Améliorez votre cobot: choisissez le bon

October 18, 2023

Dans le monde de la robotique, le choix de la pince pour votre robot collaboratif (cobot) peut faire toute la différence.et manipuler des objets de différentes formes et taillesCet article est votre guide pour choisir la pince idéale pour votre cobot, en veillant à ce qu'il effectue des tâches avec précision, efficacité et polyvalence.

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Le rôle essentiel des saisisseurs

Les pinces servent de mains à votre cobot, lui permettant d'interagir avec le monde physique, et jouent un rôle essentiel dans la collecte et la pose d'objets, l'assemblage, l'emballage, etc.Le choix de la bonne pince peut avoir une incidence significative sur le succès de votre projet d'automatisation.

Types de saisie

Les pinces sont disponibles sous différentes formes, chacune conçue pour des applications spécifiques:

  1. Les détenteurs parallèles: Elles sont constituées de deux mâchoires opposées qui se déplacent parallèlement, elles sont polyvalentes et idéales pour des tâches nécessitant une prise ferme sur des objets de différentes tailles.

  2. Les détenteurs à trois doigtsAvec trois doigts, ces pinces offrent une plus grande dextérité et peuvent manipuler des objets complexes.

  3. Appareils à aspirateur: Au lieu de griffes physiques, les pinces à vide utilisent l'aspiration pour retenir des objets.

  4. Les détenteurs magnétiques: Ces pinces utilisent des aimants pour retenir les matériaux ferreux.

  5. Les détenteurs adaptatifs: Ils sont équipés de doigts doux et souples qui peuvent s'adapter à la forme des objets, ce qui les rend adaptés pour manipuler des objets irréguliers.

Facteurs à prendre en considération lors du choix d'une pince

La sélection de la bonne pince implique l'évaluation de plusieurs facteurs essentiels:

  1. Caractéristiques de l'objetConsidérez la taille, la forme, le poids et le matériau des objets que votre cobot doit manipuler.

  2. Exigences de précision: Déterminez le niveau de précision exigé par votre application.

  3. Force d'adhérence: Évaluez la force requise pour tenir et manipuler des objets.

  4. Vitesse et temps de cycle: La vitesse d'ouverture et de fermeture de la pince peut affecter l'efficacité globale de votre cobot.

  5. Compatibilité des effets finaux: Veillez à ce que la pince soit compatible avec l'effecteur ou l'outillage que votre cobot utilise.