Meulage et polissage robotisés : technologies et tendances clés
Polissage robotisé : aperçu des défis de l'industrie, des technologies clés et des solutions
Cet article fournit un examen approfondi des technologies clés, des performances de l'ontologie et des équipements périphériques des robots de polissage, ainsi qu'une analyse des défis auxquels l'industrie est confrontée. Du ponçage et polissage robotisés à la définition des robots de polissage et de ponçage, il montre le large éventail d'applications des robots de ponçage dans l'industrie manufacturière. Cependant, les défis industriels et technologiques doivent également être relevés et résolus pour un polissage automatisé plus efficace, plus sûr et plus respectueux de l'environnement.
Premièrement, les défis du meulage automatisé et de l’analyse des technologies clés
Le broyage automatisé présente des avantages significatifs dans la production industrielle, tels que l'amélioration de l'efficacité de la production, la réduction des coûts de main-d'œuvre, la garantie de la cohérence du produit, etc., mais il est également confronté à de nombreux défis et difficultés techniques. Voici quelques-uns des principaux défis et analyses technologiques clés :
1. Contrôle de précision : le processus de meulage nécessite un retrait précis du matériau de la surface de la pièce pour obtenir la précision dimensionnelle et la qualité de surface souhaitées, ce qui met en avant les exigences d'un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements automatisés. Les technologies clés comprennent un système d'asservissement de haute précision, une conception de structure mécanique de précision et une technologie de capteurs de précision.
2. Détection en ligne et retour en temps réel : le meulage automatisé doit réaliser une surveillance en temps réel et un ajustement intelligent du processus de meulage, ce qui implique une technologie de détection en ligne, telle que l'utilisation de télémètres laser, de systèmes de vision, etc. informations de surface de la pièce à usiner et via le système de contrôle pour ajuster le retour en temps réel des paramètres de meulage.
3. Identification et positionnement de la pièce : pour différentes formes, tailles et matériaux de la pièce, l'équipement de meulage automatisé doit avoir des capacités d'identification et de positionnement flexibles et efficaces, peut utiliser les technologies clés que sont la vision industrielle, la technologie de préhension de robot, la RFID, etc.
4. Contrôle adaptatif : en raison de la dureté du matériau de la pièce, de la complexité de la forme et d'autres facteurs, le processus de ponçage peut nécessiter un ajustement dynamique de la force de ponçage, de la vitesse et d'autres paramètres. Les algorithmes de contrôle adaptatifs constituent donc une technologie importante pour le ponçage automatisé, notamment contrôle flou, contrôle de réseau neuronal, contrôle prédictif de modèle et autres stratégies de contrôle avancées.
5. Surveillance et compensation de l'usure des outils de ponçage : les outils de ponçage seront portés après une longue période d'utilisation, affectant la précision et l'effet du traitement, donc comment surveiller et compenser avec précision l'usure des outils est également une technologie clé, qui peut impliquer la technologie des capteurs, traitement du signal et analyse des données et autres moyens.
6. Technologie de sécurité et de protection de l'environnement : l'équipement de meulage automatisé dans le processus de fonctionnement produira beaucoup de poussière et de bruit, pour garantir que la sécurité de l'environnement de travail et la protection de l'environnement sont également une question clé, la nécessité d'introduire une absorption efficace de la poussière dispositifs de dépoussiérage, technologie d'isolation phonique et de réduction du bruit.
En résumé, le développement et l'application de la technologie de broyage automatisé dépendent non seulement de la percée d'une technologie clé unique, mais doivent également intégrer un support technologique intelligent, afin de résoudre efficacement une variété de problèmes complexes dans la production réelle.
Deuxièmement, qu’est-ce que le meulage et le polissage robotisés ?
Le meulage et le polissage robotisés sont un processus de traitement de surface automatisé utilisant la robotique combinée à des outils de meulage et de polissage spécialisés. Dans ce processus, le système robot est programmé pour effectuer un positionnement précis et des mouvements flexibles pour ébavurer, tailler et lisser la surface de divers types de pièces conformément à des paramètres prédéfinis, atteignant finalement l'objectif d'améliorer la qualité de surface et l'apparence de la pièce.
Le meulage et le polissage robotisés sont un type de technologie qui utilise des robots au lieu du travail manuel pour effectuer des opérations de polissage et de polissage telles que le meulage de la surface des pièces, l'ébavurage des coins, le meulage des soudures et l'ébavurage des cavités et des trous internes. Le meulage et le polissage par robot sont généralement utilisés dans un certain nombre d'industries, telles que les appareils sanitaires, la fabrication de pièces pour l'industrie automobile, les pièces de précision industrielles, les équipements médicaux, les produits civils, etc., en particulier dans les exigences de précision plus élevées et les occasions de travail répétitives de haute intensité.
Par rapport au travail manuel traditionnel, le meulage et le polissage robotisés présentent les avantages suivants :
1. Améliorer la cohérence et la stabilité de la qualité du produit.
2. Réduisez le risque d'erreurs manuelles et de blessures et améliorez la sécurité opérationnelle.
3. Capable de travailler 24 heures sur 24, améliorant considérablement l'efficacité de la production.
4. Fonctionnement continu dans des environnements difficiles ou nocifs, améliorant les conditions de travail des travailleurs.
5. Faibles exigences en matière de compétences pour les opérateurs, faciles à former et à gérer.
6. Équipé d'une technologie avancée de contrôle de force et d'un système de détection intelligent, il peut ajuster la force et la trajectoire de meulage en temps réel pour s'adapter aux différents matériaux de la pièce et aux géométries complexes.
Grâce à l'intégration de la technologie robotique, d'actionneurs de précision, de modules de contrôle de force, de meules ou d'outils de polissage haute performance, ainsi que de capteurs et d'algorithmes logiciels avancés, le système robotique de meulage et de polissage est capable de réaliser des processus de traitement de surface hautement automatisés et raffinés.
Troisièmement, qu’est-ce qu’un robot polisseur ?
Le robot de polissage et de meulage est un système robotique pour le polissage et le meulage, qui utilise des joints multiples à servomoteur pour imiter les mouvements des articulations du bras humain, pour réaliser le fonctionnement du meulage de la surface de la pièce, de l'ébavurage des coins, du meulage des soudures, de l'ébavurage de l'alésage de la cavité intérieure et d'autres travaux. Le robot peut polir et meuler différentes pièces, et peut soit meuler les pièces dans leur ensemble, soit les meuler localement.
