Sharpa W02 vs W01 : Comment la nouvelle main dextre a-t-elle changé ?

Sharpa a présenté la main habile W02 en septembre 2026 comme la prochaine génération de sa plate-forme de main Wave.avec 21 degrés de liberté actifs et détection tactile à travers les doigts, les doigts et la paume.

Comparé au W01, qui a 22 degrés de liberté actifs et pèse 1,3 kg selon les spécifications publiées par Sharpa,le W02 met davantage l'accent sur la construction compacte et le poids inférieur de l'extrémité du bras.

Pour les acheteurs qui évaluent les mains habiles, la question clé n'est pas simplement de savoir si le nouveau modèle a moins de degrés de liberté.Il s'agit de savoir si les changements correspondent mieux aux tâches de manipulation requises et aux contraintes d'intégration du robot..

Les spécifications sont basées sur les informations publiées par le fabricant. Les acheteurs doivent confirmer la version exacte et la configuration avant de comparer les devis.

L'un des changements les plus significatifs est le poids moindre du W02.

Sharpa répertorie le W01 à 1,3 kg et le W02 à moins de 750 g. La société décrit le W02 comme environ 30% plus petit que son prédécesseur,bien que le poids et les dimensions physiques soient des mesures distinctes.

Une main plus légère et plus habile peut réduire la charge sur le bras du robot et laisser plus de marge de charge utile pour les adaptateurs, les câbles et autres composants de l'extrémité du bras.Il peut également faciliter l'intégration lorsque l'espace de travail disponible est limité.

Les acheteurs devraient évaluer la capacité de charge utile du robot, la charge au poignet, le centre de gravité,Les critères de sélection sont les suivants:.

Le W01 a 22 degrés de liberté actifs, tandis que le W02 en a 21.

Le nombre de degrés de liberté actifs décrit le nombre de mouvements contrôlés indépendamment disponibles.détection, et le contrôle.

Pour le W02, Sharpa met l'accent sur une structure plus compacte et une détection tactile pleine main.La société combine son Dynamic Tactile Array au bout des doigts avec une peau électronique couvrant une grande partie des doigts et de la paume.

Cette conception donne aux acheteurs un autre facteur à évaluer: l'équilibre entre le mouvement, la couverture de détection, le poids et la complexité du système.

Le W02 combine deux approches de détection tactile.

- Une série tactile dynamique.Sharpa spécifie une plage de détection de force de 5 mN à 30 N et une résolution spatiale de 1 mm.

Pour les appareils de fabrication électronique:Le constructeur spécifie une plage de détection de la force comprise entre 0,1 N et 20 N et une résolution spatiale de 5 mm.

Ce dispositif étend la détection du contact au-delà des boutons des doigts, ce qui peut être utile lorsqu'un objet touche le côté d'un doigt ou de la paume pendant une prise.

Lors de la comparaison des W01 et des W02, les acheteurs doivent confirmer la configuration des capteurs, les données de sortie disponibles, les taux de mise à jour, le support logiciel et la compatibilité avec leur contrôleur robot.La seule présence de capteurs tactiles ne garantit pas une meilleure performance dans toutes les applications.

Le formulaire W01 peut valoir la peine d'être évalué lorsque:

• Le système existant a déjà été développé autour du W01.

• Ses interfaces mécaniques et logicielles correspondent à la configuration actuelle.

• La tâche requise a été validée avec la configuration W01.

• Le remplacement de la main nécessiterait des changements d'ingénierie importants.

Le W02 peut valoir la peine d'être évalué lorsque:

• Le poids du bas du bras est une priorité.

• Une main plus compacte est nécessaire pour l'espace de travail.

• Une couverture tactile complète est importante pour la tâche.

• La plateforme robot peut prendre en charge les interfaces et les exigences de contrôle du W02.

Il s'agit de directives de sélection plutôt que d'un classement universel.

Pour les deux modèles, les acheteurs doivent vérifier l'interface mécanique, les besoins en énergie, le protocole de communication, la disponibilité du SDK, la sortie du capteur et l'environnement de contrôle pris en charge.

Il est également important de préciser la configuration indiquée, y compris les accessoires, les pièces de rechange, le processus de maintenance et les délais de livraison.Si la main est installée sur un robot industriel ou collaboratif, l'ensemble complet de l'extrémité du bras doit rester dans les limites de charge et de sécurité du robot.

Pour les clients qui envisagent des produits alternatifs, l'ADH-5-13 de DH-Robotics est une autre main habile à cinq doigts qui mérite d'être évaluée.Ses 13 degrés de liberté actifs et son architecture à entraînement direct diffèrent de la conception Wave de Sharpa, une comparaison significative devrait donc tenir compte des exigences de la tâche et de la compatibilité de l'intégration, et non seulement du nombre de doigts.

Le Sharpa W02 représente un changement vers une main plus légère et plus compacte, dotée de cinq doigts, de 21 degrés de liberté active et de détection tactile sur une plus grande partie de la main.Comparé à la W01, les principales considérations d'achat sont le poids réduit, les dimensions réduites, la couverture de détection et la compatibilité avec le système de robot existant.

Avant de sélectionner l'un ou l'autre modèle, confirmer la configuration exacte et le tester par rapport à la tâche prévue.et le coût total d'intégration est plus utile que de choisir uniquement par génération de modèle.