Robot industriel vs robot collaboratif pour l'entretien des machines

Robot industriel vs robot collaboratif pour l'entretien des machines

L'entretien des machines est une application courante pour l'automatisation des usines. Les robots peuvent charger des matières premières dans des machines CNC, retirer des pièces finies et transférer des composants entre les étapes d'usinage ou de traitement.

Lors de la planification d'un système de maintenance de machines, les fabricants doivent souvent choisir entre un robot industriel traditionnel et un robot collaboratif, également appelé cobot.

Les deux options peuvent automatiser les tâches répétitives de chargement et de déchargement, mais elles diffèrent en termes de performances de mouvement, d'exigences d'installation, de flexibilité et de conception du système. Le bon choix dépend de la pièce à usiner, de l'objectif de production, de la configuration de la machine et de l'environnement d'exploitation.

1. Qu'est-ce qu'un robot industriel pour l'entretien des machines ?

Un robot industriel est conçu pour des tâches de fabrication automatisées qui peuvent nécessiter des mouvements répétitifs, une capacité de charge utile plus élevée ou une intégration dans des cellules de production dédiées.

Pour l'entretien des machines, un robot industriel peut être utilisé pour charger et décharger des tours CNC, des centres d'usinage, des presses et d'autres équipements de traitement.

Sa configuration doit être sélectionnée en fonction du poids de la pièce, de la portée requise, du temps de cycle et de la configuration de la machine.

Les robots industriels conviennent souvent aux applications impliquant des volumes de production élevés, des mouvements répétitifs et des séquences de fonctionnement clairement définies.

2. Qu'est-ce qu'un robot collaboratif pour l'entretien des machines ?

Un robot collaboratif est conçu avec des fonctionnalités destinées à prendre en charge des applications impliquant une interaction plus étroite avec les personnes.

Les cobots sont souvent envisagés pour les postes de travail compacts, les environnements de production flexibles et les tâches pour lesquelles une installation relativement simple ou des changements de produits fréquents sont importants.

Pour l'entretien des machines, un cobot peut charger et décharger une machine CNC, gérer des composants plus petits ou transférer des pièces entre des postes de travail à proximité.

Cependant, un robot collaboratif n’est pas automatiquement sûr à utiliser sans protection. L'application complète nécessite toujours une évaluation des risques, y compris le robot, la pince, la pièce à usiner, la machine et l'équipement environnant.

3. Robot industriel vs robot collaboratif

Ce sont des tendances générales et non des règles absolues. Les spécifications et exigences de sécurité réelles varient selon le modèle de robot et l'application.

4. Exigences en matière de charge utile et de portée

La première étape consiste à calculer la charge totale que le robot doit gérer.

Cela inclut la pièce à usiner, la pince, les accessoires de montage et tout autre équipement transporté par le robot.

La portée est tout aussi importante. Le robot doit accéder à l'ouverture de la machine, au dispositif de montage, à la zone de stockage des pièces et à la position de déchargement sans dépasser son enveloppe de travail.

Un cobot peut convenir à une tâche d’entretien de machine compacte avec une pièce à usiner gérable. Un robot industriel conventionnel peut être plus approprié lorsque l'application nécessite une plus grande combinaison de charge utile, de portée et de performances de mouvement.

La sélection doit être basée sur les spécifications du fabricant et la configuration complète de la charge.

5. Temps de cycle et volume de production

Les exigences de production peuvent être un facteur décisif.

Pour l'usinage CNC à grand volume, le robot doit charger et décharger les pièces dans le cadre du cycle de production requis. Le mouvement de la porte de la machine, la préhension, le fonctionnement des fixations et la communication avec le contrôleur CNC contribuent tous au temps total.

Un robot industriel peut être préférable lorsque l'application nécessite un cycle de production exigeant et répétitif.

Un cobot peut convenir lorsque le temps de cycle cible est réalisable dans ses conditions de fonctionnement spécifiées.