Le robot de polissage et de meulage se compose d'un système robotique, d'un dispositif de détection de force constante, d'un ensemble de tête de meulage, d'un outil de serrage, d'un dispositif de traitement de meulage, d'un dispositif de protection de sécurité et de l'ensemble du système de contrôle de la station. Parmi eux, le système robot est l'exécuteur principal de l'ensemble du système de polissage, le dispositif de détection de force constante est le garant de la fonction de compensation adaptative, l'ensemble de tête de meulage est l'outil final de polissage, la pièce de serrage est le localisateur du relatif position de l'ensemble du système, le dispositif de traitement de broyage est la protection de l'environnement de l'ensemble du système, le dispositif de protection de sécurité est le protecteur de sécurité de l'ensemble du système, et l'ensemble du système de contrôle est le jugement logique et le planificateur de la communication mutuelle des différents composants dans le poste de travail. L'ensemble du système de contrôle de la station est le jugement logique et le planificateur de la communication entre les composants du poste de travail.
Le robot de polissage et de meulage peut remplacer les travaux de polissage et de meulage manuels, améliorer l'efficacité et la qualité de la production, réduire l'intensité et les coûts du travail.
Quatrièmement, relever les défis de l'industrie des robots
Le meulage et le polissage sont l'un des processus les plus courants dans l'industrie manufacturière, avec un environnement de travail médiocre, une intensité de travail élevée, une qualité de polissage instable, un gaspillage de matières premières et d'autres problèmes. Avec le développement de la technologie d'automatisation industrielle, de plus en plus d'entreprises commencent à utiliser des robots de meulage au lieu du polissage manuel, mais les robots de meulage dans l'application réelle des défis industriels suivants existent toujours :
1. La cohérence de la surface est difficile à assurer : en raison de la précision du traitement de la pièce, des erreurs de serrage, des erreurs de positionnement et de cinématique du robot, de la force de serrage de la courroie et d'autres facteurs, il est difficile de garantir la cohérence de la surface de toutes les pièces.
2. L'effet de polissage est incohérent : en raison de la pression de contact différente entre la bande de polissage et la surface de la pièce, l'effet de polissage dans différentes zones est souvent incohérent, affectant la qualité globale du polissage.
3. Coût élevé d'utilisation du robot : en raison du mauvais environnement de travail de polissage et de ponçage, de la poussière, des éclaboussures de liquide de coupe et d'autres raisons, la durée de vie du robot est plus courte et les coûts de maintenance plus élevés.
4. Complexité de programmation élevée : la trajectoire de polissage et les paramètres du processus dépendent de la forme de la pièce, des exigences en matière de matériau et de traitement et d'autres facteurs, nécessitant du personnel professionnel et technique pour programmer et déboguer, et le temps de débogage du programme est plus long.
5. Mauvaise adaptabilité du processus : les différents processus de polissage des pièces sont différents, la nécessité d'un remplacement fréquent des bandes abrasives, l'ajustement des paramètres du processus, etc., affectant l'efficacité de la production.
6. Difficulté de protection de la sécurité : la poussière et les copeaux métalliques générés lors du processus de polissage sont sujets à la pollution du robot et de l'environnement, il est donc nécessaire de prendre des mesures de protection strictes pour assurer la sécurité des opérateurs et des équipements.
En résumé, résoudre ces défis industriels du robot de polissage, améliorer sa qualité et sa productivité de polissage, réduire les coûts d'utilisation et de maintenance, contribuera à promouvoir l'application et le développement du robot de polissage dans davantage d'industries, pour parvenir à une technologie de polissage automatisée dans le l'industrie manufacturière est plus largement utilisée.
Cinquièmement, quelles sont les technologies clés des robots de broyage ?
Robot de broyage en tant qu'équipement haut de gamme dans le domaine du traitement automatisé, ses technologies clés couvrent de nombreux aspects, voici quelques points techniques majeurs :
1. Technologie de contrôle de mouvement de haute précision :
○ Afin d'obtenir des résultats de ponçage de haute qualité, les robots de ponçage doivent avoir une précision de position et une répétabilité extrêmement élevées, qui dépendent de servomoteurs de précision, de boîtes de vitesses et d'une conception de structure d'articulation de robot de haute précision, ainsi que de contrôleurs de mouvement avancés et d'algorithmes de planification de trajectoire.
2. Technologie de contrôle de force et de retour haptique :
○Le contrôle de la force est essentiel pendant le processus de ponçage pour éviter de surcharger et d'endommager la pièce ou l'outil. Le mécanisme flottant à force constante permet à l'outil de ponçage de maintenir une pression constante lors du contact avec la pièce, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par une force de contact trop ou pas assez importante. De plus, le capteur haptique peut fournir un retour d'information en temps réel sur la force de contact pour réaliser un meulage contrôlé par la force.
3. Technologie de perception intelligente et d’adaptation autonome :
○ Y compris la reconnaissance visuelle, le balayage laser, la détection infrarouge et d'autres technologies de capteurs sans contact pour l'identification, la localisation et le suivi des contours de la pièce, ainsi que pour évaluer l'état de surface de la pièce, afin que le robot puisse ajuster de manière autonome la stratégie de ponçage en fonction de la situation réelle.
4. Algorithme de surveillance en ligne et de contrôle adaptatif :
Réalisez une surveillance en temps réel de l'usure des outils, de la déformation de la pièce, de la rugosité de la surface et d'autres paramètres pendant le processus de meulage, et optimisez en conséquence la trajectoire, la vitesse et la résistance du meulage, à l'aide du contrôle de logique floue, du contrôle du réseau neuronal, du contrôle PID adaptatif et d'autres algorithmes. afin de garantir que l'effet de ponçage est constant et que la durée de vie de l'outil est maximisée.
5. Recherche et développement d'outils et de consommables spécialisés :
○Concevoir et fabriquer des outils spéciaux tels qu'une tête de ponçage rotative à grande vitesse, un disque de polissage, une bande abrasive, etc. adaptés aux robots, et les combiner avec de nouveaux matériaux résistants à l'usure et des technologies de refroidissement et de lubrification pour s'adapter aux besoins d'un travail continu et améliorer la durabilité des outils.
6. Interaction homme-machine et technologie de programmation :
○Développez une interface d'interaction homme-machine conviviale, simplifiez la programmation des tâches du robot et le réglage des paramètres, prenez en charge la programmation hors ligne et la reproduction de démonstration, et développez même une technologie de programmation d'apprentissage autonome basée sur l'IA, afin que le robot puisse s'adapter plus rapidement à diverses tâches de ponçage.
