Le robot Motoman MA3120 cible l'efficacité dans la soudure à grande échelle

Spécifications de base et avantages de conception

Le MA3120 est conçu pour le soudage de haute précision, avec une portée horizontale de 3 121 mm qui lui permet de couvrir de grandes pièces. Sa répétabilité de ±0,15 mm soutient la stabilité de la trajectoire sur de longues distances de travail. Le routage interne des câbles du bras du robot est une caractéristique de conception clé, éliminant les interférences de câbles externes, réduisant l'usure et simplifiant la programmation.

Le robot dispose également d'un poignet creux élargi qui améliore l'intégration avec les torches de soudage push-pull et divers capteurs de soudage. Les utilitaires de soudage, y compris les conduites de gaz et les câbles de signal d'alimentation en fil, peuvent être acheminés directement à travers la base du robot, tandis que le dévidoir est monté sur le bras supérieur. Cela raccourcit la longueur de la torche et réduit la résistance à l'alimentation en fil et les vibrations pendant le soudage.

Système de contrôle DX200 : coordination multitâche

Le contrôleur DX200 sert d'unité de contrôle centrale du système. Sa technologie brevetée de contrôle multi-robots peut gérer jusqu'à huit robots, soit 72 axes au total, ainsi que divers périphériques d'E/S et protocoles de communication. La suite d'E/S intégrée comprend des fonctions intégrées de PLC et d'écran de pendant d'IHM, une communication Ethernet à haute vitesse, 4 096 adresses d'E/S et un éditeur d'échelle graphique pour le contrôle au niveau du système.

Le DX200 a été conçu pour améliorer la capacité de processus, réduire la consommation d'énergie et améliorer la maintenabilité et la sécurité. Son unité de sécurité fonctionnelle améliorée fournit une surveillance fiable de la zone et de la position de l'outil, une surveillance de l'arrêt et une limitation de vitesse, tout en réduisant les coûts de protection matérielle et en fournissant une base technique pour les tâches collaboratives. Le contrôleur est entièrement conforme aux normes de sécurité ANSI/RIA R15.06-2012 et aux normes ISO et CSA connexes.

Scénarios d'application et considérations de sélection

Le MA3120 est particulièrement adapté aux postes de soudage pour de grandes pièces, ou aux applications complexes où les fixations créent des interférences et où le robot doit atteindre des espaces étroits. Sa disposition structurelle est destinée à améliorer l'utilisation de l'espace et, en réduisant le câblage externe, à diminuer le risque d'arrêts imprévus. Les principaux facteurs de sélection comprennent la géométrie de la pièce, la complexité du trajet de soudage et la disposition des fixations environnantes pour tirer pleinement parti de la longue portée et de la haute intégration du robot.