Aucun des deux types de robots ne garantit à lui seul une productivité plus élevée. L’ensemble du processus d’entretien de la machine doit être évalué avant de sélectionner l’équipement.

6. Espace d'installation et sécurité

Les cobots sont souvent envisagés lorsque l’espace au sol est limité ou que les fabricants souhaitent un poste de travail flexible. Néanmoins, l'encombrement réel de l'installation dépend du robot, de la pince, de la machine, des accessoires et des exigences d'accès.

Les robots industriels traditionnels sont généralement installés dans des cellules dédiées dotées de mesures de protection appropriées.

La distinction ne réside pas simplement dans le fait que les robots industriels nécessitent une protection, alors que les cobots n’en ont pas besoin. Une application cobot peut toujours nécessiter des protections, des verrouillages ou d'autres protections en fonction des risques posés par la pièce à usiner, la pince, la machine, la vitesse et l'équipement environnant.

Avant l'installation, les fabricants doivent évaluer la cellule de travail complète et les exigences de sécurité applicables.

7. Flexibilité et changements de produits

Si une usine change fréquemment de pièces, le programme du robot, la pince, les accessoires et le système de présentation des pièces influencent tous le temps de changement.

Les cobots peuvent être intéressants pour la production à faible volume ou pour les applications qui nécessitent des changements fréquents entre les tâches.

Les robots industriels peuvent également prendre en charge une production flexible lorsque des outils, une programmation et des montages appropriés sont fournis.

Pour les deux types de robots, un agencement d'outils à changement rapide bien conçu et un support de pièce standardisé peuvent améliorer l'efficacité du changement.

8. Produits robotisés recommandés pour l’entretien des machines

Les familles de produits suivantes méritent d'être évaluées en fonction de l'application :

• Robots industriels FANUC :Envisagez des modèles adaptés à l'entretien répétitif des machines et à l'automatisation de la production, où les exigences en matière de charge utile, de portée et de temps de cycle correspondent.

• Robots industriels KUKA :Évaluez les modèles appropriés pour le chargement CNC, la manutention des matériaux et les cellules de production intégrées.

• Robots collaboratifs Universal Robots :Envisagez des modèles adaptés pour un entretien flexible des machines où la charge utile, la portée, les conditions de fonctionnement et le temps de cycle requis sont appropriés.

• Robots collaboratifs AUBO :Évaluez les modèles adaptés aux cellules d'automatisation compactes et aux tâches d'entretien des machines avec des exigences compatibles en matière de pièces et d'outillage.

Il s’agit de points de départ pour l’évaluation des produits et non de recommandations universelles. Le modèle final doit être sélectionné après avoir vérifié les spécifications techniques, les interfaces machine, l'outillage, les exigences de sécurité et les objectifs de production.

9. Comment choisir le robot adapté à votre machine

Avant de demander un devis, préparez les informations suivantes :

• Poids et dimensions de la pièce

• Type et poids de la pince

• Modèle de machine CNC

• Dimensions d'ouverture de la machine

• Postes de ramassage et de déchargement

• Temps de cycle cible

• Volume de production

• Espace d'installation disponible

• Mesures de sécurité requises

• Exigences existantes en matière d'interface API ou machine

Grâce à ces informations, un fournisseur de robots ou un intégrateur de systèmes peut comparer les configurations de robots appropriées et identifier tout équipement supplémentaire requis.

Conclusion

Les robots industriels et les robots collaboratifs peuvent tous deux être utilisés pour l'entretien des machines, mais ils sont adaptés à différentes combinaisons d'exigences de production, de contraintes d'espace de travail et de conditions d'exploitation.

Les robots industriels méritent souvent d'être évalués pour une production exigeante et répétitive, tandis que les cobots peuvent être intéressants pour des applications flexibles avec des exigences de charge utile et de temps de cycle adaptées.

La meilleure décision doit prendre en compte le robot, la pince, la machine CNC, les commandes, les mesures de sécurité et le coût total du système. Cette approche aide les fabricants à sélectionner une solution d'entretien des machines qui correspond à leurs besoins réels de production.