7. Mesures de protection de la sécurité et de protection de l'environnement :
○Étudiez le mécanisme de protection de sécurité du robot de ponçage pendant le fonctionnement, y compris le système de détection de collision et d'arrêt d'urgence, ainsi que l'intégration d'une aspiration de poussière à haute efficacité, d'une purification de l'air et d'autres équipements pour réduire la poussière et la pollution sonore générées par le ponçage.
En résumé, les technologies clés des robots de ponçage couvrent plusieurs niveaux tels que le matériel robotique, les logiciels de contrôle, la technologie de perception, les outils et consommables ainsi que la sécurité et la protection de l'environnement, dans le but de créer un système d'exploitation de ponçage hautement automatisé, intelligent et écologique.
Six, performances clés du corps du robot de meulage
Le corps du robot de meulage, c'est-à-dire la structure mécanique du robot, constitue la base pour réaliser l'opération de meulage. Ses indicateurs de performance clés affectent directement l'effet de meulage et l'efficacité du robot.
Les performances clés du corps du robot de meulage comprennent :
1. Degré de liberté : le robot de ponçage doit disposer de suffisamment de degrés de liberté pour s'adapter aux différentes tâches de ponçage et formes de pièces. En règle générale, les robots de ponçage ont entre 3 et 6 degrés de liberté.
2. Précision : le robot de meulage doit avoir suffisamment de précision pour répondre aux exigences de précision de la tâche de meulage. Cela inclut la précision de position, d’attitude et de trajectoire du robot.
3. Vitesse : Le robot de ponçage doit avoir suffisamment de vitesse pour améliorer l’efficacité du ponçage. Dans le même temps, la vitesse du robot doit également correspondre à la vitesse de l'outil de ponçage pour éviter un ponçage excessif ou des dommages à la pièce.
4. Précision de positionnement répétée : le robot de ponçage doit avoir une précision de positionnement répétée suffisante pour garantir la cohérence et la stabilité de chaque ponçage.
5. Capacité de charge : le robot de meulage doit avoir une capacité de charge suffisante pour supporter le poids de l'outil de meulage et de la pièce à usiner. Dans le même temps, la capacité de charge du robot doit également correspondre à la puissance de l'outil de meulage pour éviter de surcharger le robot.
6. Stabilité : le robot de ponçage doit avoir suffisamment de stabilité pour garantir la sécurité et la fiabilité du processus de ponçage. Cela inclut la stabilité structurelle, la stabilité de contrôle et la stabilité de mouvement du robot.
7. Fiabilité : le robot de ponçage doit avoir suffisamment de fiabilité pour garantir qu'il peut travailler pendant une longue période afin de maintenir de bonnes performances et précision. Cela inclut la qualité des pièces du robot, la stabilité et la maintenance du système de contrôle.
8. Mesures de protection : l'opération de ponçage produira une grande quantité de poussière et de débris, ces substances peuvent provoquer des interférences avec le mouvement et les capteurs du robot. Par conséquent, le robot de meulage doit disposer de mesures de protection appropriées, telles que la protection contre la poussière, l'eau, les chocs, etc.
En résumé, les performances clés du corps du robot de ponçage constituent la base permettant au robot de ponçage de réaliser un ponçage efficace et précis, et il doit avoir de bonnes performances de mouvement, une bonne capacité de charge, une flexibilité, une précision, une stabilité, une fiabilité, une sécurité et une facilité d'utilisation. .
Sept, équipements périphériques et outils d'extrémité du robot de ponçage
Le robot de meulage sera équipé d'une série d'équipements périphériques et d'outils finaux lors de l'exécution des tâches de meulage, et ces configurations jouent un rôle essentiel dans ses performances et ses résultats de traitement. Voici une liste de certains équipements périphériques et outils d'extrémité de bras courants pour les robots de ponçage :
1. Effecteur final (outil de ponçage) :
○Tête de ponçage : en fonction des différents matériaux et exigences du processus, choisissez différents types de tête de ponçage, tels que la tête de ponçage pneumatique, la tête de ponçage électrique, la tête de ponçage à ultrasons, etc.
○Disques de polissage : adaptés aux opérations de polissage fin, à une variété de matériaux, tels que les meules en laine, les meules en éponge, les disques en céramique, les disques en résine, etc.
○Ponceuse à bande : utilisation de bandes abrasives pour poncer ou polir la surface de la pièce sur une grande surface.
○Outils de ponçage laser/jet d'eau/électrochimique et autres outils spéciaux : ponçage sans contact pour des matériaux ou des processus spécifiques.
2. Unité de contrôle de force :
○Dispositif flottant à force constante : pour garantir qu'une pression constante est appliquée à la pièce pendant le processus de ponçage, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par une pression trop ou pas assez forte.
○Capteur de couple : mesure en temps réel de la force et du couple de l'effecteur terminal du robot en contact avec la pièce, fournissant au robot la base du contrôle de la force.
3. Capteurs et équipements d’inspection :
○Système de vision : comprenant une caméra, une caméra 3D, etc., utilisé pour l'identification, la localisation et la détection des défauts de surface des pièces.
○Capteurs de contact : tels que des capteurs inductifs, capacitifs ou piézoélectriques pour détecter le contour de la surface de la pièce et l'état de meulage.
○ Capteurs de température : pour surveiller la température générée pendant le processus de ponçage et éviter qu'une surchauffe n'endommage la pièce ou l'équipement.
4. Équipement de dépoussiérage et de protection de l’environnement :
○Système d'extraction de poussière : prise en charge de l'installation d'un aspirateur industriel ou d'un système d'extraction de poussière centralisé, élimination rapide de la poussière générée pendant le processus de ponçage, pour protéger la santé et la sécurité de l'environnement de travail.
○Installations d'insonorisation : en cas de bruit de meulage, une enceinte insonorisée ou un autre équipement de réduction du bruit peut être configuré.
5. Équipements auxiliaires périphériques :
○ Fixation de la pièce : stabilisez et fixez la pièce à poncer pour garantir un traitement stable et fiable.
○Système de remplacement des fixations de pièces : lorsque des pièces de spécifications ou de formes différentes doivent être traitées, les fixations et systèmes de positionnement correspondants peuvent être rapidement remplacés.
Grâce à la configuration raisonnable et à l'utilisation des équipements périphériques et des outils finaux ci-dessus, le robot de ponçage peut réaliser des opérations de ponçage automatisées plus efficaces, précises et respectueuses de l'environnement.
Huit, l’analyse du marché des robots de meulage et de polissage, les entreprises de marque et les cas d’application sont-ils ?
