pas suffisamment mature, nécessitant une grande quantité de données pour itérer et optimiser les algorithmes.

Alors que les fabricants chinois continuent de surmonter ces difficultés techniques, l'émergence de solutions de soudage intelligentes sans enseignement sera une étape importante.Ces solutions devraient favoriser la transformation des structures en acierIl y a déjà quelques entreprises sur le marché qui ont fait des progrès dans ce domaine.

Avec l'avancement de la technologie et la concurrence sur le marché, le prix deviendra un avantage potentiel des robots collaboratifs dans le domaine du soudage.la stabilité, la fiabilité, la facilité d'utilisation et le service après-vente seront également des facteurs importants que les utilisateurs devront prendre en considération lors du choix d'un robot de soudage.

Enfin, l'arrivée d'entreprises de robotique collaborative incubées par des entreprises de construction sidérurgique telles que CSCSC démontre le rôle de la demande du marché dans l'innovation technologique.Avec la participation et la concurrence de ces entreprises, le niveau d'intelligence dans le domaine du soudage devrait augmenter.

5L'avenir des robots de soudage
La fabrication d'équipements de soudage est une industrie fortement orientée vers le marché, les quatre familles internationales (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) dans le domaine des robots industriels occupent une part de marché importante.,et sur le marché haut de gamme, en particulier dans le domaine de la fabrication automobile, du soudage et d'autres domaines présentant des avantages significatifs.Entreprises nationales en raison de l'absence relative d'accumulation de technologieLa plupart des entreprises qui se concentrent sur le marché bas de gamme cherchent un espace de développement.
Dans l'avenir, les applications de soudage peuvent faire partie du processus de soudage a une profonde accumulation et la recherche de collaboration des entreprises de robotique pour démarrer le volume de l'un des points d'entrée,Mais le parallèle multisectoriel doit être l'objectif à long terme de la robotique collaborative.Sur la base d'applications industrielles, les entreprises collaboratives de robotique pour étendre davantage la chaîne de l'industrie, faire un corps robuste et robuste en même temps,et élargir progressivement les champs non industriels, et introduire successivement plus de types de services et d'applications de robots sur le marché, est d'assurer que l'industrie de la robotique collaborative à long terme développement ordonné de la direction clé.