2023-07-28
Confronté à la poursuite finale de l'efficacité dans l'industrie d'entreposage et de logistique, KUKA Chine a développé un robot 3D basé sur vision a mélangé l'unité d'application de palletisation et de dépalletisation.
Dans le commerce électronique se développant rapidement d'aujourd'hui et les industries du commerce au détail, chaque lien dans l'industrie de logistique fait face à plus des défis graves. En même temps, la cueillette et le procédé manuels de tri à de grands centres serveurs de distribution fait face à des problèmes de l'intensité de travail élevée et de la basse efficacité.
En réponse à la poursuite finale de l'industrie de l'efficacité et de l'engagement à favoriser l'existence omniprésente des robots industriels, KUKA Chine a développé un robot 3D basé sur vision a mélangé l'unité d'application de palletisation et de dépalletisation. Pendant que différentes tailles des cartons sont transportées à la station de palletisation par des bandes de conveyeur, le robot identifie et saisit chaque type de carton, et selon les conditions de palletisation mélangées, les place sur les palettes.
Cette unité fournit une solution intelligente de hausse pour les processus d'arrivée et en partance des centres serveurs de distribution. Elle intègre les robots industriels et les caméras 3D industrielles, et emploie la technologie d'intelligence artificielle et de vision 3D de démontrer la dépalletisation simple, la dépalletisation mélangée, la palletisation mélangée, et les applications de suite de palette. La solution améliorée a les avantages suivants :
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1 |
A réalisé un processus de sélection fortement flexible en remplaçant le travail manuel par des robots comme transporteur ; |
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A une efficacité plus élevée de travail comparée au travail manuel, accélérant le pas des processus d'arrivée et en partance ; |
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3 |
Tous les points sont produits par la vision, éliminant le besoin d'enseignement manuel, et le système entier peut être rapidement mis en le service. |
En outre, la solution soutient également la palletisation mélangée en ligne et en différé.
La palletisation mélangée en ligne soutient la palletisation mélangée de n'importe quelle taille d'ordre entrant et de boîte. Dans le cas où les caractéristiques de carton et l'ordre entrant ne peuvent pas être obtenus à l'avance, le robot peut identifier la position et la taille du carton, produire du chemin de empilement optimal en temps réel de position et de mouvement, et du grippage chaque carton et le placer sur la palette.
La palletisation mélangée en différé calcule le modèle et l'ordre de empilement optimaux de placement basés sur des principes tels que de plus grandes boîtes d'abord, des boîtes plus lourdes d'abord, s'assurant empilant la stabilité, et entièrement utilisant l'espace de palette. Les utilisateurs peuvent également placer leurs propres états de empilement de calcul. Le système transportera les cartons selon l'ordre de placement, et le robot accomplira la palletisation selon le modèle de empilement optimal.
Cette solution convient aux scénarios typiques tels que le chargement des cages de la livraison express et les processus d'arrivée et en partance des entrepôts de logistique, et a été très utilisée dans les industries telles que le commerce électronique, la livraison express, et la nourriture et la boisson. L'algorithme de palletisation mélangé intelligent indépendamment développé de MechaMan, ainsi que des caméras de l'industriel-catégorie 3D et des robots industriels fournis par KUKA, a contribué à améliorer l'efficacité de l'industrie de logistique et à réduire des coûts de la main-d'oeuvre.
Caméra 3D industrielle de Mech-oeil
Les caméras 3D industrielles performantes de MechaMan peuvent produire les données 3D de haute qualité de beaucoup de types d'objets et sont le « composant d'âme » de ce robot ont mélangé l'application de palletisation et de dépalletisation. Les modèles divers de caméra sont suffisants pour répondre aux divers besoins dans différents scénarios tels que la lumière anti-environnementale, la haute précision, et le petit volume. Les caméras PROFONDES du Mech-oeil LSR L et du Mech-oeil choisies pour que les lasers de cette utilisation d'application produisent la lumière structurée, qui convient aux scènes avec des conditions élevées pour la représentation légère anti-environnementale. Elles ont le champ visuel de grande précision et large, et une distance de travail maximum jusqu'à de 3.5m.
Le robot multi-tasker : Kr Quantec de KUKA
Si l'intelligence artificielle et les caméras 3D sont l'âme et des yeux de la solution entière, alors le robot industriel est les mains les plus fiables et le meilleur exécuteur de la solution. Le robot de Kr Quantec de KUKA utilisé dans l'application est une main non seulement forte et stable mais également un « multi-tasker » dans la famille de robot industriel. Les envergures de bras diverses de la gamme de modèles de Kr Quantec de 2.7m à 3.5m, couvrant une gamme de charge utile de 120kg à 300kg.
En plus de l'utilisation pour la dépalletisation et pallettisant dans l'industrie de logistique, Kr Quantec peut également être employé dans les scénarios tels que le traitement mécanique, l'installation, la manipulation, la soudure, et plus. D'ailleurs, une fois confronté à des conditions plus élevées de protection et à des environnements durs tels que des hautes températures et de basses températures, Kr Quantec exécute toujours facilement.