Le marché du meulage et du polissage robotisé continue de croître. Avec l’augmentation des coûts de main-d’œuvre et la transformation de la fabrication vers l’automatisation, les avantages de la technologie robotisée de meulage et de polissage deviennent de plus en plus évidents. Cette technologie peut améliorer la productivité, réduire les coûts de main-d’œuvre et garantir la qualité des produits. Le marché du polissage robotisé devrait encore se développer dans les années à venir.
Vous trouverez ci-dessous des informations complètes sur la technologie de meulage et de polissage robotisée et son analyse de marché, les grandes marques et les cas d'application :
1.Analyse du marché :
○ Selon les données de 2023, la proportion de robots de meulage et de polissage dans les robots industriels est d'environ 15 % et, dans la demande du marché mondial de cette année-là, les marques étrangères occupent environ 70 % de la part de marché, tandis que les marques nationales correspondantes occupent les 30% restants de la part de marché, ce qui indique que la technologie et la part de marché des entreprises étrangères dans ce domaine sont relativement élevées.
○Les ajustements et améliorations des politiques intérieures et étrangères favorisent le développement rapide de l'industrie de la robotique de polissage et de ponçage et devraient disposer d'un espace de marché plus large à l'avenir, en particulier pour résoudre les problèmes de faible efficacité, d'intensité de travail élevée, de risques de sécurité élevés et autres. problèmes qui existent dans le polissage manuel, l’application de la technologie robotique présente des avantages significatifs.
2. Grandes marques :
○ABB : une société multinationale suisse proposant une large gamme de robots industriels, notamment pour les applications de meulage et de polissage.
○KUKA : une entreprise allemande réputée pour ses systèmes robotiques flexibles dans la construction automobile et d'autres secteurs industriels.
○FANUC : entreprise japonaise et l'un des principaux fabricants mondiaux de robots industriels pour une large gamme d'applications de finition de surface.
○Efort : une entreprise chinoise locale spécialisée dans la R&D, la fabrication et la vente de robots industriels et de leurs équipements intelligents.
○Automatic Robot : fabricant chinois de robots proposant une large gamme de solutions d'automatisation, notamment le meulage et le polissage.
JAKA Robotics a également démontré ses excellentes performances dans les cas de ponçage et de polissage, ce qui montre que Setska dispose de certaines capacités techniques de R&D et d'applications pratiques dans ce domaine.
Universal Robots : Universal Robots est l'un des principaux fabricants mondiaux de robots collaboratifs pour le meulage et le polissage. Les robots de l'entreprise sont faciles à utiliser, flexibles et fiables, aidant les entreprises à améliorer leur productivité et à réduire leurs coûts de main-d'œuvre.
Staubli : Staubli est l'un des principaux fabricants mondiaux de robots industriels, dont les produits sont largement utilisés dans le domaine du meulage et du polissage. Les robots de l'entreprise se caractérisent par une haute précision et une grande rigidité et peuvent répondre aux exigences de divers processus complexes de meulage et de polissage.
3. Cas d'application :
○Industrie automobile : pour le meulage et le polissage de pièces automobiles, telles que les moyeux de roue, les pièces de moteur et les pièces intérieures, les robots peuvent atteindre une efficacité et une cohérence élevées dans le traitement de surface.
○Industrie 3C : dans la fabrication de produits électroniques tels que les téléphones portables et les ordinateurs, des robots peuvent être utilisés pour meuler et polir des pièces métalliques de précision afin de garantir l'apparence et la texture des produits.
○Aérospatiale : les pièces de moteurs d'avion, les fuselages, etc. nécessitent un meulage et un polissage de haute précision, et les robots peuvent fournir un traitement stable et reproductible.
○Industrie maritime : le meulage et le polissage de la structure de la coque des navires nécessitent un environnement de travail complexe, et les robots peuvent réduire l'intensité du travail manuel et améliorer la sécurité.
○Industrie de fabrication de meubles : dans l'industrie de fabrication de meubles, la technologie de meulage et de polissage robotisée est principalement utilisée pour le traitement de surface des meubles en bois. Grâce à un traitement robotisé automatisé, il peut réaliser un traitement de surface efficace et peu coûteux et améliorer l'esthétique et la durabilité des meubles.
○Industrie de transformation des bijoux : dans le domaine de la transformation des bijoux, la technologie de meulage et de polissage robotisée est largement utilisée dans le traitement et le traitement de surface de divers matériaux. Comme les bijoux nécessitent une précision et une apparence élevées, les robots peuvent effectuer des travaux de meulage et de polissage fins pour améliorer la qualité du produit et l’efficacité de la production.
○Les robots Siasun peuvent avoir des exemples d'applications spécifiques dans des secteurs tels que les moteurs à combustion interne et les accessoires, tels que les opérations automatisées de meulage et de polissage de composants de précision ou de pièces structurelles complexes.
Setska Robotics peut démontrer ses applications de meulage et de polissage dans différentes industries à travers des cas réels multidimensionnels, tels que le traitement de surface de pièces dans la construction automobile, l'aérospatiale, la transformation du matériel et d'autres industries.
En résumé, la technologie robotique de meulage et de polissage a été largement utilisée dans un certain nombre d'industries, et avec les progrès technologiques et la croissance de la demande du marché, davantage de marques devraient entrer et rivaliser sur le marché, en lançant des produits robotisés de meulage et de polissage adaptés aux besoins. de divers processus.
Dans l’ensemble, les robots industriels remplacent progressivement le travail manuel traditionnel dans les scénarios de meulage et de polissage. Robot de meulage et de polissage à l'aide d'un système avancé de contrôle de force, d'une technologie de reconnaissance visuelle, d'un mécanisme flottant à force constante, etc., pour atteindre une efficacité, une précision et une sécurité élevées pour terminer la tâche de meulage, améliorer la qualité et la cohérence du produit. Dans le même temps, cela réduit l’intensité du travail manuel et les coûts de production, et améliore la productivité de l’entreprise. Cependant, dans les applications pratiques, les robots de meulage sont encore confrontés à une série de défis, tels que l'homogénéité de la surface, l'effet de polissage et le coût d'utilisation du robot. Le marché des robots de ponçage et de polissage et de ponçage et de polissage a de larges perspectives et les entreprises sont principalement concentrées. Des sociétés de marque telles que ATI, KUKA, ABB et FANUC fournissent des robots industriels et des solutions d'automatisation, notamment des applications de meulage et de polissage. Les cas d'application pratiques incluent le polissage du bois, le polissage des alliages d'aluminium, ainsi que les pièces automobiles, la quincaillerie sanitaire et d'autres industries. À l'avenir, avec les progrès de la science et de la technologie, les robots de ponçage et de polissage continueront de se développer et d'atteindre un niveau plus élevé de fabrication intelligente.
Meulage et polissage robotisés : technologies et tendances clés
Polissage robotisé : aperçu des défis de l'industrie, des technologies clés et des solutions
Cet article fournit un examen approfondi des technologies clés, des performances de l'ontologie et des équipements périphériques des robots de polissage, ainsi qu'une analyse des défis auxquels l'industrie est confrontée. Du ponçage et polissage robotisés à la définition des robots de polissage et de ponçage, il montre le large éventail d'applications des robots de ponçage dans l'industrie manufacturière. Cependant, les défis industriels et technologiques doivent également être relevés et résolus pour un polissage automatisé plus efficace, plus sûr et plus respectueux de l'environnement.
Premièrement, les défis du meulage automatisé et de l’analyse des technologies clés
Le broyage automatisé présente des avantages significatifs dans la production industrielle, tels que l'amélioration de l'efficacité de la production, la réduction des coûts de main-d'œuvre, la garantie de la cohérence du produit, etc., mais il est également confronté à de nombreux défis et difficultés techniques. Voici quelques-uns des principaux défis et analyses technologiques clés :
1. Contrôle de précision : le processus de meulage nécessite un retrait précis du matériau de la surface de la pièce pour obtenir la précision dimensionnelle et la qualité de surface souhaitées, ce qui met en avant les exigences d'un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements automatisés. Les technologies clés comprennent un système d'asservissement de haute précision, une conception de structure mécanique de précision et une technologie de capteurs de précision.
2. Détection en ligne et retour en temps réel : le meulage automatisé doit réaliser une surveillance en temps réel et un ajustement intelligent du processus de meulage, ce qui implique une technologie de détection en ligne, telle que l'utilisation de télémètres laser, de systèmes de vision, etc. informations de surface de la pièce à usiner et via le système de contrôle pour ajuster le retour en temps réel des paramètres de meulage.
3. Identification et positionnement de la pièce : pour différentes formes, tailles et matériaux de la pièce, l'équipement de meulage automatisé doit avoir des capacités d'identification et de positionnement flexibles et efficaces, peut utiliser les technologies clés que sont la vision industrielle, la technologie de préhension de robot, la RFID, etc.
4. Contrôle adaptatif : en raison de la dureté du matériau de la pièce, de la complexité de la forme et d'autres facteurs, le processus de ponçage peut nécessiter un ajustement dynamique de la force de ponçage, de la vitesse et d'autres paramètres. Les algorithmes de contrôle adaptatifs constituent donc une technologie importante pour le ponçage automatisé, notamment contrôle flou, contrôle de réseau neuronal, contrôle prédictif de modèle et autres stratégies de contrôle avancées.
5. Surveillance et compensation de l'usure des outils de ponçage : les outils de ponçage seront portés après une longue période d'utilisation, affectant la précision et l'effet du traitement, donc comment surveiller et compenser avec précision l'usure des outils est également une technologie clé, qui peut impliquer la technologie des capteurs, traitement du signal et analyse des données et autres moyens.
6. Technologie de sécurité et de protection de l'environnement : l'équipement de meulage automatisé dans le processus de fonctionnement produira beaucoup de poussière et de bruit, pour garantir que la sécurité de l'environnement de travail et la protection de l'environnement sont également une question clé, la nécessité d'introduire une absorption efficace de la poussière dispositifs de dépoussiérage, technologie d'isolation phonique et de réduction du bruit.
En résumé, le développement et l'application de la technologie de broyage automatisé dépendent non seulement de la percée d'une technologie clé unique, mais doivent également intégrer un support technologique intelligent, afin de résoudre efficacement une variété de problèmes complexes dans la production réelle.
Deuxièmement, qu’est-ce que le meulage et le polissage robotisés ?
Le meulage et le polissage robotisés sont un processus de traitement de surface automatisé utilisant la robotique combinée à des outils de meulage et de polissage spécialisés. Dans ce processus, le système robot est programmé pour effectuer un positionnement précis et des mouvements flexibles pour ébavurer, tailler et lisser la surface de divers types de pièces conformément à des paramètres prédéfinis, atteignant finalement l'objectif d'améliorer la qualité de surface et l'apparence de la pièce.
Le meulage et le polissage robotisés sont un type de technologie qui utilise des robots au lieu du travail manuel pour effectuer des opérations de polissage et de polissage telles que le meulage de la surface des pièces, l'ébavurage des coins, le meulage des soudures et l'ébavurage des cavités et des trous internes. Le meulage et le polissage par robot sont généralement utilisés dans un certain nombre d'industries, telles que les appareils sanitaires, la fabrication de pièces pour l'industrie automobile, les pièces de précision industrielles, les équipements médicaux, les produits civils, etc., en particulier dans les exigences de précision plus élevées et les occasions de travail répétitives de haute intensité.
Par rapport au travail manuel traditionnel, le meulage et le polissage robotisés présentent les avantages suivants :
1. Améliorer la cohérence et la stabilité de la qualité du produit.
2. Réduisez le risque d'erreurs manuelles et de blessures et améliorez la sécurité opérationnelle.
3. Capable de travailler 24 heures sur 24, améliorant considérablement l'efficacité de la production.
4. Fonctionnement continu dans des environnements difficiles ou nocifs, améliorant les conditions de travail des travailleurs.
5. Faibles exigences en matière de compétences pour les opérateurs, faciles à former et à gérer.
6. Équipé d'une technologie avancée de contrôle de force et d'un système de détection intelligent, il peut ajuster la force et la trajectoire de meulage en temps réel pour s'adapter aux différents matériaux de la pièce et aux géométries complexes.
Grâce à l'intégration de la technologie robotique, d'actionneurs de précision, de modules de contrôle de force, de meules ou d'outils de polissage haute performance, ainsi que de capteurs et d'algorithmes logiciels avancés, le système robotique de meulage et de polissage est capable de réaliser des processus de traitement de surface hautement automatisés et raffinés.
Troisièmement, qu’est-ce qu’un robot polisseur ?
Le robot de polissage et de meulage est un système robotique pour le polissage et le meulage, qui utilise des joints multiples à servomoteur pour imiter les mouvements des articulations du bras humain, pour réaliser le fonctionnement du meulage de la surface de la pièce, de l'ébavurage des coins, du meulage des soudures, de l'ébavurage de l'alésage de la cavité intérieure et d'autres travaux. Le robot peut polir et meuler différentes pièces, et peut soit meuler les pièces dans leur ensemble, soit les meuler localement.
Le robot de polissage et de meulage se compose d'un système robotique, d'un dispositif de détection de force constante, d'un ensemble de tête de meulage, d'un outil de serrage, d'un dispositif de traitement de meulage, d'un dispositif de protection de sécurité et de l'ensemble du système de contrôle de la station. Parmi eux, le système robot est l'exécuteur principal de l'ensemble du système de polissage, le dispositif de détection de force constante est le garant de la fonction de compensation adaptative, l'ensemble de tête de meulage est l'outil final de polissage, la pièce de serrage est le localisateur du relatif position de l'ensemble du système, le dispositif de traitement de broyage est la protection de l'environnement de l'ensemble du système, le dispositif de protection de sécurité est le protecteur de sécurité de l'ensemble du système, et l'ensemble du système de contrôle est le jugement logique et le planificateur de la communication mutuelle des différents composants dans le poste de travail. L'ensemble du système de contrôle de la station est le jugement logique et le planificateur de la communication entre les composants du poste de travail.
Le robot de polissage et de meulage peut remplacer les travaux de polissage et de meulage manuels, améliorer l'efficacité et la qualité de la production, réduire l'intensité et les coûts du travail.
Quatrièmement, relever les défis de l'industrie des robots
Le meulage et le polissage sont l'un des processus les plus courants dans l'industrie manufacturière, avec un environnement de travail médiocre, une intensité de travail élevée, une qualité de polissage instable, un gaspillage de matières premières et d'autres problèmes. Avec le développement de la technologie d'automatisation industrielle, de plus en plus d'entreprises commencent à utiliser des robots de meulage au lieu du polissage manuel, mais les robots de meulage dans l'application réelle des défis industriels suivants existent toujours :
1. La cohérence de la surface est difficile à assurer : en raison de la précision du traitement de la pièce, des erreurs de serrage, des erreurs de positionnement et de cinématique du robot, de la force de serrage de la courroie et d'autres facteurs, il est difficile de garantir la cohérence de la surface de toutes les pièces.
2. L'effet de polissage est incohérent : en raison de la pression de contact différente entre la bande de polissage et la surface de la pièce, l'effet de polissage dans différentes zones est souvent incohérent, affectant la qualité globale du polissage.
3. Coût élevé d'utilisation du robot : en raison du mauvais environnement de travail de polissage et de ponçage, de la poussière, des éclaboussures de liquide de coupe et d'autres raisons, la durée de vie du robot est plus courte et les coûts de maintenance plus élevés.
4. Complexité de programmation élevée : la trajectoire de polissage et les paramètres du processus dépendent de la forme de la pièce, des exigences en matière de matériau et de traitement et d'autres facteurs, nécessitant du personnel professionnel et technique pour programmer et déboguer, et le temps de débogage du programme est plus long.
5. Mauvaise adaptabilité du processus : les différents processus de polissage des pièces sont différents, la nécessité d'un remplacement fréquent des bandes abrasives, l'ajustement des paramètres du processus, etc., affectant l'efficacité de la production.
6. Difficulté de protection de la sécurité : la poussière et les copeaux métalliques générés lors du processus de polissage sont sujets à la pollution du robot et de l'environnement, il est donc nécessaire de prendre des mesures de protection strictes pour assurer la sécurité des opérateurs et des équipements.
En résumé, résoudre ces défis industriels du robot de polissage, améliorer sa qualité et sa productivité de polissage, réduire les coûts d'utilisation et de maintenance, contribuera à promouvoir l'application et le développement du robot de polissage dans davantage d'industries, pour parvenir à une technologie de polissage automatisée dans le l'industrie manufacturière est plus largement utilisée.
Cinquièmement, quelles sont les technologies clés des robots de broyage ?
Robot de broyage en tant qu'équipement haut de gamme dans le domaine du traitement automatisé, ses technologies clés couvrent de nombreux aspects, voici quelques points techniques majeurs :
1. Technologie de contrôle de mouvement de haute précision :
○ Afin d'obtenir des résultats de ponçage de haute qualité, les robots de ponçage doivent avoir une précision de position et une répétabilité extrêmement élevées, qui dépendent de servomoteurs de précision, de boîtes de vitesses et d'une conception de structure d'articulation de robot de haute précision, ainsi que de contrôleurs de mouvement avancés et d'algorithmes de planification de trajectoire.
2. Technologie de contrôle de force et de retour haptique :
○Le contrôle de la force est essentiel pendant le processus de ponçage pour éviter de surcharger et d'endommager la pièce ou l'outil. Le mécanisme flottant à force constante permet à l'outil de ponçage de maintenir une pression constante lors du contact avec la pièce, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par une force de contact trop ou pas assez importante. De plus, le capteur haptique peut fournir un retour d'information en temps réel sur la force de contact pour réaliser un meulage contrôlé par la force.
3. Technologie de perception intelligente et d’adaptation autonome :
○ Y compris la reconnaissance visuelle, le balayage laser, la détection infrarouge et d'autres technologies de capteurs sans contact pour l'identification, la localisation et le suivi des contours de la pièce, ainsi que pour évaluer l'état de surface de la pièce, afin que le robot puisse ajuster de manière autonome la stratégie de ponçage en fonction de la situation réelle.
4. Algorithme de surveillance en ligne et de contrôle adaptatif :
Réalisez une surveillance en temps réel de l'usure des outils, de la déformation de la pièce, de la rugosité de la surface et d'autres paramètres pendant le processus de meulage, et optimisez en conséquence la trajectoire, la vitesse et la résistance du meulage, à l'aide du contrôle de logique floue, du contrôle du réseau neuronal, du contrôle PID adaptatif et d'autres algorithmes. afin de garantir que l'effet de ponçage est constant et que la durée de vie de l'outil est maximisée.
5. Recherche et développement d'outils et de consommables spécialisés :
○Concevoir et fabriquer des outils spéciaux tels qu'une tête de ponçage rotative à grande vitesse, un disque de polissage, une bande abrasive, etc. adaptés aux robots, et les combiner avec de nouveaux matériaux résistants à l'usure et des technologies de refroidissement et de lubrification pour s'adapter aux besoins d'un travail continu et améliorer la durabilité des outils.
6. Interaction homme-machine et technologie de programmation :
○Développez une interface d'interaction homme-machine conviviale, simplifiez la programmation des tâches du robot et le réglage des paramètres, prenez en charge la programmation hors ligne et la reproduction de démonstration, et développez même une technologie de programmation d'apprentissage autonome basée sur l'IA, afin que le robot puisse s'adapter plus rapidement à diverses tâches de ponçage.
7. Mesures de protection de la sécurité et de protection de l'environnement :
○Étudiez le mécanisme de protection de sécurité du robot de ponçage pendant le fonctionnement, y compris le système de détection de collision et d'arrêt d'urgence, ainsi que l'intégration d'une aspiration de poussière à haute efficacité, d'une purification de l'air et d'autres équipements pour réduire la poussière et la pollution sonore générées par le ponçage.
En résumé, les technologies clés des robots de ponçage couvrent plusieurs niveaux tels que le matériel robotique, les logiciels de contrôle, la technologie de perception, les outils et consommables ainsi que la sécurité et la protection de l'environnement, dans le but de créer un système d'exploitation de ponçage hautement automatisé, intelligent et écologique.
Six, performances clés du corps du robot de meulage
Le corps du robot de meulage, c'est-à-dire la structure mécanique du robot, constitue la base pour réaliser l'opération de meulage. Ses indicateurs de performance clés affectent directement l'effet de meulage et l'efficacité du robot.
Les performances clés du corps du robot de meulage comprennent :
1. Degré de liberté : le robot de ponçage doit disposer de suffisamment de degrés de liberté pour s'adapter aux différentes tâches de ponçage et formes de pièces. En règle générale, les robots de ponçage ont entre 3 et 6 degrés de liberté.
2. Précision : le robot de meulage doit avoir suffisamment de précision pour répondre aux exigences de précision de la tâche de meulage. Cela inclut la précision de position, d’attitude et de trajectoire du robot.
3. Vitesse : Le robot de ponçage doit avoir suffisamment de vitesse pour améliorer l’efficacité du ponçage. Dans le même temps, la vitesse du robot doit également correspondre à la vitesse de l'outil de ponçage pour éviter un ponçage excessif ou des dommages à la pièce.
4. Précision de positionnement répétée : le robot de ponçage doit avoir une précision de positionnement répétée suffisante pour garantir la cohérence et la stabilité de chaque ponçage.
5. Capacité de charge : le robot de meulage doit avoir une capacité de charge suffisante pour supporter le poids de l'outil de meulage et de la pièce à usiner. Dans le même temps, la capacité de charge du robot doit également correspondre à la puissance de l'outil de meulage pour éviter de surcharger le robot.
6. Stabilité : le robot de ponçage doit avoir suffisamment de stabilité pour garantir la sécurité et la fiabilité du processus de ponçage. Cela inclut la stabilité structurelle, la stabilité de contrôle et la stabilité de mouvement du robot.
7. Fiabilité : le robot de ponçage doit avoir suffisamment de fiabilité pour garantir qu'il peut travailler pendant une longue période afin de maintenir de bonnes performances et précision. Cela inclut la qualité des pièces du robot, la stabilité et la maintenance du système de contrôle.
8. Mesures de protection : l'opération de ponçage produira une grande quantité de poussière et de débris, ces substances peuvent provoquer des interférences avec le mouvement et les capteurs du robot. Par conséquent, le robot de meulage doit disposer de mesures de protection appropriées, telles que la protection contre la poussière, l'eau, les chocs, etc.
En résumé, les performances clés du corps du robot de ponçage constituent la base permettant au robot de ponçage de réaliser un ponçage efficace et précis, et il doit avoir de bonnes performances de mouvement, une bonne capacité de charge, une flexibilité, une précision, une stabilité, une fiabilité, une sécurité et une facilité d'utilisation. .
Sept, équipements périphériques et outils d'extrémité du robot de ponçage
Le robot de meulage sera équipé d'une série d'équipements périphériques et d'outils finaux lors de l'exécution des tâches de meulage, et ces configurations jouent un rôle essentiel dans ses performances et ses résultats de traitement. Voici une liste de certains équipements périphériques et outils d'extrémité de bras courants pour les robots de ponçage :
1. Effecteur final (outil de ponçage) :
○Tête de ponçage : en fonction des différents matériaux et exigences du processus, choisissez différents types de tête de ponçage, tels que la tête de ponçage pneumatique, la tête de ponçage électrique, la tête de ponçage à ultrasons, etc.
○Disques de polissage : adaptés aux opérations de polissage fin, à une variété de matériaux, tels que les meules en laine, les meules en éponge, les disques en céramique, les disques en résine, etc.
○Ponceuse à bande : utilisation de bandes abrasives pour poncer ou polir la surface de la pièce sur une grande surface.
○Outils de ponçage laser/jet d'eau/électrochimique et autres outils spéciaux : ponçage sans contact pour des matériaux ou des processus spécifiques.
2. Unité de contrôle de force :
○Dispositif flottant à force constante : pour garantir qu'une pression constante est appliquée à la pièce pendant le processus de ponçage, évitant ainsi les problèmes de qualité causés par une pression trop ou pas assez forte.
○Capteur de couple : mesure en temps réel de la force et du couple de l'effecteur terminal du robot en contact avec la pièce, fournissant au robot la base du contrôle de la force.
3. Capteurs et équipements d’inspection :
○Système de vision : comprenant une caméra, une caméra 3D, etc., utilisé pour l'identification, la localisation et la détection des défauts de surface des pièces.
○Capteurs de contact : tels que des capteurs inductifs, capacitifs ou piézoélectriques pour détecter le contour de la surface de la pièce et l'état de meulage.
○ Capteurs de température : pour surveiller la température générée pendant le processus de ponçage et éviter qu'une surchauffe n'endommage la pièce ou l'équipement.
4. Équipement de dépoussiérage et de protection de l’environnement :
○Système d'extraction de poussière : prise en charge de l'installation d'un aspirateur industriel ou d'un système d'extraction de poussière centralisé, élimination rapide de la poussière générée pendant le processus de ponçage, pour protéger la santé et la sécurité de l'environnement de travail.
○Installations d'insonorisation : en cas de bruit de meulage, une enceinte insonorisée ou un autre équipement de réduction du bruit peut être configuré.
5. Équipements auxiliaires périphériques :
○ Fixation de la pièce : stabilisez et fixez la pièce à poncer pour garantir un traitement stable et fiable.
○Système de remplacement des fixations de pièces : lorsque des pièces de spécifications ou de formes différentes doivent être traitées, les fixations et systèmes de positionnement correspondants peuvent être rapidement remplacés.
Grâce à la configuration raisonnable et à l'utilisation des équipements périphériques et des outils finaux ci-dessus, le robot de ponçage peut réaliser des opérations de ponçage automatisées plus efficaces, précises et respectueuses de l'environnement.
Huit, l’analyse du marché des robots de meulage et de polissage, les entreprises de marque et les cas d’application sont-ils ?
Le marché du meulage et du polissage robotisé continue de croître. Avec l’augmentation des coûts de main-d’œuvre et la transformation de la fabrication vers l’automatisation, les avantages de la technologie robotisée de meulage et de polissage deviennent de plus en plus évidents. Cette technologie peut améliorer la productivité, réduire les coûts de main-d’œuvre et garantir la qualité des produits. Le marché du polissage robotisé devrait encore se développer dans les années à venir.
Vous trouverez ci-dessous des informations complètes sur la technologie de meulage et de polissage robotisée et son analyse de marché, les grandes marques et les cas d'application :
1.Analyse du marché :
○ Selon les données de 2023, la proportion de robots de meulage et de polissage dans les robots industriels est d'environ 15 % et, dans la demande du marché mondial de cette année-là, les marques étrangères occupent environ 70 % de la part de marché, tandis que les marques nationales correspondantes occupent les 30% restants de la part de marché, ce qui indique que la technologie et la part de marché des entreprises étrangères dans ce domaine sont relativement élevées.
○Les ajustements et améliorations des politiques intérieures et étrangères favorisent le développement rapide de l'industrie de la robotique de polissage et de ponçage et devraient disposer d'un espace de marché plus large à l'avenir, en particulier pour résoudre les problèmes de faible efficacité, d'intensité de travail élevée, de risques de sécurité élevés et autres. problèmes qui existent dans le polissage manuel, l’application de la technologie robotique présente des avantages significatifs.
2. Grandes marques :
○ABB : une société multinationale suisse proposant une large gamme de robots industriels, notamment pour les applications de meulage et de polissage.
○KUKA : une entreprise allemande réputée pour ses systèmes robotiques flexibles dans la construction automobile et d'autres secteurs industriels.
○FANUC : entreprise japonaise et l'un des principaux fabricants mondiaux de robots industriels pour une large gamme d'applications de finition de surface.
○Efort : une entreprise chinoise locale spécialisée dans la R&D, la fabrication et la vente de robots industriels et de leurs équipements intelligents.
○Automatic Robot : fabricant chinois de robots proposant une large gamme de solutions d'automatisation, notamment le meulage et le polissage.
JAKA Robotics a également démontré ses excellentes performances dans les cas de ponçage et de polissage, ce qui montre que Setska dispose de certaines capacités techniques de R&D et d'applications pratiques dans ce domaine.
Universal Robots : Universal Robots est l'un des principaux fabricants mondiaux de robots collaboratifs pour le meulage et le polissage. Les robots de l'entreprise sont faciles à utiliser, flexibles et fiables, aidant les entreprises à améliorer leur productivité et à réduire leurs coûts de main-d'œuvre.
Staubli : Staubli est l'un des principaux fabricants mondiaux de robots industriels, dont les produits sont largement utilisés dans le domaine du meulage et du polissage. Les robots de l'entreprise se caractérisent par une haute précision et une grande rigidité et peuvent répondre aux exigences de divers processus complexes de meulage et de polissage.
3. Cas d'application :
○Industrie automobile : pour le meulage et le polissage de pièces automobiles, telles que les moyeux de roue, les pièces de moteur et les pièces intérieures, les robots peuvent atteindre une efficacité et une cohérence élevées dans le traitement de surface.
○Industrie 3C : dans la fabrication de produits électroniques tels que les téléphones portables et les ordinateurs, des robots peuvent être utilisés pour meuler et polir des pièces métalliques de précision afin de garantir l'apparence et la texture des produits.
○Aérospatiale : les pièces de moteurs d'avion, les fuselages, etc. nécessitent un meulage et un polissage de haute précision, et les robots peuvent fournir un traitement stable et reproductible.
○Industrie maritime : le meulage et le polissage de la structure de la coque des navires nécessitent un environnement de travail complexe, et les robots peuvent réduire l'intensité du travail manuel et améliorer la sécurité.
○Industrie de fabrication de meubles : dans l'industrie de fabrication de meubles, la technologie de meulage et de polissage robotisée est principalement utilisée pour le traitement de surface des meubles en bois. Grâce à un traitement robotisé automatisé, il peut réaliser un traitement de surface efficace et peu coûteux et améliorer l'esthétique et la durabilité des meubles.
○Industrie de transformation des bijoux : dans le domaine de la transformation des bijoux, la technologie de meulage et de polissage robotisée est largement utilisée dans le traitement et le traitement de surface de divers matériaux. Comme les bijoux nécessitent une précision et une apparence élevées, les robots peuvent effectuer des travaux de meulage et de polissage fins pour améliorer la qualité du produit et l’efficacité de la production.
○Les robots Siasun peuvent avoir des exemples d'applications spécifiques dans des secteurs tels que les moteurs à combustion interne et les accessoires, tels que les opérations automatisées de meulage et de polissage de composants de précision ou de pièces structurelles complexes.
Setska Robotics peut démontrer ses applications de meulage et de polissage dans différentes industries à travers des cas réels multidimensionnels, tels que le traitement de surface de pièces dans la construction automobile, l'aérospatiale, la transformation du matériel et d'autres industries.
En résumé, la technologie robotique de meulage et de polissage a été largement utilisée dans un certain nombre d'industries, et avec les progrès technologiques et la croissance de la demande du marché, davantage de marques devraient entrer et rivaliser sur le marché, en lançant des produits robotisés de meulage et de polissage adaptés aux besoins. de divers processus.
Dans l’ensemble, les robots industriels remplacent progressivement le travail manuel traditionnel dans les scénarios de meulage et de polissage. Robot de meulage et de polissage à l'aide d'un système avancé de contrôle de force, d'une technologie de reconnaissance visuelle, d'un mécanisme flottant à force constante, etc., pour atteindre une efficacité, une précision et une sécurité élevées pour terminer la tâche de meulage, améliorer la qualité et la cohérence du produit. Dans le même temps, cela réduit l’intensité du travail manuel et les coûts de production, et améliore la productivité de l’entreprise. Cependant, dans les applications pratiques, les robots de meulage sont encore confrontés à une série de défis, tels que l'homogénéité de la surface, l'effet de polissage et le coût d'utilisation du robot. Le marché des robots de ponçage et de polissage et de ponçage et de polissage a de larges perspectives et les entreprises sont principalement concentrées. Des sociétés de marque telles que ATI, KUKA, ABB et FANUC fournissent des robots industriels et des solutions d'automatisation, notamment des applications de meulage et de polissage. Les cas d'application pratiques incluent le polissage du bois, le polissage des alliages d'aluminium, ainsi que les pièces automobiles, la quincaillerie sanitaire et d'autres industries. À l'avenir, avec les progrès de la science et de la technologie, les robots de ponçage et de polissage continueront de se développer et d'atteindre un niveau plus élevé de fabrication intelligente.
